一种无人驾驶无轮车辆系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，行驶轨道的端部或中部设有变道平台，变道平台上设有变道轨道，车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，车厢通过变道部件在变道轨道上切换行驶方向或变道；轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在底架上的若干转轴，转轴的两端部设有轮毅，轮毅上套接有橡胶辊，转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，车厢底部设有滑行板，滑行板设置在橡胶辊上滑动传动。本实用新型专利技术具有自动化程度高、结构合理、安全性高、应用广泛的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶无轮车辆系统
本技术涉及智能交通
，具体为一种无人驾驶无轮车辆系统，尤其涉及一种无人驾驶无轮车辆的硬件系统。
技术介绍
人工智能、低碳出行、绿色共享逐渐成为未来发展的主题，在能源日益短缺的未来，城市交通发展面临新的挑战。城市公共交通应具有高效、节能环保、缓解交通拥堵、提升公共交通设施水平，改善公共交通的便利性和舒适性。科学有序发展城市轨道交通，提高整体运输能力、覆盖率、准点率和运行速度。公共交通的建设更需要清洁能源。自动化驾驶对社会、驾驶员和行人均有益处。自动化驾驶的交通事故发生率几乎可以下降至零，自动驾驶行驶模式可以更加节能高效，有效控制交通事故成本，交通拥堵成本以及运输过程中的人工成本。90%以上的交通事故人员伤亡是由驾驶员失误导致的。无人驾驶的普及将意味着交通基础设施的投入可以大大减少。自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器，了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。自动驾驶技术也是物联网技术应用之一。按照资源节约和环境保护的要求，以节能减排为重点，大力发展低碳、高效、大容量的公共交通系统，加快新技术、新能源、新装备的推广应用，倡导绿色出行。当前电车是零污染公交车，也是环保的标志。但是，目前智能交通领域存在诸多的瓶颈。以客运方面为例，目前情况如下：1、磁悬浮铁路：造价太贵，前期投资巨大，维护成本太高，回报率低。举例：坐磁悬浮北京到上海预计5个小时，比乘飞机多3小时，舒适度和票价却差不多。显然对资源严重浪费。2、普通铁路：技术参数自重：45吨，定员：118名，车体长度：23.6米。按人均来计算，平均每人要额外承担0.38吨的重量，需要更多的动力损耗，对火车动力增加了许多负担。3、无轨电车：灵活性较差，在没有专用车道的情况下，发生接触网事故时，容易造成交通拥堵。在规划投资及城市景观上，无轨电车需要整流变电站和接触网，占用城市空间、线路调整复杂。无轨电车一般没有独立路权，运营中易受到其他车辆和行人的影响，驾驶要求高。4、燃料客车：需要对汽油、柴油、天然气等能源的依赖，高额的能源费用，且不利于环保，排放尾气，任何汽车尾气均会对人身健康受到危害。5、新能源客车，需经过将电池的化学能转化为电能的过程，使用动力蓄电池等储能设备，造成生产时和报废后的二次污染。价格高昂的动力蓄电池用量消耗，同样增加了车身的自重。以货运、物流方面进行分析如下：短途频繁运输过程中，装卸、运输基本靠人工完成，有很多不可控的因素，容易造成交通拥堵，人工成本高。以新兴的外卖送餐为例：人工送餐工作效率低，劳动强度大，每天频繁出行各个路口，也是一种交通隐患，很多送餐人员为了争取时间“闯红灯”，对自身的安全没有保障。目前也有很多无人机送餐，无人机飞行中控制方面不容易掌握，承载能力低，运行成本高，存在高空撞机坠落的危险。以快递送货为例：快递运输过程中货物频繁中转，占用大量的时间，人工送货同样存在工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶无轮车辆系统，可以应用作为无人火车、智能列车和滑行机器人，具有自动化程度高、结构合理、安全性高、应用广泛的特点。本技术可以通过以下技术方案来实现：本技术公开了一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，所述行驶轨道的端部或中部设有变道平台，所述变道平台上设有若干与行驶轨道相连或者平行的变道轨道，所述车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，所述车厢通过变道部件在所述变道轨道上切换行驶方向或变道；所述轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在所述底架上的若干转轴，所述转轴的两端部设有轮毅，所述轮毅上套接有橡胶辊，所述转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，所述辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，所述车厢底部设有滑行板，所述滑行板设置在所述橡胶辊上滑动传动。自动门通过直流电机，红外感应器、磁吸开关进行对门的开关控制。行驶中通过传感器检测周围环境信号，以获取在所述运行的路线的数字地图。启动辊筒电机，靠辊筒电机驱动轨道部件的橡胶辊，使车厢平稳滑行。运转过程中使滑行板带动车厢沿着橡胶辊滚动滑行，滑行过程中每个区域都有对应的感应器控制速度，实现每个车厢在同一条轨道同步平稳运行。进一步地，所述行驶轨道内侧设有支撑座，所述支撑座上设有两竖立相对设置的直角状倒钩轨道，所述滑行板底部连接有防护板，所述防护板的两端部嵌入所述倒钩轨道内部之间直角间隙，所述防护板与所述倒钩轨道之间设有滚珠进一步地，所述变道部件包括横向设置在变道支架上方的导轨和横移支架，所述横移支架上设有在所述导轨上左右移动的滑块，所述滑块与所述横移支架的两侧底部接触，所述横移支架通过横移电机横向在不同变道轨道之间平移滑动从而带动车厢切换轨道或变向。