一种可调节角度自动螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节角度自动螺丝设备，其技术方案要点是：一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体，所述机体设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构。本实用新型专利技术通过固定机构达到固定并调节待拧螺丝工件的角度，方便多角度进行拧螺丝，并通过拧螺丝机构、输送机构，实现自动多角度拧螺丝。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度自动螺丝设备
本技术涉及工件组装领域，尤其涉及到一种可调节角度自动螺丝设备。
技术介绍
在零部件组装过程中一般都需要使用螺丝进行固定。现有手持半自动打螺丝方式：采用人工半自动方式，手工取放螺丝，有时放置位置不对等问题，现有的手持半自动打螺丝机:如果螺丝较多时，打螺丝花费时间长，效率低，而且有时需要2～3个工位才能完成，员工还需要搬运和放置产品,而且手持半自动螺丝存在如下局限：1)、M2以下的螺丝无法完成；2)、带垫片的螺丝无法用手持式半自动打螺丝机完成；3)、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时，也无法完成；4)、螺丝沉孔超过2MM时，就要看螺丝长度而论；5)、10扭力以上的螺丝选用风批，风批重，人工打会很累。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可调节角度自动螺丝设备，通过固定机构达到固定并调节待拧螺丝工件的角度，方便多角度进行拧螺丝，并通过拧螺丝机构、输送机构，实现自动多角度拧螺丝。本技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体，所述机体设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构；所述固定机构包括水平滑动连接于所述机体的滑台、铰接于所述滑台上端面的放置台、设置于所述滑台并驱动所述滑台翻转的转动气缸，所述放置台转动轴向垂直于所述滑台滑移方向，所述转动气缸缸体铰接于所述放置台、转动气缸输出轴铰接于滑台，待拧螺丝的工件放置于所述放置台上表面；所述拧螺丝机构包括设置于所述机体的三轴机械臂、沿竖直方向滑动连接于所述三轴机械臂的安装块、沿竖直方向滑动连接于所述安装块并用于拧动螺丝的螺丝锁付机、设置于所述安装块并驱动所述螺丝锁付机升降的升降组件、用于吸取螺丝并将螺丝导入待拧螺丝的工件对应位置的吸附组件，所述螺丝锁付机位于待拧螺丝的工件上方且呈竖直向下设置，所述吸附组件包括设置于所述安装块且呈竖直设置的吸管、连接于所述吸管并用于对吸管进行抽气的抽气管，所述螺丝锁付机的刀头穿设于所述吸管并封堵吸管上端面；所述输送机构包括设置于所述三轴机械臂的连接板、沿水平方向滑动连接于所述连接板的并将螺丝输送至吸管正下方的滑板、开设于所述滑板并供螺丝穿入的插孔、设置于所述连接板并驱动滑板移动的输送气缸、固定连接于所述连接板的导送管，所述导送管呈竖直设置。本技术的进一步设置为：所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接于所述安装块的滑块、设置于所述安装块并驱动所述滑块升降的升降气缸，所述螺丝锁付机固定连接于所述滑块，所述升降气缸呈竖直向下设置，所述升降气缸输出轴固定连接于所述滑块，所述升降气缸输出轴套设有弹簧，所述弹簧下端面抵接于滑块上端面。本技术的进一步设置为：所述吸管下端面与所述滑板上表面齐平。本技术的进一步设置为：所述吸管下端面设置有保持吸管下端面与滑板上表面密封的密封环，所述密封环固定连接于所述吸管，所述密封环材质为橡胶。本技术的进一步设置为：所述固定机构设置为两组，两组固定机构呈垂直于所述滑移方向排列。本技术的进一步设置为：所述滑台设置有供所述放置台下端面抵接的抵接块，所述抵接块抵接于放置台远离其与滑台铰接的一端，所述抵接块材质为橡胶，所述滑台设置有调节所述抵接块高度的调节组件。本技术的进一步设置为：所述调节组件包括穿设于所述滑台的螺杆、两个螺纹连接于所述螺杆且分设于所述滑台上下两端的螺母，所述抵接块上端面固定连接于所述螺杆上端面。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过两个螺母固定住螺杆相对于滑台的高度，同时通过拧动螺母达到调节螺杆机抵接块的高度，确保放置台下端面正常抵接于抵接块；并且在对放置台上的工件进行拧螺丝时，通过滑台水平移动方便调节工件相对位置，同时通过转动气缸驱动放置台转动角度，达到调节工件待拧螺丝位置的角度，确保待拧螺丝位置竖直朝上，实现多角度进行拧螺丝；当进行拧螺丝时，通过抽气管对吸管进行抽气，使吸管下端面吸取螺丝头部，并使螺丝固定于吸管下端面，然后通过三轴机械臂驱动吸管下移并使螺丝放置定位于工件相应位置，然后通过升降气缸驱动滑块下移，螺丝锁付机的刀头抵接于螺丝头部从而通过螺丝锁付机进行拧螺丝；当输送螺丝时，通过螺丝送料机将螺丝输送至导送管，并从导送管滑入至插孔，然后通过输送气缸驱动滑板滑移至吸管位置，使插孔位于吸管正下方，然后通过抽气管对吸管抽气，吸管吸住螺丝头部，然后通过驱动气缸驱动安装块上移，使螺丝与插孔分离，并通过输送气缸使滑板复位，然后就可以进行下一步操作拧螺丝。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是图2的A部放大视图；图4是本技术的侧视图；图5是图4的B部放大视图。