自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及手机中框加工设备技术领域，尤其涉及自动冷压加工柔性串联生产线，其包括机台、移载装置、保压机构和定位载台；移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，下压模板布置于支撑对压模的上方；还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。本发明专利技术的自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺，可实现自动化加工，生产效率高，且可避免出现保压压力不足或下压模板与手机中框硬接触的现象。

【技术实现步骤摘要】
自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺
本专利技术涉及手机中框加工设备
，尤其涉及自动冷压加工柔性串联生产线及生产工艺。
技术介绍
手机中框与其他部件的连接有时需要通过胶粘接，为提高了粘接后的拉拔力，粘接后需要对手机中框进行保压，一般是通过气缸推动模板压紧手机中框，随着手机中框越做越薄，对保压设备的要求越来越高，由于在现有的技术中气缸的活塞杆的位移精度不足，经常会出现对手机中框保压的压力不足或与手机中框发生硬碰，导致手机中框变形的现象，且现有技术中是通过人工将手机中框放置于加工台，而后手动按压气缸的开关实现下压保压，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动冷压加工柔性串联生产线，可解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术的自动冷压加工柔性串联生产线，包括生产设备，生产设备包括机台和设置于机台的移载装置、保压机构和定位载台；移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，在横梁滑轨的延伸方向上预留空间布置于横梁滑轨的一侧，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置；滑座滑动设置于横梁滑轨；移载臂的两端分别设置有吸料盘，移载臂的中部安装于滑座；还包括驱动滑座沿横梁滑轨滑动的移载动力装置；所述移载臂在垂直方向上滑动设置于滑座，还包括驱动移载臂相对于滑座移动的滑臂动力装置；定位载台设置有两个，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，定位载台的上表面设置有负压吸盘；保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体，对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，支撑对压模在垂直方向与底座相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模布置于槽位内部，支撑对压模通过导柱与底座滑动连接；弹簧的两端分别与支撑对压模、底座连接；下压组件包括下压气缸和下压模板，下压气缸设置于支架体，下压模板安装于下压气缸的活塞杆且布置于支撑对压模的上方；还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。进一步的，所述移载动力装置包括电动机组件。进一步的，所述吸料盘的下表面设置有多个负压吸嘴。进一步的，在水平方向上，所述定位载台布置于横梁滑轨的一侧。进一步的，所述滑臂动力装置包括气缸组件。进一步的，所述定位载台包括框体架、外框模板、滑接柱和支撑模，外框模板设置框体架，外框模板设置有模槽，支撑模在水平方向上布置于模槽内部且与模槽的内壁之间预设有容置空间，支撑模在垂直方向与框体架相对滑动设置，支撑模通过滑接柱与框体架相对滑动连接，所述负压吸盘设置于支撑模的上表面；还包括驱动支撑模在垂直方向与框体架相对滑动的升降动力装置。进一步的，所述支撑模的上表面设置有容置孔位，负压吸盘设置布置于容置孔位内部。进一步的，所述负压吸盘的上表面与支撑模的上表面齐平。进一步的，所述升降动力装置包括气缸组件。进一步的，所述模槽的槽口设置有导入斜面。进一步的，所述弹簧套接于导柱的外壁。进一步的，所述支撑对压模与导柱的上端部固定连接，导柱的下端部与底座滑动连接。进一步的，还包括侧壁对压组件，侧壁对压组件包括侧壁模和对压气缸，侧壁模滑动设置于所述底座且布置于槽位的一侧，侧壁模安装于对压气缸的活塞杆。进一步的，所述侧壁对压组件设置有四组，在水平面上四组侧壁对压组件分别设置于槽位的四周。进一步的，所述侧壁模为橡胶材质。进一步的，所述支撑对压模设置有储液腔和管路接口，管路接口和储液腔导通。进一步的，所述支撑对压模还设置有电热器，电热器布置于储液腔内部。本专利技术的目的在于提供一种自动冷压加工生产工艺，适用于将精密部件粘接于手机中框。为实现上述目的，本专利技术的自动冷压加工生产工艺，使用本专利技术的自动冷压加工柔性串联生产线，对手机中框进行贴胶前将手机中框放置于支撑模进行加热至60℃～70℃，然后将胶贴于手机中框，然后将需要粘接于手机中框的部件粘接于胶，通过电热器将支撑对压模的温度加热至70℃～75℃，然后将粘有零部件的手机中框置于支撑对压模，启动下压气缸推动下压模板向粘有零部件的手机中框进行加压，向储液腔注入冷却液，控制支撑对压模的冷却速度，加压时将支撑对压模的冷却速度控制为30℃～35℃min，下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为5kg；将支撑对压模的温度冷却至20℃时，将下压模板向粘有零部件的手机中框所加压力控制为1kg，然后通过向储液腔注入低温冷却液将支撑对压模的温度降至-30℃并保持时间10～15分钟，然后通过更换注入储液腔的液体，将支撑对压模的温度恢复至20℃时，然后取下手机中框。本专利技术的有益效果：本专利技术的自动冷压加工柔性串联生产线，生产设备可串联拼接，横梁滑轨的悬空的另一端部可布置于相邻布置的另一台生产设备的预留空间，移载臂的两端设置的吸料盘可将物料移动至相邻的本专利技术的生产设备的作业区域内。本专利技术的保压机构，可实现自动化加工，可对手机中壳进行冷保压，且可通过选择弹簧的弹性系数来确定对手机中框所需要的压力，避免出现保压压力不足或下压模板与手机中框硬接触的现象。本专利技术的自动冷压加工生产工艺，适于加工手机中框用胶条宽度小于2mm的胶粘接零部件的作业，加工后，胶粘接紧固，拉拔力大。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的定位载台的立体结构示意图。图3为本专利技术的定位载台的剖视结构示意图。图4为本专利技术的移载装置的结构示意图。图5为本专利技术的保压机构的立体结构示意图。图6为本专利技术的对压支撑组件和侧壁对压组件的立体结构示意图。图7为本专利技术的对压支撑组件的剖视结构示意图。附图标记包括：1—定位载台11—框体架12—外框模板121—模槽13—滑接柱14—支撑模15—负压吸盘16—升降动力装置17—电加热器2—移载装置21—移载臂22—吸料盘23—横梁滑轨24—滑座3—保压机构31—支架体32—下压气缸33—支撑对压模331—储液腔332—电热器34—弹簧35—导柱36—底座361—槽位37—侧壁对压组件371—侧壁模372—对压气缸4—转运机械手5—机台50—预留空间。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图7所示，本专利技术的自动冷压加工柔性串联生产线，包括生产设备，生产设备包括机台5和设置于机台5的移载装置2、保压机构3和定位载台1；移载装置2包括横梁滑轨23、滑座24和移载臂21；机台5设置有预留空间50，在横梁滑轨23的延伸方向上预留空间50布置于横梁滑轨23的一侧，横梁滑轨23的一端部安装于机台5上方，横梁滑轨23的另一端部悬空设置；滑座24滑动设置于横梁滑轨23；移载臂21的两端分别设置有吸料盘22，移载臂21的中部安装于滑座24；还包括驱动滑座24沿横梁滑轨23滑动的移载动力装置；所述移载臂21在垂直方向上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：包括串联的生产设备，生产设备包括机台和设置于机台的移载装置、保压机构和定位载台；/n移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，在横梁滑轨的延伸方向上预留空间布置于横梁滑轨的一侧，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置；滑座滑动设置于横梁滑轨；移载臂的两端分别设置有吸料盘，移载臂的中部安装于滑座；还包括驱动滑座沿横梁滑轨滑动的移载动力装置；所述移载臂在垂直方向上滑动设置于滑座，还包括驱动移载臂相对于滑座移动的滑臂动力装置；/n定位载台设置有两个，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，定位载台的上表面设置有负压吸盘；/n保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体，对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，支撑对压模在垂直方向与底座相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模布置于槽位内部，支撑对压模通过导柱与底座滑动连接；弹簧的两端分别与支撑对压模、底座连接；下压组件包括下压气缸和下压模板，下压气缸设置于支架体，下压模板安装于下压气缸的活塞杆且布置于支撑对压模的上方；/n还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。/n...