移动过程中每个停靠点都有对应的感应器传达系统信息位置。作为其中一种方案，所述变道部件包括分居变道轨道两端的轴承支座，所述轴承支座设在所述变道轨道底架下方，其中一轴承支座上通过驱动轴设有驱动同步轮，另一轴承支座上通过从动转轴设有从动同步轮，所述驱动轴的轴承支座外侧设有电机支架，所述横移电机设置在所述电机支架上，所述横移电机的输出端通过联动轴与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述从动转轴通过同步带传动，所述同步带设有同步带压板，所述同步带压板与横向支架“T”字型的底端连接。作为另一种方案，所述变道部件包括横向设置在底架下方的变道支架，所述变道支架上设有齿条，所述横移支架的下方设有轴承支座，所述轴承支座内设有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述轴承支座外侧设有横移电机，所述横移电机的输出端与所述齿轮的转动轴通过联轴器连接。进一步地，所述转轴通过轴承固定在所述轴承座上，所述链轮A与链轮B设在所述轴承座外侧，所述链轮B与所述轴承座之间间隔设有轴套B，所述链轮B与所述链轮A之间间隔设有轴套A，所述链轮A通过锁紧螺母设置在所述转轴的末端。进一步地，所述转轴的另一端部的轴承座外侧设有轴承挡片，所述轴承挡片通过减震器连接在底架上。进一步地，所述行驶轨道和所述变道轨道上设有若干位置传感器和速度传感器，所述位置传感器、速度传感器与所述辊筒电机、横移电机点连接。进一步地，所述减震器外侧还活动设有防护罩，所述轮毅通过膨胀套固定在所述转轴上，所述链轮B外侧设有张紧器。进一步地，所述从动同步轮通过张紧螺栓固定在所述轴承支座上，所述驱动同步轮通过安装轴套固定在所述轴承支座上。本技术一种无人驾驶无轮车辆系统，具有如下的有益效果：本技术提供了一种无人驾驶无轮车辆的硬件系统，具有自动化程度高、结构合理、安全性高、应用广泛的特点。可以不使用燃油，节能环保，具有低碳减排、零污染、减少能耗成本，保护城市环境的优势，而且减少了保养维护工作，操作简单、干净卫生；该硬件系统结合现有的控制方法，可以实现无需要人在车上进行驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，其特征在于：所述行驶轨道的端部或中部设有变道平台，所述变道平台上设有若干与行驶轨道相连或者平行的变道轨道，所述车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，所述车厢通过变道部件在所述变道轨道上切换行驶方向或变道；/n所述轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在所述底架上的若干转轴，所述转轴的两端部设有轮毅，所述轮毅上套接有橡胶辊，所述转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，所述辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，所述车厢底部设有滑行板，所述滑行板设置在所述橡胶辊上滑动传动；/n自动门通过直流电机，红外感应器、磁吸开关进行对门的开关控制；行驶中通过传感器检测周围环境信号，以获取在运行的路线的数字地图。/n

【技术特征摘要】
20181129 CN 20182198637071.一种无人驾驶无轮车辆系统，包括行驶轨道和车厢，其特征在于：所述行驶轨道的端部或中部设有变道平台，所述变道平台上设有若干与行驶轨道相连或者平行的变道轨道，所述车厢通过轨道部件驱动在行驶轨道上来回驱动，所述车厢通过变道部件在所述变道轨道上切换行驶方向或变道；
所述轨道部件包括活动设在行驶轨道底架下方的辊筒电机和通过轴承座横向设置在所述底架上的若干转轴，所述转轴的两端部设有轮毅，所述轮毅上套接有橡胶辊，所述转轴其中一端部连接有链轮B和链轮A，所述辊筒电机的输出端设有链轮C，链轮C通过链条与链轮A啮合传动，链轮B与相邻橡胶辊的链轮A通过链条啮合传动，所述车厢底部设有滑行板，所述滑行板设置在所述橡胶辊上滑动传动；
自动门通过直流电机，红外感应器、磁吸开关进行对门的开关控制；行驶中通过传感器检测周围环境信号，以获取在运行的路线的数字地图。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶无轮车辆系统，其特征在于：所述行驶轨道内侧设有支撑座，所述支撑座上设有两竖立相对设置的直角状倒钩轨道，所述滑行板底部连接有防护板，所述防护板的两端部嵌入所述倒钩轨道内部之间直角间隙，所述防护板与所述倒钩轨道之间设有滚珠。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶无轮车辆系统，其特征在于：所述变道部件包括横向设置在变道支架上方的导轨和横移支架，所述横移支架上设有在所述导轨上左右移动的滑块，所述滑块与所述横移支架的两侧底部接触，所述横移支架通过横移电机横向在不同变道轨道之间平移滑块从而带动车厢切换轨道或变向。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶无轮车辆系统，其特征在于：所述变道部件包括分居变道轨道两端的轴承支座，所述轴承支座设在所述变道轨道底架下方，其中一轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾上容，曾子轩，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：曾上容，
类型：新型
国别省市：江西;36