冲水控制方法、马桶和存储介质技术

本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种冲水控制方法、马桶和存储介质，该方法包括：获取马桶使用前对应的标准图像获取用户使用马桶后对应的待检测图像；将标准图像和待检测图像分别划分为多个区域，并确定标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值；根据标准图像各区域的像素值和待检测图像各区域的像素值，确定待检测图像中的污渍区域；根据污渍区域对应的像素值，确定马桶对应的污渍等级；根据马桶对应的污渍等级，确定马桶对应的冲水参数，并控制马桶按照冲水参数进行冲洗。通过根据像素值确定待检测图像中的污渍区域以及马桶对应的污渍等级，可以根据污渍等级确定马桶的冲水参数，能够有效地提高马桶的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
冲水控制方法、马桶和存储介质
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种冲水控制方法、马桶和存储介质。
技术介绍
随着人们的生活水平的不断提高，智能马桶越来越成为人们生活中必不可少的家用设备。现有的智能马桶可以在用户使用后，自动出水冲洗马桶，方便用户的使用；但是大多数智能马桶难以彻底地将马桶中的污渍冲洗干净，无法保证马桶的洁净度。
技术实现思路
本申请提供了一种冲水控制方法、马桶和存储介质，通过根据污渍区域对应的像素值确定马桶对应的污渍等级，并根据污渍等级确定马桶的冲水参数，按照冲水参数进行冲洗马桶，可以提高马桶的洁净度。第一方面，本申请提供了一种冲水控制方法，应用于马桶中，所述方法包括：获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。第二方面，本申请还提供了一种马桶，所述马桶包括拍摄装置、存储器和处理器；所述拍摄装置，用于采集所述马桶在使用前和使用后的内腔的图像；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的冲水控制方法。第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的冲水控制方法。本申请公开了一种冲水控制方法、马桶和存储介质，通过获取马桶使用前对应的标准图像以及获取用户使用马桶后对应的待检测图像，可以将标准图像和待检测图像进行对比；通过将标准图像和待检测图像划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，可以确定待检测图像中的污渍区域；通过根据污渍区域对应的像素值，确定马桶对应的污渍等级，根据污渍等级确定马桶对应的冲水参数，并控制马桶按照冲水参数进行冲洗。实现根据马桶对应的污渍等级确定马桶的冲水参数并按照冲水参数进行冲洗，可以有效地提高马桶的洁净度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种马桶的结构示意图；图2是本申请的实施例提供的一种马桶的示意性框图；图3是本申请的实施例提供的一种冲水控制方法的步骤示意流程图；图4是本申请的实施例提供的下载标准图像的示意图；图5是本申请的实施例提供的检测到存在用户的场景示意图；图6是本申请的实施例提供的用户离开的场景示意图；图7是本申请的实施例提供的标准图像对应的区域的示意图；图8是本申请的实施例提供的待检测图像对应的区域的示意图；图9为本申请的实施例提供的显示水量不足的示意性框图；图10是本申请的实施例提供的马桶内的液体的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本申请提供的一种马桶的示意性框图。以下将结合图1，对本申请实施例中的马桶进行说明。如图1所示，马桶10包括拍摄装置11和桶体12。需要说明的是，拍摄装置11可以设置在马桶10的桶体12内，与马桶10中的电源电连接。马桶10可以控制拍摄装置11对桶体12的内腔进行拍摄。需要说明的是，拍摄装置11朝下对着桶体12的内壁，因此拍摄装置11不会拍摄到用户，可以避免泄露用户的隐私。示例性的，马桶10可以包括后排式马桶、下排式马桶，还可以包括冲落式马桶、虹吸式马桶。示例性的，拍摄装置11包括摄像头，该摄像头可以是普通摄像头，当然也可以是其他摄像头，比如深度摄像头。可以理解的是，普通摄像头是只用于拍摄马桶的内腔的图像；深度摄像头除了可以拍摄目标，还可用于拍摄马桶的内腔的高低的图像。其中，拍摄装置11可以内嵌在桶体12中，例如桶体12中设有透明的塑料盖或玻璃盖的容腔，可以将拍摄装置11设置在容腔中，实现对拍摄装置11进行密封，以防止水进入拍摄装置11；拍摄装置11可以通过透明的容腔拍摄马桶的内腔的图像。在一些实施例中，马桶10控制拍摄装置11采集马桶在使用前对应的标准图像，以及控制拍摄装置11采集用户使用马桶后对应的待检测图像。需要说明的是，在图1中，以马桶10包括拍摄装置11和桶体12为例进行示例，但并构成对拍摄装置11和桶体12的限定。示例性的，可以根据拍摄指令控制拍摄装置11采集马桶10使用前对应的标准图像，或可以根据拍摄指令控制拍摄装置11采集用户使用马桶10后对应的待检测图像。请结合图2，图2是本申请实施例提供的一种马桶的示意性框图。在图2中，该马桶10包括处理器101、存储器102和拍摄装置103，其中，处理器101、存储器102和拍摄装置103通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integratedCircuit)总线。其中，存储器102可以包括非易失性存储介质和内存储器。非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种冲水控制方法。拍摄装置103用于采集马桶在使用前和使用后的内腔的图像。处理器101用于提供计算和控制能力，支撑整个马桶10的运行。其中，处理器101可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器101还可以是其他通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲水控制方法，应用于马桶中，其特征在于，所述方法包括：/n获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；/n获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；/n将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；/n根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；/n根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；/n根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲水控制方法，应用于马桶中，其特征在于，所述方法包括：
获取马桶使用前对应的标准图像，所述标准图像包括所述马桶的内腔；
获取用户使用马桶后对应的待检测图像，所述待检测图像包括所述马桶的内腔；
将所述标准图像和所述待检测图像分别划分为多个区域，并确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值；
根据所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，确定所述待检测图像中的污渍区域；
根据所述污渍区域对应的像素值，确定所述马桶对应的污渍等级；
根据所述马桶对应的污渍等级，确定所述马桶对应的冲水参数，并控制所述马桶按照所述冲水参数进行冲洗。


2.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述获取马桶使用前对应的标准图像，包括：
若根据所述红外线感应器检测到不存在用户，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像；或
获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述马桶使用前对应的标准图像；或
从预先存储标准图像的数据库获取所述标准图像。


3.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述马桶安装有红外线感应器和拍摄装置，所述获取用户使用马桶后对应的待检测图像，包括：
若根据所述红外线感应器检测到存在用户，则生成拍摄指令，并根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像；或
获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制所述拍摄装置采集所述用户使用所述马桶后对应的待检测图像。


4.根据权利要求2或3所述的冲水控制方法，其特征在于，所述获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令，包括：
获取所述用户输入的语音信息，根据所述语音信息生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令；或
接收所述用户基于所述马桶预设的拍摄按键的触发操作，根据所述触发操作生成对所述马桶的内腔进行拍摄的拍摄指令。


5.根据权利要求1所述的冲水控制方法，其特征在于，所述确定所述标准图像各区域的像素值和所述待检测图像各区域的像素值，包括：
获取所述标准图像各区域内的各个像素点的像素值，对各所述区域内的全部像素点对应的像素值进行取均值，得到所述标准图像各区域的像素值；
获取所述待检测图像各区域内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，林勇进，吴雪良，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44