一种河道用自走自清洁式污水处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置及工作方法，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有两个液位传感器，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，该河道用自走自清洁式污水处理装置，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种河道用自走自清洁式污水处理装置
本专利技术涉及河道污水处理领域，具体涉及一种河道用自走自清洁式污水处理装置。
技术介绍
河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。河道内往往会漂浮有大量的漂浮物垃圾，而常规的对河道进行清理的方式是通过人工打捞，而通过人工打捞的方式，工人需要站在船上，通过捞网对漂浮物垃圾进行清理，具有一定的危险性，且清洁速度过慢，浪费了工人大量的工作时间。我国专利申请号：CN201911006087.2；公开了一种河道自动清洁装置及其清洁方法，本专利技术一种河道自动清洁装置，本专利技术通过弹射与水下推进螺旋桨相结合，使得一个河道自动清洁装置能够自动拾取较大范围内的漂浮垃圾，进而降低了人工清理的工作量。我国专利申请号：CN201720087004.7；公开了一种基于物联网技术的河道自动清理船及其系统，本清理船由远程控制中心进行全自动操作，可以自动航行和工作，同时包含了河底清淤和河水表体垃圾清洁两种功能，两种功能可以分开独立进行，也可以共同进行；通过自动清淤、自动清洁河水表体垃圾，使河道保持初始水下地形，恢复正常功能，从而达到恢复、维护河道水环境和河流健康的目的。该两个方案具有以下缺点：1、第一个方案通过弹射夹紧的方式对河道内的垃圾进行清理，该方案虽然能够对河道垃圾进行清理，但一次弹射只能清洁一爪的垃圾，需要不断的重复这个过程，清理过程过慢。2、第二个方案通过吸取的方式对河道上的垃圾进行清理，但吸取的范围过小，清洁速度过慢，不利于河道的维护。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种河道用自走自清洁式污水处理装置，包括清洁船、监视控制系统和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船的船头，两个清洁臂沿着清洁船的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统固定安装在清洁船的顶部，且清洁船的船头底部固定设置有船体驱动器，清洁船的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器，两个液位传感器设置在清洁船船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网、弧形罩网、旋转驱动机构、感应机构、回拉机构和圆形拉板，弧形滤网的一侧插设在清洁船的船箱内，且弧形滤网固定安装在清洁船上，弧形滤网的另一侧固定设置有第一圆板，弧形罩网位于弧形滤网内，且弧形罩网的外壁与弧形滤网的内壁贴合，弧形罩网靠近第一圆板的一侧固定设置有第二圆板，第二圆板远离弧形罩网的一侧外壁与第一圆板贴合，旋转驱动机构固定安装在第一圆板远离清洁船的一侧外壁上，且旋转驱动机构穿过第一圆板与第二圆板传动连接，圆形拉板位于弧形罩网内，且圆形拉板的外周壁与弧形罩网的内周壁贴合，清洁船上设置有拉动机构，拉动机构均与两个清洁臂上的圆形拉板传动连接，回拉机构位于圆形拉板与第二圆板之间，且回拉机构的一端与第二圆板固定连接，回拉机构的另一端与圆形拉板固定连接，用于感应圆形拉板的感应机构固安装在清洁船上。进一步的，清洁船包括漂浮板、顶板、滤网和若干个竖板，若干个竖板固定安装在漂浮板的顶部，且若干个竖板围绕C成形结构，每两个竖板之间留有间隙，滤网围绕在若干个竖板的外侧，顶板固定安装在若干个竖板的顶部，顶板、滤网、漂浮板和若干个竖板形成一个容纳腔室。进一步的，监视控制系统包括无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源，控制器均与无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源电连接。