识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待识别载体对应的载体俯视图像，并对所述载体俯视图像进行图像识别，以生成所述待识别载体中目标对象的分布矩阵；基于所述分布矩阵对所述待识别载体中的各所述目标对象进行特征识别，以生成所述待识别载体对应的对象特征矩阵。本公开实施例的技术方案一方面，通过对载体俯视图像进行识别，进而对目标对象进行特征识别，可以实现对放置于待识别载体中的目标对象的自动识别，提高了识别的自动化程度；另一方面，通过上述识别方法可以一次得到一个待识别载体中所有目标对象的识别结果，因此识别效率较高。

【技术实现步骤摘要】
识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备
本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
在运输的过程中，为了能够降低运输过程中对运输物的损坏，往往需要将运输物放置在一些特定的载体中，尤其是对多个易破损的运输物进行运输时。例如，在现代化的农场中，为了能够对鸡蛋、鸭蛋等禽蛋进行运输，常常需要将禽蛋放置在专用托盘中，以降低运输过程中出现破损的情况。在相关技术中。为了能够对放置在载体中的多个运输物进行分拣，通常需要先对运输物进行初步识别，进而根据识别结果进行分拣。目前，常见的初步识别方法通常需要通过人工进行。然而，通过人工进行初步识别的效率较低，同时识别结果也容易受主观影响。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过提供一种自动化的识别方法，可以提高对载体中多个目标对象进行识别的识别效率，同时避免识别结果受识别人员主观影响的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供了一种识别方法，包括：获取待识别载体对应的载体俯视图像，并对载体俯视图像进行图像识别，以生成待识别载体中目标对象的分布矩阵；基于分布矩阵对待识别载体中的各目标对象进行特征识别，以生成待识别载体对应的对象特征矩阵。可选的，基于前述方案，对载体俯视图像进行图像识别，以生成待识别载体中目标对象的分布矩阵，包括：对载体俯视图像进行图像识别，以确定待识别载体中至少一个放置位置，以及各放置位置对应的图像区域；对各图像区域进行识别，确定各放置位置中是否放置有目标对象，并生成对应的放置标识；基于放置位置和对应的放置标识生成待识别载体中目标对象对应的分布矩阵。可选的，基于前述方案，基于放置位置和对应的放置标识生成待识别载体中目标对象对应的分布矩阵，包括：根据待识别载体中至少一个放置位置的排布方式生成零矩阵；根据放置位置与零矩阵中各元素的对应关系，和放置标识对零矩阵的各元素进行赋值，得到分布矩阵。可选的，基于前述方案，特征识别包括第一属性识别，对象特征矩阵包括第一属性矩阵；基于分布矩阵对待识别载体中的各目标对象进行特征识别，以生成待识别载体对应的对象特征矩阵，包括：基于分布矩阵分别获取各目标对象对应的对象俯视图像，并提取对象俯视图像中目标对象的第一属性数据；根据各目标对象的第一属性数据计算待识别载体对应的第一属性阈值；根据各目标对象的第一属性数据和第一属性阈值对分布矩阵的矩阵值进行替换，以生成待识别载体对应的第一属性矩阵。可选的，基于前述方案，根据各目标对象的第一属性数据和第一属性阈值对分布矩阵的矩阵值进行替换，以生成待识别载体对应的第一属性矩阵，包括：在目标对象的第一属性数据属于第一属性阈值时，将分布矩阵中对应于目标对象的矩阵值替换为第一标识；在目标对象的第一属性数据大于第一属性阈值时，将分布矩阵中对应于目标对象的矩阵值替换为第二标识；在目标对象的第一属性数据小于第一属性阈值时，将分布矩阵中对应于目标对象的矩阵值替换为第三标识。可选的，基于前述方案，特征识别包括第二属性识别，对象特征矩阵包括第二属性矩阵；基于分布矩阵对待识别载体中的各目标对象进行特征识别，以生成待识别载体对应的对象特征矩阵，包括：基于分布矩阵获取各目标对象对应的对象图像集合；对对象图像集合进行第二属性识别，以获取目标对象对应的第二属性参数；根据预设第二属性阈值与第二属性参数的大小关系对分布矩阵中的矩阵值进行替换，以生成待识别载体对应的第二属性矩阵。可选的，基于前述方案，方法还包括：根据对象特征矩阵对待识别载体中的目标对象进行分拣。根据本公开的第二方面，提供了一种识别装置，包括：图像识别模块，用于获取待识别载体对应的载体俯视图像，并对载体俯视图像进行图像识别，以生成待识别载体中目标对象的分布矩阵；特征识别模块，用于基于分布矩阵对待识别载体中的各目标对象进行特征识别，以生成待识别载体对应的对象特征矩阵。根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项的识别方法。