【技术特征摘要】
1.自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：包括串联的生产设备，生产设备包括机台和设置于机台的移载装置、保压机构和定位载台；
移载装置包括横梁滑轨、滑座和移载臂；机台设置有预留空间，在横梁滑轨的延伸方向上预留空间布置于横梁滑轨的一侧，横梁滑轨的一端部安装于机台上方，横梁滑轨的另一端部悬空设置；滑座滑动设置于横梁滑轨；移载臂的两端分别设置有吸料盘，移载臂的中部安装于滑座；还包括驱动滑座沿横梁滑轨滑动的移载动力装置；所述移载臂在垂直方向上滑动设置于滑座，还包括驱动移载臂相对于滑座移动的滑臂动力装置；
定位载台设置有两个，两个定位载台分别布置于横梁滑轨的两端，定位载台的上表面设置有负压吸盘；
保压机构包括支架体、下压组件和对压支撑组件，下压组件安装于支架体，对压支撑组件包括支撑对压模、弹簧、导柱和底座，底座设置有槽位，支撑对压模在垂直方向与底座相对滑动设置，在水平方向上支撑对压模布置于槽位内部，支撑对压模通过导柱与底座滑动连接；弹簧的两端分别与支撑对压模、底座连接；下压组件包括下压气缸和下压模板，下压气缸设置于支架体，下压模板安装于下压气缸的活塞杆且布置于支撑对压模的上方；
还包括用于将物料在支撑对压模和定位载台之间转运的转运机械手。


2.根据权利要求1所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述定位载台包括框体架、外框模板、滑接柱和支撑模，外框模板设置框体架，外框模板设置有模槽，支撑模在水平方向上布置于模槽内部且与模槽的内壁之间预设有容置空间，支撑模在垂直方向与框体架相对滑动设置，支撑模通过滑接柱与框体架相对滑动连接，所述负压吸盘设置于支撑模的上表面；
所述定位载台还包括驱动支撑模在垂直方向与框体架相对滑动的升降动力装置。


3.根据权利要求2所述的自动冷压加工柔性串联生产线，其特征在于：所述支撑模的上表面设置有容置孔位，负压吸盘设置布置于容置孔位内部。


4.根据权利要求3所述的自动冷压加工柔性串联生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗彬洋，叶敬凯，盛伟军，
申请(专利权)人：东莞景丰塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44