车辆的充电器、充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆的充电器、充电系统，车辆的充电器包括：信号接收装置，信号接收装置用于接收车辆的位置信息；充电接头，充电接头的一端与电源电连接，充电接头的另一端用于与车辆的充电板接触并电连接；驱动装置，驱动装置与充电接头动力耦合连接，用于驱动充电接头移动；控制器，控制器的输入端与信号接收装置电连接，且控制器的输出端与驱动装置电连接，控制器适于根据信号接收装置的信号控制驱动装置，以驱动充电接头移动。根据本实用新型专利技术的车辆的充电器，可以通过移动充电接头使充电板与充电接头准确对接，保证车辆的自动充电的准确性与运行安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆的充电器、充电系统
本技术属于车辆制造
，具体而言，涉及一种车辆的充电器、充电系统。
技术介绍
相关技术中，在AGV车辆停车时的控制精度等因素会造成对位不正，充电板与充电刷块的接触由面接触变为点接触，或者由于车辆偏移较大会出现，充电板与充电刷块接触不到的现象，容易发生打火、过热的现象，不安全可靠，无法保证AGV电动叉车的自动充电。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆的充电器，所述车辆的充电器可以保证车辆的充电板与充电器的充电接头准确对接，使车辆的自动充电安全、可靠。根据本技术实施例的车辆的充电器包括：信号接收装置，所述信号接收装置用于接收所述车辆的位置信息；充电接头，所述充电接头的一端与电源电连接，所述充电接头的另一端用于与所述车辆的充电板接触并电连接；驱动装置，所述驱动装置与所述充电接头动力耦合连接，用于驱动所述充电接头移动；控制器，所述控制器的输入端与所述信号接收装置电连接，且所述控制器的输出端与所述驱动装置电连接，所述控制器适于根据所述信号接收装置的信号控制所述驱动装置，以驱动所述充电接头移动。根据本技术的车辆的充电器，在车辆行驶至充电器处，但车辆的充电板与充电器的充电接头没有准确对接或未对接上时，可以通过移动充电接头使充电板与充电接头准确对接，保证车辆的自动充电的准确性与运行安全。本技术还提出了一种车辆的充电系统，包括：根据本技术任一项实施例所述的车辆的充电器和车辆，所述车辆包括：充电板，所述充电接头与所述充电板可选择地接触并电连接。根据本技术的充电系统，通过设置根据本技术的充电器，从而具有相应的优点，在此不再赘述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术的一个实施例的车辆的充电系统的结构示意图；图2是根据本技术的一个实施例的车辆的充电系统的结构示意图(充电接头与充电板未对准时)；图3是根据本技术的一个实施例的车辆的充电系统的结构示意图(示出充电接头与充电板移动方向)；图4是根据本技术的一个实施例的车辆的充电方法的流程图。附图标记：车辆的充电系统1000；车辆的充电器100；信号接收装置1；充电接头2；正极充电接头21；负极充电接头22；驱动装置3；第一驱动电机31；第二驱动电机32；第一传动装置41；第二传动装置42；控制器5；车辆200；充电板6；信号发送装置7；激光导航仪71；电池8；车辆控制器81；货叉9。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。根据本技术的车辆的充电系统1000，包括本技术任一项实施例的车辆的充电器100和车辆200，车辆200包括：充电板6和信号发送装置7，充电板6可以与车辆200的电池8电连接，当充电板6与充电器100的充电接头2电连接时，可以为车辆200的电池8充电，以提供车辆200行驶的能量。其中，根据本技术的车辆200可以为AGV车辆，即自动导引运输车，根据本技术的车辆200能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，具体地，本技术的车辆200可以为AGV电动叉车，在一些示例中，本技术的车辆200为AGV电动叉车时，车辆200的前端设有货叉9，充电板6设于车辆200的后端，车辆200还可以包括车辆控制器81，用于控制车辆200的行驶等。下面参考图1-图3描述根据本技术实施例的车辆的充电器100、充电系统1000、充电方法、计算机可读存储介质。根据本技术的车辆的充电器100包括：信号接收装置1、充电接头2、驱动装置3和控制器5，其中，充电接头2可以与电源连接，充电接头2可以为充电刷块，通过充电刷块与充电板6的接触，电源的电流可以从充电刷传递到充电板6，进而实现车辆200的充电。