进一步的，旋转驱动机构包括防水罩、伺服电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、转轴和挡环，转轴的一端固定安装在第二圆板上，且转轴的另一端穿过第一圆板，第一斜齿轮固定安装在转轴的另一端外缘上，挡环固定安装在转轴的外缘上，挡环的一端与第一圆板远离第二圆板的一侧抵触，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且伺服电机的输出端与第二斜齿轮固定连接，且伺服电机通过电机架固定安装在第一圆板上，防水罩罩设在伺服电机、第二斜齿轮和第一斜齿轮外，且防水罩与第一圆板固定连接。进一步的，拉动机构包括拉动器、两个拉绳、导向板和方形导条，拉动器固定安装在顶板的顶部，且两个拉绳的一端与拉动器传动连接，两个拉绳的另一端穿过两个导向板，导向板上开设有供拉绳穿过的导向孔，且导向板固定安装在漂浮板的顶部，两个拉绳的另一端分别与两个圆形拉板固定连接，两个方形导条均固定安装在漂浮板的顶部，且两个方形导条的长度方向平行与圆形拉板的轴向，且每个方形导条的一端穿过圆形拉板，圆形拉板上开设有用于在方形导条上滑动的滑孔。进一步的，拉动器包括包括驱动器、转轴、两个收卷轮、支撑板、挡环、轴承和轴盖，两个支撑板呈竖直固定安装在顶板的顶部，两个支撑板呈相互对称设置，两个轴承分别安装在两个支撑板内，且转轴的两端分别穿过两个轴承，两个收卷轮固定安装在转轴上，且两个拉绳的同一端分别与两个收卷轮固定连接，且两个轴承均套设在转轴上，且每个挡环的一端与收卷轮抵触，另一端与轴承抵触，且两个轴盖位于两个支撑板的外侧，且两个轴盖分别与两个支撑板固定连接，驱动器固定安装在顶板的顶部，且驱动器与转轴传动连接。进一步的，驱动器包括第一皮带轮、第二皮带轮、减速机和驱动电机，减速机固定安装在顶板的顶部，且驱动电机固定安装在减速机的输入端上，减速机的输出端与第一皮带轮固定连接，第二皮带轮固定安装在挡环上，且第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接。进一步的，感应机构包括延伸板、接近传感器、传感器支架、感应柱和橡胶垫，延伸板呈水平设置，延伸板的一端与固定连接，且橡胶垫固定安装在延伸板的另一端上，传感器支架固定安装在延伸板上，且用于感应感应柱的接近传感器安装在传感器支架上，感应柱固定安装在圆形拉板上。进一步的，回拉机构包括弧形挡板、第一拉环、第二拉环、拉簧和挡柱，挡柱位于圆形拉板和第二圆板之间，且挡柱一端与圆形拉板固定连接，挡柱另一端与第二圆板抵触，第一拉环固定安装在圆形拉板上，第二拉环固定安装在第二圆板上，拉簧位于圆形拉板位于第二圆板之间，拉簧的一端与第一拉环固定连接，拉簧的另一端与第二拉环固定连接，弧形挡板固定安装在第一圆板上，且弧形挡板的长度大于挡柱长度。本专利技术的有益效果：该河道用自走自清洁式污水处理装置，通过船体驱动器带动清洁船和两个弧形罩网进行运动，进而使得弧形罩网卡在弧形罩网内，当弧形罩网内的垃圾存入到一定的容量后，拉动机构带动两个圆形拉板将漂浮物垃圾推入到清洁船的容纳腔室内，进而完成对河道内的垃圾进行清理，该清洁设备清洁范围大，且清洁过程简单，清洁效率高，清洁速度快，有利于河道的维护，避免了工人站在船上打捞，避免了工人的危险，节约了工人大量的工作时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的进入河道内的初始状态图；图2为本专利技术的监视控制系统的结构示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图；图4为本专利技术的正视图；图5为清洁臂的立体结构示意图；图6为清洁船的立体结构分解示意图；图7为本专利技术的局部立体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，包括清洁船（1）、监视控制系统（7）和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船（1）的船头，两个清洁臂沿着清洁船（1）的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统（7）固定安装在清洁船（1）的顶部，且清洁船（1）的船头底部固定设置有船体驱动器（9），清洁船（1）的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器（11），两个液位传感器（11）设置在清洁船（1）船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网（2）、弧形罩网（3）、旋转驱动机构（4）、感应机构（6）、回拉机构（8）和圆形拉板（10），弧形滤网（2）的一侧插设在清洁船（1）的船箱内，且弧形滤网（2）固定安装在清洁船（1）上，弧形滤网（2）的另一侧固定设置有第一圆板（2a），弧形罩网（3）位于弧形滤网（2）内，且弧形罩网（3）的外壁与弧形滤网（2）的内壁贴合，弧形罩网（3）靠近第一圆板（2a）的一侧固定设置有第二圆板（3a），第二圆