一种液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压泵；底座通过关节连接件组与第一机械臂连接，第一机械臂、第二机械臂和机械手依次连接为一体，其中第一机械臂与第二机械臂错位铰接，液压泵通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接以提供液压驱动第一机械臂、第二机械臂和机械手旋转运动。本实用新型专利技术的第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手
本技术涉及机械自动化设备
，更具体的说是涉及一种液压机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业技术的不断进步，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。但是，现有的机械手设备结构复杂，动作相对笨拙，抓取范围受到限制，影响到工作效率。因此，提供一种灵活且适用范围广的液压机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种液压机械手，动作灵活，结构简单，抓取范围广，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固定连接件一端固定在所述机械手上，另一端铰接在所述第二机械臂上；所述第三液压缸的缸筒与所述第二机械臂连接，所述第三液压缸的活塞杆延伸端与所述第二固定连接件连接；所述液压泵通过管道分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸连接以提供液压。进一步的，所述关节连接件组包括关节连接件本体、第一齿轮、转轴和电机驱动的第二齿轮，所述第一机械臂的底端与所述关节连接件本体的顶端固定连接；所述第一齿轮固定在所述关节连接件本体的底端，所述第一齿轮通过所述转轴支撑在所述底座上且形成间隔；电机驱动的所述第二齿轮安装在所述平台上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。进一步的，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为合金材质。通过采取以上方案，本技术的有益效果是：第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度；通过设置三个液压缸在相应位置，分别实现第一机械臂、第二机械臂和机械手之间的旋转活动调节，提高抓取精度，增大适用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种液压机械手的整体结构示意图。图中：1-底座，2-关节连接件组，3-第一机械臂，4-第二机械臂，5-机械手，6-第一液压缸，7-第一固定连接件，8-第二液压缸，9-第二固定连接件，10-第三液压缸，21-关节连接件本体，22-第一齿轮，23-第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例公开了一种液压机械手，包括底座1、关节连接件组2、第一机械臂3、第二机械臂4、机械手5、第一液压缸6、第一固定连接件7、第二液压缸8、第二固定连接件9、第三液压缸10和液压泵，底座1从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且底座1的外围顶端具有平台；关节连接件组2转动安装在底座1上；第一机械臂3一端固定在关节连接件组2顶端；第二机械臂4一端错位铰接在第一机械臂3另一端的侧面上；机械手5铰接在第二机械臂4的另一端；第一液压缸6的缸筒与关节连接件组2连接，第一液压缸6的活塞杆延伸端与第一机械臂3底面连接；第一固定连接件7垂直固定在第一机械臂3的侧面上，第二液压缸8的缸筒与第一固定连接件7连接，第二液压缸8的活塞杆延伸端与第二机械臂4底面连接；第二固定连接件9固定在机械手5与第二机械臂4连接处，第二固定连接件9一端固定在机械手5上，另一端铰接在第二机械臂4上；第三液压缸10的缸筒与第二机械臂4连接，第三液压缸10的活塞杆延伸端与第二固定连接件9连接；液压泵通过管道分别与第一液压缸6、第二液压缸8和第三液压缸10连接以提供液压。本技术第一机械臂3与底座1通过关节连接件组2连接，第一齿轮22与第二齿轮23相啮合，实现了第一机械臂3在底座1上的360度旋转，另外，第一机械臂3与第二机械臂4错位连接，第二机械臂4可调节范围增大，带动机械手5以增加抓取范围，增强了动作灵活度；通过设置三个液压缸在相应位置，分别实现第一机械臂3、第二机械臂4和机械手5之间的旋转活动调节，提高抓取精度，增大适用范围。具体的，关节连接件组2包括关节连接件本体21、第一齿轮22、转轴和电机驱动的第二齿轮23，第一机械臂3的底端与关节连接件本体21的顶端固定连接；第一齿轮22固定在关节连接件本体21的底端，第一齿轮22通过转轴支撑在底座1上且形成间隔；电机驱动的第二齿轮23安装在平台上，第一齿轮22与第二齿轮23相啮合。具体的，第一机械臂3和第二机械臂4均为合金材质。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械手，其特征在于，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，/n所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；/n所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；/n所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固定连接件一端固定在所述机械手上，另一端铰接在所述第二机械臂上；所述第三液压缸的缸筒与所述第二机械臂连接，所述第三液压缸的活塞杆延伸端与所述第二固定连接件连接；/n所述液压泵通过管道分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸连接以提供液压。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压机械手，其特征在于，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，
所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；
所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；
所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹义波，
申请(专利权)人：湖北东力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42