【技术实现步骤摘要】
一种定位电机
本技术涉及离心装置
，具体领域为一种定位电机。
技术介绍
目前，全自动离心机已经应用于医院流水线检测，一般全自动离心机有四个吊篮，每个吊篮里放置多个采血管，血液经过离心机离心后，为实现全自动处理，离心机在完成离心后，需要实现转子定位，再由机械手将吊篮取出。通常，离心机转速比较高，电机功率也比较大，高速大功率电机驱动负载时效果很好，但做精确位置定位时，容易出现比较大的晃动，或者，位置精度不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位电机，以解决现有技术中离心机精确定位时易晃动以及定位不准确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位电机，包括：主电机，用于驱动负载高速运行；编码器，所述编码器为圆周位置传感器，用于提供位置信号；副电机，使负载低速转动，通过所述编码器提供的位置信号实现负载定位；电机轴，主电机、副电机以及编码器由上至下保持同心依次穿装在所述电机轴上。优选的，所述主电机为变频电机或直流无刷电机。优选的，所述副电机为步进电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：主电机、副电机以及编码器穿装在一根电机轴上，避免了中间联轴器的使用，保证电机同轴度更高，运行更稳定；主电机进行离心，副电机进行定位，确保离心效果的同时实现精确定位，副电机功率小，可以避免主电机突然停转造成的振荡，防止分离好的样品混淆。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构剖视图。...
【技术保护点】
1.一种定位电机，其特征在于，包括：/n主电机(1)，用于驱动负载高速运行；/n编码器(4)，所述编码器(4)为圆周位置传感器，用于提供位置信号；/n副电机(2)，使负载低速转动，通过所述编码器(4)提供的位置信号实现负载定位；/n电机轴(3)，主电机(1)、副电机(2)以及编码器(4)由上至下保持同心依次穿装在所述电机轴(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位电机，其特征在于，包括：
主电机(1)，用于驱动负载高速运行；
编码器(4)，所述编码器(4)为圆周位置传感器，用于提供位置信号；
副电机(2)，使负载低速转动，通过所述编码器(4)提供的位置信号实现负载定位；
电机轴(3)，主电机(1)、副电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，钱晓锦，
申请(专利权)人：江苏云宇医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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