一种对管焊接辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种对管焊接辅助机器人，包括桶体，及穿设在桶体内的推拉杆；所述推拉杆靠近桶体开口处的端部铰接有多根支杆，支杆均匀环设在推拉杆的外周，且支杆延伸出桶体开口并铰接顶压件，顶压件具有顶压弧板；所述推拉杆靠近桶体底部的端部连接推拉装置，推拉装置固定在桶体底部；每一所述支杆外均套设有支撑用的偏转套；所述桶体外壁设置有多组均匀间隔排布的行走轮，且还设置有多组伸缩固定装置。本对管焊接辅助机器人有效稳定的支撑住管道的内壁，可以加固增强管道的刚性，防止焊接中管道发生变形现象。尤其对于细长的薄壁管，作用十分明显，不会出现管道扁塌变形。

【技术实现步骤摘要】
一种对管焊接辅助机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种对管焊接辅助机器人。
技术介绍
管道出于运输方便的需求，需要截成段运抵施工现场后，再将各段管道通过焊接方式对接起来。对管焊接中，对焊接的要求较高，需要满焊且全焊透。对于薄壁管，对接处容易扁塌变形，直接影响管道的对接质量。对接管径较大的管道，可通过人工在对接处的管道内壁安装加固板起到加固增强作用，防止管道变形。但是，对于细长的薄壁管，则无法安装加固板。有鉴于此，本技术提供一种对管焊接辅助机器人，可以有效防止薄壁管在对接中发生变形。
技术实现思路
本技术旨在提供一种对管焊接辅助机器人，以解决现有技术中上述薄壁管在对接中易发生变形的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种对管焊接辅助机器人，包括桶体，及穿设在桶体内的推拉杆；所述推拉杆靠近桶体开口处的端部铰接有多根支杆，支杆均匀环设在推拉杆的外周，且支杆延伸出桶体开口并铰接顶压件，顶压件具有顶压弧板；所述推拉杆靠近桶体底部的端部连接推拉装置，推拉装置固定在桶体底部；每一所述支杆外均套设有支撑用的偏转套；所述桶体外壁设置有多组均匀间隔排布的行走轮，且还设置有多组伸缩固定装置。根据本技术的对管焊接辅助机器人，所述顶压件包括连接块，连接块设于顶压弧板的凹陷侧，且与顶压弧板之间为可拆卸连接。根据本技术的对管焊接辅助机器人，所述顶压弧板的凸出侧成形有缓冲层。根据本技术的对管焊接辅助机器人，所述桶体内设有至少一组支撑推拉杆的支持件。根据本技术的对管焊接辅助机器人，所述支持件包括同轴套设在推拉杆外的支撑套，支撑套外固定有多片筋板，筋板的一端固定在支撑套，其另一端固定在桶体内壁。根据本技术的对管焊接辅助机器人，所述偏转套上铰接有支撑架，支撑架固定在桶体开口处的内壁上。根据本技术的对管焊接辅助机器人，所述伸缩固定装置、推拉装置为液压缸、气压缸或电动缸；所述伸缩固定装置的固定端连接在桶体外壁上；所述推拉装置的固定端连接在桶体底部，其伸缩端与推拉杆固定连接。本技术的有益效果：应用本技术的技术方案，两根待焊管道对准并固定住，对管焊接辅助机器人放入管道内并通过行走轮移动至对接处附近。对管焊接辅助机器人的伸缩固定装置的伸缩端同时伸长直到抵紧管道的内壁，此时对管焊接辅助机器人(的桶体)与管道呈同轴状态。接着推拉装置的伸缩端伸出并推动推拉杆前移，在偏转套的作用下带动多根支杆逐渐向外扩展开，直到顶压件同时抵压住两根管道对接处的管口。此举，对管焊接辅助机器人有效稳定的支撑住管道的内壁，可以加固增强管道的刚性，防止焊接中管道发生变形现象。尤其对于细长的薄壁管，作用十分明显，不会出现管道扁塌变形。附图说明图1是现有技术示意图；图2是本技术优选实施例的结构示意图；图3是图2的侧视示意图(局部)；图4是顶压件的结构示意图；图5是图2中对管焊接辅助机器人定位示意图；图6是图2中对管焊接辅助机器人工作示意图；图7是图6的侧视示意图；附图标记：行走轮1、伸缩固定装置2、支杆3、顶压件4、缓冲层41、顶压弧板42、连接块43、支撑架5、偏转套6、推板7、支持件8、筋板81、支撑套82、推拉杆9、桶体10、安装套11、推拉装置12。