本实用新型专利技术的实施例提供了一种防撞装置、底盘及无人车，涉及无人车领域。该防撞装置包括防撞梁和缓冲组件，缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，安装座包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板相对于第二限位板靠近防撞梁；导向杆的一端形成铰接部，铰接部与防撞梁铰接，导向杆可滑动地连接于第一限位板和第二限位板，导向杆设置有止抵部，止抵部限位于第一限位板和第二限位板之间；复位件的两端分别与止抵部和第二限位板相抵，复位件令止抵部具有靠近第一限位板的运动趋势。该防撞装置能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
防撞装置、底盘及无人车
本技术涉及无人车领域，具体而言，涉及一种防撞装置、底盘及无人车。
技术介绍
无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。一般的，无人车的前端和后端会安装防撞装置，用于避免无人车遭遇碰撞时无人车受损，保护无人车的安全。但是，现有技术中，无人车的防撞装置防撞缓冲效果并不理想。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种防撞装置，其能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。本技术的目的还包括，提供了一种底盘，其能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。本技术的目的还包括，提供了一种无人车，其能够缓解无人车防撞缓冲效果不理想的技术问题。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种防撞装置，其包括防撞梁和缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，所述安装座包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板相对于所述第二限位板靠近所述防撞梁；所述导向杆的一端形成铰接部，所述铰接部与所述防撞梁铰接，所述导向杆可滑动地连接于所述第一限位板和所述第二限位板，所述导向杆设置有止抵部，所述止抵部限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间；所述复位件的两端分别与所述止抵部和所述第二限位板相抵，所述复位件令所述止抵部具有靠近所述第一限位板的运动趋势。可选地，所述第一限位板设置有第一滑孔，所述第二限位板设置有第二滑孔，所述导向杆可滑动地穿设于所述第一滑孔和所述第二滑孔中。可选地，所述止抵部为凸设于所述导向杆外壁的矩形板。可选地，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设所述导向杆。可选地，所述铰接部绕转动轴心线可转动地连接于所述防撞梁，所述导向杆的滑动方向与所述转动轴心线垂直。可选地，所述防撞梁包括梁体和固定块，所述固定块固定于所述梁体的一侧，所述固定块与所述铰接部可转动地连接。可选地，所述缓冲组件还包括触发开关，所述导向杆远离所述防撞梁的一端形成触发部，所述触发开关与所述安装座连接，所述触发开关的触控部与所述触发部对应设置。可选地，所述安装座还包括座体、底板和固定板；所述第一限位板、所述第二限位板和所述固定板依次间隔设置在所述底板上，所述座体与所述固定板连接且位于所述固定板远离所述第二限位板的一侧，且所述座体用于安装在车架上；所述触发开关固定于所述底板上，且位于所述第二限位板和所述固定板之间。可选地，所述第一限位板、所述第二限位板和所述固定板中的任意两者相互平行设置，且所述第一限位板、所述第二限位板和所述固定板均与所述底板垂直设置。可选地，所述缓冲组件还包括壳体，所述壳体与所述安装座连接，所述触发开关位于所述壳体和所述安装座之间形成的容置空间内。可选地，所述缓冲组件的数量为两个，两个所述缓冲组件间隔设置。本技术的实施例还提供了一种底盘，其包括车架和上述的防撞装置，所述防撞装置设置于所述车架的前端和/或后端。本技术的实施例还提供了一种无人车，其包括上述的底盘。本技术实施例的防撞装置、底盘及无人车的有益效果包括，例如：导向杆与第一限位板和第二限位板均滑动连接，可以提高导向杆滑动的平稳性。当无人车撞到障碍物后，障碍物冲击到防撞梁上，导向杆在防撞梁的作用下相对于安装座滑动的时候，在复位件的作用下，可以对防撞梁受到的冲击进行缓冲吸能，避免防撞梁受到刚性冲击。同时，通过止抵部限位在第一限位板和第二限位板之间，可以对防撞梁的缓冲行程进行约束，可以保证防撞缓冲效果。由于该防撞梁与导向杆是铰接的，这样相对于防撞梁来说，无论是正向冲击，还是侧向冲击，缓冲组件都能对该冲击进行缓冲。底盘包括该防撞装置，其具有该防撞装置的全部功能。无人车包括该底盘，其具有该底盘的全部功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例提供的防撞装置的结构示意图；图2为本实施例提供的触发开关及其相关部件的结构示意图；图3为本实施例提供的安装座的结构示意图。图标：100-防撞装置；10-防撞梁；11-梁体；12-固定块；20-缓冲组件；21-导向杆；211-铰接部；212-止抵部；213-触发部；22-安装座；221-第一限位板；2211-第一滑孔；222-第二限位板；2221-第二滑孔；223-固定板；224-底板；225-座体；2251-安装孔；23-复位件；24-触发开关；241-触控部；25-壳体；200-控制装置；300-行走装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。请参考图1，本实施例提供了一种防撞装置100，对应的，提供了一种底盘(图未示)以及无人车(图未示)。请参考图1和图2，无人车包括底盘、安装在底盘上的作业装置、安装在底盘上的行走装置300以及安装在底盘上的控制装置200。一般的，控制装置200控制行走装置300前进、后退、转向以及停车等，同时也控制作业装置进行作业。当底盘上安装了作业装置后，该无人车可以理解为是植保无人车。作业装置可以为喷洒机，用于喷洒农药或水，一般的，该喷洒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括防撞梁和缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，所述安装座包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板相对于所述第二限位板靠近所述防撞梁；/n所述导向杆的一端形成铰接部，所述铰接部与所述防撞梁铰接，所述导向杆可滑动地连接于所述第一限位板和所述第二限位板，所述导向杆设置有止抵部，所述止抵部限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间；/n所述复位件的两端分别与所述止抵部和所述第二限位板相抵，所述复位件令所述止抵部具有靠近所述第一限位板的运动趋势。/n
【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括防撞梁和缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、复位件和用于安装在车架上的安装座，所述安装座包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板相对于所述第二限位板靠近所述防撞梁；
所述导向杆的一端形成铰接部，所述铰接部与所述防撞梁铰接，所述导向杆可滑动地连接于所述第一限位板和所述第二限位板，所述导向杆设置有止抵部，所述止抵部限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间；
所述复位件的两端分别与所述止抵部和所述第二限位板相抵，所述复位件令所述止抵部具有靠近所述第一限位板的运动趋势。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述第一限位板设置有第一滑孔，所述第二限位板设置有第二滑孔，所述导向杆可滑动地穿设于所述第一滑孔和所述第二滑孔中。
3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述止抵部为凸设于所述导向杆外壁的矩形板。
4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述复位件为弹簧，所述弹簧套设所述导向杆。
5.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述铰接部绕转动轴心线可转动地连接于所述防撞梁，所述导向杆的滑动方向与所述转动轴心线垂直。
6.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁包括梁体和固定块，所述固定块固定于所述梁体的一侧，所述固定块与所述铰接部可转动地连接。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，徐智芹，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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