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述任一项的识别方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的一种实施例所提供的识别方法中，获取待识别载体对应的载体俯视图像，并生成待识别载体中目标对象的分布矩阵，进而可以通过分布矩阵确定待识别载体中的各个放置位置是否存在目标对象；然后根据分布矩阵对待识别载体中存在的目标对象进行特征识别，生成待识别载体对应的对象特征矩阵。一方面，通过对载体俯视图像进行识别，进而对目标对象进行特征识别，可以实现对放置于待识别载体中的目标对象的自动识别，提高了识别的自动化程度；另一方面，通过上述识别方法可以一次得到一个待识别载体中所有目标对象的识别结果，因此识别效率较高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示意性示出本公开示例性实施例中一种识别方法的流程图；图2示意性示出本公开示例性实施例中待识别载体与俯视方向的示意图；图3示意性示出本公开示例性实施例中一种生成待识别载体中目标对象的分布矩阵的方法的流程图；图4意性示出本公开示例性实施例中另一种生成待识别载体中目标对象的分布矩阵的方法的流程图；图5意性示出本公开示例性实施例中一种生成待识别载体对应的对象特征矩阵的方法的流程图；图6意性示出本公开示例性实施例中生成待识别载体对应的第一属性矩阵的方法的流程图；图7意性示出本公开示例性实施例中另一种生成待识别载体对应的对象特征矩阵的方法的流程图；图8示意性示出本公开示例性实施例中以禽蛋为目标对象的一种识别方法的流程图；图9示意性示出本公开示例性实施例中一种识别装置的组成示意图；图10示意性示出了适于用来实现本公开示例性实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别方法，其特征在于，包括：/n获取待识别载体对应的载体俯视图像，并对所述载体俯视图像进行图像识别，以生成所述待识别载体中目标对象的分布矩阵；/n基于所述分布矩阵对所述待识别载体中的各所述目标对象进行特征识别，以生成所述待识别载体对应的对象特征矩阵。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别方法，其特征在于，包括：
获取待识别载体对应的载体俯视图像，并对所述载体俯视图像进行图像识别，以生成所述待识别载体中目标对象的分布矩阵；
基于所述分布矩阵对所述待识别载体中的各所述目标对象进行特征识别，以生成所述待识别载体对应的对象特征矩阵。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述载体俯视图像进行图像识别，以生成所述待识别载体中目标对象的分布矩阵，包括：
对所述载体俯视图像进行图像识别，以确定所述待识别载体中至少一个放置位置，以及各所述放置位置对应的图像区域；
对各所述图像区域进行识别，确定各所述放置位置中是否放置有所述目标对象，并生成对应的放置标识；
基于所述放置位置和对应的放置标识生成所述待识别载体中目标对象对应的分布矩阵。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述放置位置和对应的放置标识生成所述待识别载体中目标对象对应的分布矩阵，包括：
根据所述待识别载体中至少一个放置位置的排布方式生成零矩阵；
根据所述放置位置与所述零矩阵中各元素的对应关系，和所述放置标识对零矩阵的各元素进行赋值，得到所述分布矩阵。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征识别包括第一属性识别，所述对象特征矩阵包括第一属性矩阵；
基于所述分布矩阵对所述待识别载体中的各所述目标对象进行特征识别，以生成所述待识别载体对应的对象特征矩阵，包括：
基于所述分布矩阵分别获取各所述目标对象对应的对象俯视图像，并提取所述对象俯视图像中所述目标对象的第一属性数据；
根据各所述目标对象的第一属性数据计算所述待识别载体对应的第一属性阈值；
根据各所述目标对象的第一属性数据和所述第一属性阈值对所述分布矩阵的矩阵值进行替换，以生成所述待识别载体对应的第一属性矩阵。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标对象的第一属性数据和所述第一属性阈值对所述分布矩阵的矩阵值进行替换，以生成所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏睿，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11