图中数字所表示的相应部件名称：1、机体；2、滑台；3、放置台；4、转动气缸；5、抵接块；6、螺杆；7、螺母；8、三轴机械臂；9、安装块；11、螺丝锁付机；12、滑块；13、升降气缸；14、弹簧；15、吸管；16、抽气管；17、连接板；18、滑板；19、输送气缸；20、插孔；21、导送管；22、密封环。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，本技术提出的一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体1，机体1设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构。其中固定机构可以设置为两组，两组固定机构呈相对设置，包括水平滑动连接于机体1的滑台2、铰接于滑台2上端面的放置台3、设置于滑台2并驱动所述滑台2翻转的转动气缸4，放置台3转动轴向垂直于滑台2滑移方向，转动气缸4缸体铰接于放置台3、且转动气缸4输出轴铰接于滑台2，待拧螺丝的工件放置于所述放置台3上表面。并且机体1与滑台2之间有驱动滑台2水平移动的机构，该机构可以为电动缸结构等，起到驱动滑台2相对于机体1移动，为现有技术。在滑台2上端面安装有供放置台3下端面抵接的抵接块5，抵接块5抵接于放置台3远离其与滑台2铰接的一端，抵接块5材质为橡胶。为方便调节抵接块5高度，滑台2设置有调节抵接块5高度的调节组件，调节组件包括穿设于滑台2的螺杆6、两个螺纹连接于螺杆6且分设于滑台2上下两端的螺母7，抵接块5上端面固定连接于螺杆6上端面。通过两个螺母7固定住螺杆6相对于滑台2的高度，同时通过拧动螺母7达到调节螺杆6机抵接块5的高度，确保放置台3下端面正常抵接于抵接块5；并且在对放置台3上的工件进行拧螺丝时，通过滑台2水平移动方便调节工件相对位置，同时通过转动气缸4驱动放置台3转动角度，达到调节工件待拧螺丝位置的角度，确保待拧螺丝位置竖直朝上，实现多角度进行拧螺丝。拧螺丝机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构；/n所述固定机构包括水平滑动连接于所述机体(1)的滑台(2)、铰接于所述滑台(2)上端面的放置台(3)、设置于所述滑台(2)并驱动所述滑台(2)翻转的转动气缸(4)，所述放置台(3)转动轴向垂直于所述滑台(2)滑移方向，所述转动气缸(4)缸体铰接于所述放置台(3)、转动气缸(4)输出轴铰接于滑台(2)，待拧螺丝的工件放置于所述放置台(3)上表面；/n所述拧螺丝机构包括设置于所述机体(1)的三轴机械臂(8)、沿竖直方向滑动连接于所述三轴机械臂(8)的安装块(9)、沿竖直方向滑动连接于所述安装块(9)并用于拧动螺丝的螺丝锁付机(11)、设置于所述安装块(9)并驱动所述螺丝锁付机(11)升降的升降组件、用于吸取螺丝并将螺丝导入待拧螺丝的工件对应位置的吸附组件，所述螺丝锁付机(11)位于待拧螺丝的工件上方且呈竖直向下设置，所述吸附组件包括设置于所述安装块(9)且呈竖直设置的吸管(15)、连接于所述吸管(15)并用于对吸管(15)进行抽气的抽气管(16)，所述螺丝锁付机(11)的刀头穿设于所述吸管(15)并封堵吸管(15)上端面；/n所述输送机构包括设置于所述三轴机械臂(8)的连接板(17)、沿水平方向滑动连接于所述连接板(17)的并将螺丝输送至吸管(15)正下方的滑板(18)、开设于所述滑板(18)并供螺丝穿入的插孔(20)、设置于所述连接板(17)并驱动滑板(18)移动的输送气缸(19)、固定连接于所述连接板(17)的导送管(21)，所述导送管(21)呈竖直设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构；
所述固定机构包括水平滑动连接于所述机体(1)的滑台(2)、铰接于所述滑台(2)上端面的放置台(3)、设置于所述滑台(2)并驱动所述滑台(2)翻转的转动气缸(4)，所述放置台(3)转动轴向垂直于所述滑台(2)滑移方向，所述转动气缸(4)缸体铰接于所述放置台(3)、转动气缸(4)输出轴铰接于滑台(2)，待拧螺丝的工件放置于所述放置台(3)上表面；
所述拧螺丝机构包括设置于所述机体(1)的三轴机械臂(8)、沿竖直方向滑动连接于所述三轴机械臂(8)的安装块(9)、沿竖直方向滑动连接于所述安装块(9)并用于拧动螺丝的螺丝锁付机(11)、设置于所述安装块(9)并驱动所述螺丝锁付机(11)升降的升降组件、用于吸取螺丝并将螺丝导入待拧螺丝的工件对应位置的吸附组件，所述螺丝锁付机(11)位于待拧螺丝的工件上方且呈竖直向下设置，所述吸附组件包括设置于所述安装块(9)且呈竖直设置的吸管(15)、连接于所述吸管(15)并用于对吸管(15)进行抽气的抽气管(16)，所述螺丝锁付机(11)的刀头穿设于所述吸管(15)并封堵吸管(15)上端面；
所述输送机构包括设置于所述三轴机械臂(8)的连接板(17)、沿水平方向滑动连接于所述连接板(17)的并将螺丝输送至吸管(15)正下方的滑板(18)、开设于所述滑板(18)并供螺丝穿入的插孔(20)、设置于所述连接板(17)并驱动滑板(18)移动的输送气缸(19)、固定连接于所述连接板(17)的导送管(21)，所述导送管(21)呈竖直设置。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊廷，
申请(专利权)人：嘉善富亿德塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33