一种物流机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流机械手装置，涉及机械手技术领域；安装板上分别对称的铰接有两个夹取爪，两个夹取爪的上端铰接有连动杆，两个连动杆的另一端相铰接并铰接在驱动杆的下端，两个夹取爪的内侧壁上固定安装有防滑片体，安装板的上端中部固定安装有导向套，驱动杆与导向套活动连接，驱动杆的上端为螺纹式，驱动杆的上端与调节套体连接，且驱动杆上安装有锁紧螺母，调节套体的上端与驱动器的杆体连接，上连接座的下端固定安装有连接轴承；本实用新型专利技术能够实现快速驱动夹取与放下，能够实现初始张开度或闭合度，提高了效率，通过导向套的导向来调节驱动杆的稳定性，通过采用铰接的方式来提高夹取爪的稳定性，同时结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机械手装置
本技术属于机械手
，具体涉及一种物流机械手装置。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。现有的物流机械手在进行使用时不方便调节，其张开度与闭合度均是通过驱动器来实现的，其不能实现调节，导致需要进行驱动器位置的调节，同时在夹取时稳定性差。
技术实现思路
为解决现有的物流机械手在进行使用时不方便调节，其张开度与闭合度均是通过驱动器来实现的，其不能实现调节，导致需要进行驱动器位置的调节，同时在夹取时稳定性差的问题；本技术的目的在于提供一种物流机械手装置。本技术的一种物流机械手装置，包括安装板、夹取爪、防滑片体、连动杆、导向套、驱动杆、锁紧螺母、调节套体、驱动器；安装板上分别对称的铰接有两个夹取爪，两个夹取爪的上端铰接有连动杆，两个连动杆的另一端相铰接并铰接在驱动杆的下端，两个夹取爪的内侧壁上固定安装有防滑片体，安装板的上端中部固定安装有导向套，驱动杆与导向套活动连接，驱动杆的上端为螺纹式，驱动杆的上端与调节套体连接，且驱动杆上安装有锁紧螺母，调节套体的上端与驱动器的杆体连接，所述调节套体包括上连接座、连接轴承、连接轴、螺纹套体；上连接座的下端固定安装有连接轴承，连接轴承通过卡簧与连接轴连接，连接轴的下端固定安装有螺纹套体。作为优选，所述防滑片体的外侧壁上设置有数个防滑凸体。作为优选，所述安装板的外侧固定安装有装饰盖体。作为优选，所述夹取爪为加强式爪体。作为优选，所述螺纹套体的外下侧壁设置有拧动六角体。与现有技术相比，本技术的有益效果为：一、能够实现快速驱动夹取与放下，能够实现初始张开度或闭合度，提高了效率，二、通过导向套的导向来调节驱动杆的稳定性，通过采用铰接的方式来提高夹取爪的稳定性，同时结构简单。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中调节套体的结构示意图；图3为本技术中防滑片体的结构示意图。图中：1-安装板；2-夹取爪；3-防滑片体；4-连动杆；5-导向套；6-驱动杆；7-锁紧螺母；8-调节套体；9-驱动器；3-1-防滑凸体；8-1-上连接座；8-2-连接轴承；8-3-连接轴；8-4-螺纹套体。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括安装板1、夹取爪2、防滑片体3、连动杆4、导向套5、驱动杆6、锁紧螺母7、调节套体8、驱动器9；安装板1上分别对称的铰接有两个夹取爪2，夹取爪2能够实现货位的夹取，两个夹取爪2的上端铰接有连动杆4，连动杆能够实现两个夹取爪同步运行，两个连动杆4的另一端相铰接并铰接在驱动杆6的下端，驱动杆能够实现两个夹取爪的同步驱动，两个夹取爪2的内侧壁上固定安装有防滑片体3，安装板1的上端中部固定安装有导向套5，驱动杆6与导向套5活动连接，驱动杆6的上端为螺纹式，驱动杆6的上端与调节套体8连接，且驱动杆6上安装有锁紧螺母7，调节套体8的上端与驱动器9的杆体连接，如图2所示，所述调节套体8包括上连接座8-1、连接轴承8-2、连接轴8-3、螺纹套体8-4；上连接座8-1的下端固定安装有连接轴承8-2，连接轴承8-2通过卡簧与连接轴8-3连接，连接轴8-3的下端固定安装有螺纹套体8-4，在调节时，其旋转时螺纹套体8-4与驱动杆6之间的连接螺纹能够驱动驱动杆实现上升与下降，能够驱动杆的上升会下降，能够控制夹取爪的初始位置。如图3所示，进一步的，所述防滑片体3的外侧壁上设置有数个防滑凸体3-1。进一步的，所述安装板1的外侧固定安装有装饰盖体。进一步的，所述夹取爪2为加强式爪体。进一步的，所述螺纹套体8-4的外下侧壁设置有拧动六角体。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过将驱动器9安装在横向导轨时，其横向导轨能够带动驱动器9实现左右移动，而驱动器能够带动驱动杆实现上升与下降，而安装板也通过板体与横向导轨的滑块连接，能够整体的固定，驱动器的杆体下降时，其驱动杆也跟随下降，此时驱动杆带动连动杆4拉动夹取爪2使其张开，反之则闭合，同时夹取爪2上的防滑片体3能够实现防滑。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机械手装置，其特征在于：包括安装板、夹取爪、防滑片体、连动杆、导向套、驱动杆、锁紧螺母、调节套体、驱动器；安装板上分别对称的铰接有两个夹取爪，两个夹取爪的上端铰接有连动杆，两个连动杆的另一端相铰接并铰接在驱动杆的下端，两个夹取爪的内侧壁上固定安装有防滑片体，安装板的上端中部固定安装有导向套，驱动杆与导向套活动连接，驱动杆的上端为螺纹式，驱动杆的上端与调节套体连接，且驱动杆上安装有锁紧螺母，调节套体的上端与驱动器的杆体连接，所述调节套体包括上连接座、连接轴承、连接轴、螺纹套体；上连接座的下端固定安装有连接轴承，连接轴承通过卡簧与连接轴连接，连接轴的下端固定安装有螺纹套体。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机械手装置，其特征在于：包括安装板、夹取爪、防滑片体、连动杆、导向套、驱动杆、锁紧螺母、调节套体、驱动器；安装板上分别对称的铰接有两个夹取爪，两个夹取爪的上端铰接有连动杆，两个连动杆的另一端相铰接并铰接在驱动杆的下端，两个夹取爪的内侧壁上固定安装有防滑片体，安装板的上端中部固定安装有导向套，驱动杆与导向套活动连接，驱动杆的上端为螺纹式，驱动杆的上端与调节套体连接，且驱动杆上安装有锁紧螺母，调节套体的上端与驱动器的杆体连接，所述调节套体包括上连接座、连接轴承、连接轴、螺纹套体；上连接座的下端固定安装有连接轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：董嵘，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42