一种工件装卸输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件输送装置领域,具体是公开一种工件装卸输送装置，包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动；该输送装置特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹，可减少人力投入，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种工件装卸输送装置
本技术涉及工件输送装置领域，具体是涉及用于雕刻机工件装卸使用的输送装置。
技术介绍
目前，在三维石木雕刻机的使用中除一些偏小型的雕刻工件能够直接人工拆装夹持外，其他的多数是通过吊装机械来升降吊装雕刻工件从而实现工件的安全平稳夹持安装和拆卸安装，一些较重型或者大型的雕刻工件则需要用到大型的厂房钢结构吊装机械，且这些吊装操作时还须人工辅助。对于重型大型的雕刻工件采用大型吊装机械来装夹操作这是无可厚非的，但对于一些小型中型的雕刻工件这种方式显然是有不合理之处，例如一些小型雕刻厂家，厂房空间小的、要降低雕刻生产投入成本的就不适于用这种大型吊装机械，因此对于这种小型中型的雕刻工件现在也有一些雕刻厂家还是采用传统的通过多个人力搬运辅助装夹的方式，但是这种需要的人力较多，装夹操作诸多不便，人工存在安全隐患，雕刻工件存在人工操作不当受损情况，人工劳动强度大，效率低，人工成本高，最终这些都是提升了雕刻成品生产成本，提升了市场销售价格，雕刻成品的生产成本提升对于雕刻厂家来说就是利润降低，市场竞争优势降低。在现有的各种三维雕刻机的机械结构中，都还没有能够便于装夹方便的结构设置，这点也是现有三维雕刻机中亟需改进的技术点，有鉴于此，本案技术人针对现有三维雕刻机进行研发改进，虽有本案产生。
技术实现思路
本技术创造的目的在于提供一种特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹的一种工件装卸输送装置。为实现上述目的，本技术创造的技术方案是：一种工件装卸输送装置，包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。所述升降机构包括升降架、驱动缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。间距调整结构包括设置在托架下端上的调整滑动块、开设在输送盘上供调整滑动块嵌入在内滑动的调整滑动槽和固定设置在输送盘上的调整驱动缸，所述调整驱动缸的活塞杆连接调整滑动块。所述托架为Y型结构。通过采用上述技术方案，本技术创造的有益效果是：本技术的输送装置应用雕刻机，该装置对应设置在雕刻机夹持机构的下方，机座上设有供应输送装置输送移动的输送通道，输送装置可在输送通道移动输送雕刻工件，还可进行雕刻工件的辅助装卸，合理利用雕刻机空间,这是现有的各种雕刻机械中还未有过的结构设置，因此，通过该装置的设置能够有效解决上述现有技术中存在的问题，达到雕刻工件吊装方便、输送方便，提高雕刻工件的装卸效率。本技术中的输送装置，其托架供对应夹持机构的夹持位置托放雕刻工件，其升降机构能够辅助雕刻工件的装卸，且在输送装卸雕刻工件的过程中能够较好保持雕刻工件的平稳性，不易受到损坏；输送装置中行走装置可使输送装置实现自动在输送通道上移动，从而实现雕刻工件的输送，方便雕刻机的使用，可减少人力投入，减少人工劳动强度，降低人工成本。附图说明图1和图2是本技术涉及的一种具有工件装卸输送装置的雕刻机的两种不同状态的结构示意图；图3和图4是本技术涉及的一种工件装卸输送装置的两种不同状态的结构示意图图5是本技术涉及的输送装置的另一角度结构示意图；图6是本技术涉及的输送装置中升降机构的结构示意图；图7是本技术涉及的托架的间距调整结构的结构示意图；图8和图9是本技术涉及的移动梁上的移动定位机构的两种结构示意图。图中：输送通道10；输送装置1；输送盘11；底座12；托架13；间距调整结构131；调整滑动块1311；调整滑动槽1312；调整驱动缸1313；升降机构14；升降架141；内杆1411；外杆1412；转动轴1413；驱动缸142；滑动块143；滑动槽1431；升降导向结构144；滑动导向结构145；行走装置15；齿条151；齿轮152；驱动机构153；输送导向结构154；机座2；侧边横梁21；夹持机构3；固定梁31；移动梁32；移动定位机构321；移动支撑导向结构3211；支撑板32111；移动导向结构32112；定位锁定结构3212；定位连接杆b1；定位锁定块b2；滑动限定槽b21；定位移动槽b3；联动锁定结构3213；联动螺母套筒c1；拉手部件c11；锁紧驱动电机d1；传动齿轮d2；传动齿条d3；顶针盘33；自滑动驱动机构35；滑动用齿条351；滑动驱动电机352；滑动用齿轮353；刀具移动总装置4。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术公开一种具有工件装卸输送装置的雕刻机，如图1-9所示，包括输送装置1、机座2、设置在机座上用于夹持雕刻工件的夹持机构3和能够实现相对雕刻工件多维方向运动的刀具移动总装置4。所述机座2包括有两相对设置的侧边横梁21，所述夹持机构3包括两端分别固定设置在两侧边横梁21上的固定梁31和可相对固定梁移动设置在侧边横梁21的移动梁32，所述固定梁31和移动梁32上对应设有用于夹紧雕刻工件的顶针盘33，两两对应的为一组夹紧顶针盘，可设有多组用于同时夹紧多个雕刻工件，同步雕刻加工。输送装置1对应设置在夹持机构3的下方，机座2形成有供应输送装置1输送移动的输送通道10，如图中所示的在机座2的两侧边横梁21之间，输送装置1可通过输送通道10进行工件的装卸，这也是本技术的主要改进之处之一，下面结合附图详细描述各个部位的位置连接关系。所述输送装置1，如图1-7所示，输送装置1包括输送盘11、底座12、托架13、升降机构14和行走装置15。如图中所示，所述输送盘11设置在底座12上方，所述升降机构14设置在底座12与输送盘11之间用于带动输送盘11相对底座的升降，本实施例中公开的升降机构14的具体结构是这样的，包括升降架141、驱动缸142、滑动块143和升降导向结构144，所述升降架141包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件装卸输送装置，其特征在于：包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件装卸输送装置，其特征在于：包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。


2.如权利要求1所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架、驱动缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。


3.如权利要求1所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡荣，
申请(专利权)人：福建省农球机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35