在一些实施例中，信号发生装置包括：激光导航仪71和无线模块72，激光导航仪71可以通过发射激光并接受反射回来的激光来定位车辆200的位置，无线模块72用于将车辆200的位置信息传送至信号接收装置1，从而实现将车辆200的位置信息提供给充电器100。车辆200的信号发送装置7适于发送车辆200的位置信息，充电器100的信号接收装置1用于接收车辆200的位置信息，充电接头2的一端与电源电连接，充电接头2的另一端用于与车辆200的充电板6接触并电连接，驱动装置3与充电接头2动力耦合连接，用于驱动充电接头2移动，控制器5的输入端与信号接收装置1电连接，且控制器5的输出端与驱动装置3电连接，控制器5适于根据信号接收装置1的信号控制驱动装置3，以驱动充电接头2移动。由此，当信号接收装置1接收到车辆200的位置信息后，控制器5可以根据车辆200的位置信息控制驱动装置3工作，驱动装置3驱动充电接头2移动，以使充电接头2与车辆200充电板6准确对接，进而完成车辆200的自动充电。根据本技术的车辆的充电器100，在车辆200行驶至充电器100处，但车辆200的充电板6与充电器100的充电接头2没有准确对接或未对接上时，可以通过移动充电接头2使充电板6与充电接头2准确对接，保证车辆200的自动充电的准确性与运行安全。根据本技术的充电系统1000，通过设置根据本技术的充电器100，从而具有相应的优点，在此不再赘述。下面参照图1-图3描述根据本技术的车辆200充电器100的一些实施例。在一些实施例中，驱动装置3包括第一驱动电机31和第二驱动电机32，第一驱动电机31用于驱动充电接头2沿第一方向移动，第二驱动电机32用于驱动充电接头2沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向垂直，在一些示例中，第一方向可以为图1-图3中的前后方向，第二方向可以为图1-图3中的左右方向，由此，第一驱动电机31和第二驱动电机32配合，可以使充电接头2在水平方向上进行移动，充电接头2的移动范围为水平方向的一个平面，使充电接头2的移动范围较大，且结构简单，便于操作。在一些实施例中，车辆的充电器100还包括第一传动装置41和第二传动装置42，第一传动装置41的输入端与第一驱动电机31动力耦合连接，第一传动装置41的输出端与充电接头2动力耦合连接，第二传动装置42的输入端与第二驱动电机32动力耦合连接，第二传动装置42的输出端与充电接头2动力耦合连接。由此，通过第一传动装置41将第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的充电器，其特征在于，包括：/n信号接收装置，所述信号接收装置用于接收所述车辆的位置信息；/n充电接头，所述充电接头的一端与电源电连接，所述充电接头的另一端用于与所述车辆的充电板接触并电连接；/n驱动装置，所述驱动装置与所述充电接头动力耦合连接，用于驱动所述充电接头移动；/n控制器，所述控制器的输入端与所述信号接收装置电连接，且所述控制器的输出端与所述驱动装置电连接，所述控制器适于根据所述信号接收装置的信号控制所述驱动装置，以驱动所述充电接头移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的充电器，其特征在于，包括：
信号接收装置，所述信号接收装置用于接收所述车辆的位置信息；
充电接头，所述充电接头的一端与电源电连接，所述充电接头的另一端用于与所述车辆的充电板接触并电连接；
驱动装置，所述驱动装置与所述充电接头动力耦合连接，用于驱动所述充电接头移动；
控制器，所述控制器的输入端与所述信号接收装置电连接，且所述控制器的输出端与所述驱动装置电连接，所述控制器适于根据所述信号接收装置的信号控制所述驱动装置，以驱动所述充电接头移动。


2.根据权利要求1所述的车辆的充电器，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述充电接头沿第一方向移动，所述第二驱动电机用于驱动所述充电接头沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。


3.根据权利要求2所述的车辆的充电器，其特征在于，还包括第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置的输入端与所述第一驱动电机动力耦合连接，所述第一传动装置的输出端与所述充电接头动力耦合连接，所述第二传动装置的输入端与所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44