飞行时间模组及其控制方法、电子设备技术

本申请公开了一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。飞行时间模组包括发射器和接收器，控制方法包括：控制发射器以预设脉冲发出检测光线；控制接收器以第一采样窗口采集第一电荷，第一采样窗口的采样时间相对于预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度；控制接收器以第二采样窗口采集第二电荷；根据第一电荷和第二电荷计算物体的深度信息；循环执行上述控制方法以获得多个深度信息，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1。在循环过程中，可以确定物体不同的深度信息，从而能够增大飞行时间模组的测距范围，并且此时的预设脉冲宽度不需要增大，飞行时间模组的测量精度也比较高。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间模组及其控制方法、电子设备
本申请涉及光学
，更具体而言，特别涉及一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。
技术介绍
脉冲调制式飞行时间(TOF)模组的测距范围受脉冲宽度限制，脉冲宽度越大，TOF模组的测距范围越宽，但是测量精度越低；脉冲宽度越小，TOF模组的测量精度越高，但是TOF模组的测距范围越小。因此，如何在保证TOF模组的测量精度的基础上增大测距范围成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的实施方式提供一种飞行时间模组及其控制方法、电子设备。本申请的实施方式的控制方法，用于控制飞行时间模组。所述飞行时间模组包括发射器和接收器，所述控制方法包括：控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息。本申请的实施方式的飞行时间模组包括发射器、接收器和处理器；所述处理器用于实现：控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息。本申请的实施方式的电子设备包括壳体和如上所述的飞行时间模组，所述飞行时间模组设置在所述壳体上。本申请实施方式的飞行时间模组及其控制方法、电子设备中，由于第一采样窗口的采样时间相对于对应的预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度，其中，第一次循环过程中的预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1，因此，在预设循环次数的循环过程中，可以确定物体在不同深度范围对应的深度信息，从而能够增大飞行时间模组的测距范围，并且此时的预设脉冲宽度不需要增大，因此，飞行时间模组的测量精度也比较高。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；图2是本申请某些实施方式的飞行时间模组的示意图；图3至图5是本申请某些实施方式的飞行时间模组距离测量的原理示意图；图6和图7本申请某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；图8是本申请某些实施方式的飞行时间模组距离测量的原理图；图9是本申请某些实施方式的飞行时间模组的接收器的示意图；图10和图11本申请某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；图12是本申请某些实施方式的飞行时间模组距离测量的原理图；图13是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。请一并参阅图1至图4，本申请实施方式的控制方法可以用于控制飞行时间模组100，飞行时间模组100包括发射器10和接收器20，控制方法包括：01：控制步骤，控制发射器10以预设脉冲发出检测光线，预设脉冲具有预设脉冲宽度；02：第一采集步骤，控制接收器20以第一采样窗口采集第一电荷Q1，第一采样窗口的采样时间相对于对应的预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度；03：第二采集步骤，在第一采样窗口采样结束时控制接收器20以第二采样窗口采集第二电荷Q2，第二采样窗口的采样时长为预设脉冲宽度；04：计算步骤，根据第一电荷Q1和第二电荷Q2计算物体的深度信息；05：以预设循环次数循环执行控制步骤，第一采集步骤、第二采集步骤和计算步骤以获得多个深度信息，预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1；06：根据多个深度信息确定物体的实际深度信息。请再次参阅图2，本申请的实施方式的飞行时间模组100包括发射器10、接收器20和处理器30。本申请实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的飞行时间模组100实现，其中，步骤01、步骤02、步骤03、步骤04、步骤05和步骤06均可以由处理器30实现。也即是说，处理器30用于：控制步骤，控制发射器10以预设脉冲发出检测光线，预设脉冲具有预设脉冲宽度；第一采集步骤，控制接收器20以第一采样窗口采集第一电荷Q1，第一采样窗口的采样时间相对于对应的预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度；第二采集步骤，在第一采样窗口采样结束时控制接收器20以第二采样窗口采集第二电荷Q2，第二采样窗口的采样时长为预设脉冲宽度；计算步骤，根据第一电荷Q1和第二电荷Q2计算物体的深度信息；以预设循环次数循环执行控制步骤，第一采集步骤、第二采集步骤和计算步骤以获得多个深度信息，预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1；根据多个深度信息确定物体的实际深度信息。本申请的实施方式飞行时间模组100及其控制方法中，由于第一采样窗口的采样时间相对于对应的预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的预设脉冲宽度，其中，第一次循环过程中的预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的预设脉冲个数与当前循环过程中的预设脉冲个数的差值为1，因此，在预设循环次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括发射器和接收器，所述控制方法包括：/n控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；/n第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；/n第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；/n计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；/n以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；/n根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括发射器和接收器，所述控制方法包括：
控制步骤，控制所述发射器以预设脉冲发出检测光线，所述预设脉冲具有预设脉冲宽度；
第一采集步骤，控制所述接收器以第一采样窗口采集第一电荷，所述第一采样窗口的采样时间相对于对应的所述预设脉冲的发射时间延迟了预设脉冲个数的所述预设脉冲宽度；
第二采集步骤，在所述第一采样窗口采样结束时控制所述接收器以第二采样窗口采集第二电荷，所述第二采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；
计算步骤，根据所述第一电荷和所述第二电荷计算物体的深度信息；
以预设循环次数循环执行所述控制步骤，所述第一采集步骤、所述第二采集步骤和所述计算步骤以获得多个所述深度信息，所述预设循环次数大于或等于两次，其中，第一次循环过程中的所述预设脉冲个数为0，下一次循环过程中的所述预设脉冲个数与当前循环过程中的所述预设脉冲个数的差值为1；
根据多个所述深度信息确定物体的实际深度信息。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括：
控制所述发射器以发出所述检测光线，在一个所述预设周期内包括一个所述预设脉冲；
所述第一采集步骤包括：
累加预设个数的所述预设周期对应的所述第一电荷以获得第一累积电荷；
所述第二采集步骤包括：
累加所述预设个数的所述预设周期对应的所述第二电荷以获得第二累积电荷；
所述计算步骤包括：
根据所述第一累积电荷和所述第二累积电荷计算所述深度信息。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，下一次循环过程中的所述预设个数大于当前循环过程中的所述预设个数。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，第N次循环过程中的所述预设个数与N的平方呈正比关系。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
第三采集步骤，控制所述接收器以第三采样窗口采集第三电荷，所述第三采样窗口的采样时间为对应的所述预设脉冲的下一所述预设脉冲的发射时间的预设时长之前，所述第三采样窗口的采样时长为所述预设脉冲宽度；
所述计算步骤包括：
根据所述第一电荷和所述第三电荷确定第一高精度电荷；
根据所述第二电荷和所述第三电荷确定第二高精度电荷；
根据所述第一高精度电荷和所述第二高精度电荷确定所述深度信息。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收器包括第一电荷存储器、第二电荷存储器和第三电荷存储器，所述第一采样窗口为所述第一电荷存储器，所述第二采样窗口为所述第二电荷存储器，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44