全自动数控滚磨机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控滚磨机床，其床身底部设置有垫铁，床身的床头和尾座处均设置有装夹装置，尾座内侧设置有外圆磨部分，外圆磨部分设置在后滑鞍上，尾座一侧还设置有X光机定向装置，床头内侧的立柱上设置有平面磨部分、NOTCH磨削部分，NOTCH磨削部分设置在平面磨部分上方，外圆磨部分、平面磨部分之间的床身上设置有进水口，床身尾座外侧设置有出水口，床身右侧设置有X光机外置配电装置，X光机定向装置与X光机外置配电装置电连接，所述的X光机定向装置安装在床身的左前方。本实用新型专利技术可实现远程操作设计及监控机床状态，工艺人员不需要处于加工现场即可对设备的加工工艺参数进行修改及监控加工中设备的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
全自动数控滚磨机床
本技术涉及的是一种滚磨机床，具体涉及一种全自动数控滚磨机床。
技术介绍
在单晶硅等硬脆型材料的加工中，完成全部加工工序，一般需要采用几台设备及几个工艺流程加工，并且需对各工序进行分步设置参数加工。首先磨削蓝宝石棒的外圆；待外圆磨削成型后，使用单独的定向装置对人工晶体材料进行其晶向的测量；确定晶向面后，通过专用的磨削平面设备对其晶向平面进行磨削加工。该人工晶体的外圆磨削及晶向平面（参考面）的磨削或NOTCH磨削，最终共分为了三道工序完成。因此，所需3-4台不同的设备分别加工，占地面积大，功率消耗高、人员需求量大。综上所述，本技术设计了一种全自动数控滚磨机床。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种全自动数控滚磨机床，采用砂轮往复运动的方式进行磨削交工,有效地解决了因加工工序多而造成的多次装夹加工，各加工工序间分割操控，由装夹误差所造成的加工精度低，所需设备多而占用空间大，所需人力多等问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：全自动数控滚磨机床，包括X光机定向装置、外圆磨部分、平面磨部分、NOTCH磨削部分、装夹装置、X光机外置配电装置和床身，床身底部设置有垫铁，床身的床头和尾座处均设置有装夹装置，尾座内侧设置有外圆磨部分，外圆磨部分设置在后滑鞍上，尾座一侧还设置有X光机定向装置，床头内侧的立柱上设置有平面磨部分、NOTCH磨削部分，NOTCH磨削部分设置在平面磨部分上方，外圆磨部分、平面磨部分之间的床身上设置有进水口，床身尾座外侧设置有出水口，床身右侧设置有X光机外置配电装置，X光机定向装置与X光机外置配电装置电连接，所述的X光机定向装置安装在床身的左前方；所述的X光机定向装置、外圆磨部分、平面磨部分、NOTCH磨削部分、装夹装置、X光机外置配电装置均与远程监控控制设备相连。作为优选，所述的床身的床头包括床头主轴、床头箱体和床头滑座，床头滑座上设置有床头箱体，床头箱体上设置有与交流伺服电机直接相连的床头主轴，床头主轴带动工件转动运动。作为优选，所述的床身的尾座包括尾座滑座、直线导轨付、尾架轴、尾架体和液压缸，尾座滑座上设置有直线导轨付，直线导轨付上设置有尾架体，尾架体上设置有与液压缸相连的尾架轴。作为优选，所述的外圆磨部分包括外圆磨进给系统和磨轮主轴系统，外圆磨进给系统和磨轮主轴系统传动连接，外圆磨进给系统由伺服电机带动，安装在机床床身的左后方滑鞍上，滑鞍是由交流伺服电机通过滚珠丝杠直接传动，从而达到外圆磨砂轮的径向进给。外圆磨砂轮主轴是通过三相异步电机经皮带轮上的三角带传动的，从而实现外圆磨主轴的高速旋转。作为优选，所述的立柱安装在机床床身右后方床身上，通过气动控制来实现磨头升降动作。所述的装夹装置采用自动液压夹紧系统。尾座在其下方导轨上移动到所需距离后，可通过液压系统对工件进行夹紧操作。本技术用于全自动加工人工晶体（单晶硅、砷化镓、蓝宝石）或其他硬脆型材料；适用于4-8寸人工晶体材料外圆磨加工单晶棒等材料，同时可通过X光机定向装置测量晶体晶向并对其参考面或NOTCH进行磨削加工；可实现远程控制及检测设备运行状态、完成设备及加工工艺参数的修改。本技术的有益效果：结构紧凑，通过一次装夹可完成以上所述的全部工序且可根据需求，进行全自动或半自动磨削，人工晶体材料在设备上自动测量晶向。减少了重复装夹，提高了加工精度及其生产效率、解决了大尺寸人工晶体材料的一体加工问题，减少了占地面积，降低了能源消耗和人力资源的占用，从而降低了生产成本；设备同时可实施远程操控设置，减少因操作经验不足所产生的误操作等情况，减小不必要材料损失。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的全自动数控滚磨机床的主视图；图2为图1的左视图；图3为本技术的尾座示意图；图4为本技术的床头示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：全自动数控滚磨机床，包括X光机定向装置1、外圆磨部分2、平面磨部分3、NOTCH磨削部分4、装夹装置5、X光机外置配电装置6和床身7，床身7底部设置有垫铁B，床身7的床头和尾座处均设置有装夹装置5，尾座内侧设置有外圆磨部分2，外圆磨部分2设置在后滑鞍8上，尾座一侧还设置有X光机定向装置1，床头内侧的立柱9上设置有平面磨部分3、NOTCH磨削部分4，NOTCH磨削部分4设置在平面磨部分3上方，外圆磨部分2、平面磨部分3之间的床身7上设置有进水口C，床身7尾座外侧设置有出水口A，床身7右侧设置有X光机外置配电装置6，X光机定向装置与X光机外置配电装置6电连接，所述的X光机定向装置安装在床身的左前方；所述的X光机定向装置1、外圆磨部分2、平面磨部分3、NOTCH磨削部分4、装夹装置5、X光机外置配电装置6均与远程监控控制设备相连。值得注意的是，所述的床身7的床头包括床头主轴7-1、床头箱体7-2和床头滑座7-3，床头滑座7-3上设置有床头箱体7-2，床头箱体7-2上设置有与交流伺服电机直接相连的床头主轴7-1，床头主轴7-1带动工件转动运动。值得注意的是，所述的床身7的尾座包括尾座滑座7-4、直线导轨付7-5、尾架轴7-6、尾架体7-7和液压缸7-8，尾座滑座7-4上设置有直线导轨付7-5，直线导轨付7-5上设置有尾架体7-7，尾架体7-7上设置有与液压缸7-8相连的尾架轴7-6。值得注意的是，所述的外圆磨部分(2)包括外圆磨进给系统和磨轮主轴系统，外圆磨进给系统和磨轮主轴系统传动连接，外圆磨进给系统由伺服电机带动，安装在机床床身的左后方滑鞍上，滑鞍是由交流伺服电机通过滚珠丝杠直接传动，从而达到外圆磨砂轮的径向进给。外圆磨砂轮主轴是通过三相异步电机经皮带轮上的三角带传动的，从而实现外圆磨主轴的高速旋转。此外，所述的立柱9安装在机床床身右后方床身上，通过气动控制来实现磨头升降动作。本具体实施方式的平面磨进给系统由伺服电机经直连结构传递到丝杠使平面磨头在立柱上沿磨削方向进给。NOTCH磨削进给系统由伺服电机经直连结构传递到丝杠使NOTCH磨头在立柱上沿磨削方向进给。NOTCH磨头与平面磨头安装与同一立柱上，分别有不同伺服电机控制器单独运动。由气动装置切换工作磨头。立柱采用气动控制，分平面加工位置和V型槽加工位置，分别对草料进行单独加工，操作方便简洁；X光机定向装置安装在床身的左前方。X光机定向装置可以沿着导轨副前后运动，由伺服电机经齿形带传动方式带动丝杠控制。X光机定向装置移动到人工晶体材料表面0.1-0.5mm处即可测量其晶向。设备可单独对人工晶体材料进行外圆、参考面、notch磨削加工，也可以进行全自动外圆和参考面或外圆和NOTCH磨削加工，可根据不同尺寸的人工晶体材料选择不同的加工工艺形式。...