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例请参阅图1-图7，本技术提供了一种对管焊接辅助机器人，包括桶体10，及穿设在桶体10内的推拉杆9；所述推拉杆9靠近桶体10开口处的端部铰接有多根支杆3，支杆3均匀环设在推拉杆9的外周，且支杆3延伸出桶体10开口并铰接顶压件4，顶压件4具有顶压弧板42；所述推拉杆9靠近桶体10底部的端部连接推拉装置12，推拉装置12固定在桶体10底部；每一所述支杆3外均套设有支撑用的偏转套6；所述桶体10外壁设置有多组均匀间隔排布的行走轮1，且还设置有多组伸缩固定装置2。顶压件4用于抵压住两根管道对接处管口的内壁。可以根据管道的大小，配置不同弧形的顶压弧板42，提高适用性。推拉装置12通过安装套11固定在桶体10底部。另外，伸缩固定装置2也可通过夹具固定在桶体10的外壁。应用本技术的技术方案，两根待焊管道对准并固定住，对管焊接辅助机器人放入管道内并通过行走轮1移动至对接处附近定位，如图5。需注意根据支杆3的长度，而确定对管焊接辅助机器人停留固定在管道内的位置。对管焊接辅助机器人的伸缩固定装置2的伸缩端同时伸长直到抵紧管道的内壁，此时对管焊接辅助机器人(的桶体10)举升起来并与管道呈同轴状态。接着推拉装置12的伸缩端伸出并推动推拉杆9前移，在偏转套6的作用下带动支杆3逐渐向外扩展开，直到多个顶压件4同时抵压住两根管道对接处的管口，如图6。此时即可展开施焊对接工作。当焊接完成并冷却至预定温度时，推拉装置12的伸缩端回缩，顶压件4慢慢回缩脱离开管道内壁。之后，伸缩固定装置2的伸缩端再次缩回，对管焊接辅助机器人落至管道底部。并通过行走轮1退出管道即可。行走轮1可以通过人工利用杆件推动而行走移动。为保障对管焊接辅助机器人工作稳定性，行走轮1主要设于桶体10的两端。另外，伸缩固定装置2对应行走轮1设于桶体10的两端，且位于两端的行走轮1之间。所述顶压件4包括连接块43，连接块43设于顶压弧板42的凹陷侧，且与顶压弧板42之间为可拆卸连接。可拆卸连接可以设为螺栓紧固连接。所述顶压弧板42的凸出侧成形有缓冲层41。缓冲层41为耐高温缓冲垫，可以为强度低于管道钢材的铜垫、铝垫等。关于支杆3，其大致为Y形，其开口处成对设有两根销钉。对应的，在连接块43的两侧开设有销孔，销钉活动穿设在销孔内。而，支杆3与推拉杆9的铰接，在推拉杆9位于桶体10开口的端部外周上固定多个推板7，推板7沿着桶体10的直径方向向外伸出推拉杆9的外周。在推板7开设有长圆孔，长圆孔内穿设销柱并与支杆3端部连接。为了加强该处结构的强度，推板7成对设置有两片，支杆3端部位于两片推板7之间。所述桶体10内设有至少一组支撑推拉杆9的支持件8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对管焊接辅助机器人，其特征在于，包括桶体，及穿设在桶体内的推拉杆；所述推拉杆靠近桶体开口处的端部铰接有多根支杆，支杆均匀环设在推拉杆的外周，且支杆延伸出桶体开口并铰接顶压件，顶压件具有顶压弧板；所述推拉杆靠近桶体底部的端部连接推拉装置，推拉装置固定在桶体底部；每一所述支杆外均套设有支撑用的偏转套；所述桶体外壁设置有多组均匀间隔排布的行走轮，且还设置有多组伸缩固定装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种对管焊接辅助机器人，其特征在于，包括桶体，及穿设在桶体内的推拉杆；所述推拉杆靠近桶体开口处的端部铰接有多根支杆，支杆均匀环设在推拉杆的外周，且支杆延伸出桶体开口并铰接顶压件，顶压件具有顶压弧板；所述推拉杆靠近桶体底部的端部连接推拉装置，推拉装置固定在桶体底部；每一所述支杆外均套设有支撑用的偏转套；所述桶体外壁设置有多组均匀间隔排布的行走轮，且还设置有多组伸缩固定装置。


2.根据权利要求1所述的对管焊接辅助机器人，其特征在于，所述顶压件包括连接块，连接块设于顶压弧板的凹陷侧，且与顶压弧板之间为可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的对管焊接辅助机器人，其特征在于，所述顶压弧板的凸出侧成形有缓冲层。


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【专利技术属性】
技术研发人员：臧君启，
申请(专利权)人：上海海派智谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31