板（3a）远离弧形罩网（3）的一侧外壁与第一圆板（2a）贴合，旋转驱动机构（4）固定安装在第一圆板（2a）远离清洁船（1）的一侧外壁上，且旋转驱动机构（4）穿过第一圆板（2a）与第二圆板（3a）传动连接，圆形拉板（10）位于弧形罩网（3）内，且圆形拉板（10）的外周壁与弧形罩网（3）的内周壁贴合，清洁船（1）上设置有拉动机构（5），拉动机构（5）均与两个清洁臂上的圆形拉板（10）传动连接，回拉机构（8）位于圆形拉板（10）与第二圆板（3a）之间，且回拉机构（8）的一端与第二圆板（3a）固定连接，回拉机构（8）的另一端与圆形拉板（10）固定连接，用于感应圆形拉板（10）的感应机构（6）固安装在清洁船（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，包括清洁船（1）、监视控制系统（7）和两个清洁臂，两个清洁臂固定安装在清洁船（1）的船头，两个清洁臂沿着清洁船（1）的中心纵截面呈对称设置，监视控制系统（7）固定安装在清洁船（1）的顶部，且清洁船（1）的船头底部固定设置有船体驱动器（9），清洁船（1）的船尾设置有用于感应河水的两个液位传感器（11），两个液位传感器（11）设置在清洁船（1）船尾的两侧，每个清洁臂均包括弧形滤网（2）、弧形罩网（3）、旋转驱动机构（4）、感应机构（6）、回拉机构（8）和圆形拉板（10），弧形滤网（2）的一侧插设在清洁船（1）的船箱内，且弧形滤网（2）固定安装在清洁船（1）上，弧形滤网（2）的另一侧固定设置有第一圆板（2a），弧形罩网（3）位于弧形滤网（2）内，且弧形罩网（3）的外壁与弧形滤网（2）的内壁贴合，弧形罩网（3）靠近第一圆板（2a）的一侧固定设置有第二圆板（3a），第二圆板（3a）远离弧形罩网（3）的一侧外壁与第一圆板（2a）贴合，旋转驱动机构（4）固定安装在第一圆板（2a）远离清洁船（1）的一侧外壁上，且旋转驱动机构（4）穿过第一圆板（2a）与第二圆板（3a）传动连接，圆形拉板（10）位于弧形罩网（3）内，且圆形拉板（10）的外周壁与弧形罩网（3）的内周壁贴合，清洁船（1）上设置有拉动机构（5），拉动机构（5）均与两个清洁臂上的圆形拉板（10）传动连接，回拉机构（8）位于圆形拉板（10）与第二圆板（3a）之间，且回拉机构（8）的一端与第二圆板（3a）固定连接，回拉机构（8）的另一端与圆形拉板（10）固定连接，用于感应圆形拉板（10）的感应机构（6）固安装在清洁船（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，清洁船（1）包括漂浮板（1a）、顶板（1b）、滤网（1d）和若干个竖板（1c），若干个竖板（1c）固定安装在漂浮板（1a）的顶部，且若干个竖板（1c）围绕成C形结构，每两个竖板（1c）之间留有间隙，滤网（1d）围绕在若干个竖板（1c）的外侧，顶板（1b）固定安装在若干个竖板（1c）的顶部，顶板（1b）、滤网（1d）、漂浮板（1a）和若干个竖板（1c）形成一个容纳腔室。


3.根据权利要求2所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，监视控制系统（7）包括无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源，控制器均与无线通讯模块、控制器、可旋转摄像头、模数转换模块和移动电源电连接。


4.根据权利要求3所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，旋转驱动机构（4）包括防水罩（4a）、伺服电机（4b）、第一斜齿轮（4c）、第二斜齿轮（4d）、转轴（4f）和挡环（4h），转轴（4f）的一端固定安装在第二圆板（3a）上，且转轴（4f）的另一端穿过第一圆板（2a），第一斜齿轮（4c）固定安装在转轴（4f）的另一端外缘上，挡环（4h）固定安装在转轴（4f）的外缘上，挡环（4h）的一端与第一圆板（2a）远离第二圆板（3a）的一侧抵触，第二斜齿轮（4d）与第一斜齿轮（4c）啮合，且伺服电机（4b）的输出端与第二斜齿轮（4d）固定连接，且伺服电机（4b）通过电机架固定安装在第一圆板（2a）上，防水罩（4a）罩设在伺服电机（4b）、第二斜齿轮（4d）和第一斜齿轮（4c）外，且防水罩（4a）与第一圆板（2a）固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种河道用自走自清洁式污水处理装置，其特征在于，拉动机构（5）包括拉动器（5a）、两个拉绳（5b）、导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：初丽萍，蒋艳云，
申请(专利权)人：初丽萍，
类型：发明
国别省市：山东;37