【技术保护点】
1.全自动数控滚磨机床，其特征在于，包括X光机定向装置(1)、外圆磨部分(2)、平面磨部分(3)、NOTCH磨削部分(4)、装夹装置(5)、X光机外置配电装置(6)和床身(7)，床身(7)底部设置有垫铁(B)，床身(7)的床头和尾座处均设置有装夹装置(5)，尾座内侧设置有外圆磨部分(2)，外圆磨部分(2)设置在后滑鞍(8)上，尾座一侧还设置有X光机定向装置(1)，床头内侧的立柱(9)上设置有平面磨部分(3)、NOTCH磨削部分(4)，NOTCH磨削部分(4)设置在平面磨部分(3)上方，外圆磨部分(2)、平面磨部分(3)之间的床身(7)上设置有进水口(C)，床身(7)尾座外侧设置有出水口(A)，床身(7)右侧设置有X光机外置配电装置(6) ，X光机定向装置(1)与X光机外置配电装置(6)电连接，所述的X光机定向装置安装在床身(7)的左前方；所述的X光机定向装置(1)、外圆磨部分(2)、平面磨部分(3)、NOTCH磨削部分(4)、装夹装置(5)、X光机外置配电装置(6)均与远程监控控制设备相连。/n

【技术特征摘要】
1.全自动数控滚磨机床，其特征在于，包括X光机定向装置(1)、外圆磨部分(2)、平面磨部分(3)、NOTCH磨削部分(4)、装夹装置(5)、X光机外置配电装置(6)和床身(7)，床身(7)底部设置有垫铁(B)，床身(7)的床头和尾座处均设置有装夹装置(5)，尾座内侧设置有外圆磨部分(2)，外圆磨部分(2)设置在后滑鞍(8)上，尾座一侧还设置有X光机定向装置(1)，床头内侧的立柱(9)上设置有平面磨部分(3)、NOTCH磨削部分(4)，NOTCH磨削部分(4)设置在平面磨部分(3)上方，外圆磨部分(2)、平面磨部分(3)之间的床身(7)上设置有进水口(C)，床身(7)尾座外侧设置有出水口(A)，床身(7)右侧设置有X光机外置配电装置(6)，X光机定向装置(1)与X光机外置配电装置(6)电连接，所述的X光机定向装置安装在床身(7)的左前方；所述的X光机定向装置(1)、外圆磨部分(2)、平面磨部分(3)、NOTCH磨削部分(4)、装夹装置(5)、X光机外置配电装置(6)均与远程监控控制设备相连。


2.根据权利要求1所述的全自动数控滚磨机床，其特征在于，所述的床身(7)的床头包括床头主...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建国，宗伟，
申请(专利权)人：北京控联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11