物料感应机构和横向粮食布料结构制造技术

本发明专利技术公开一种物料感应机构和横向粮食布料结构，其中，所述物料感应机构包括：运粮支架、布料管道和激光感应结构；所述布料管道设于所述运粮支架上，所述激光感应结构包括设于所述运粮支架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；其中，当所述布料管道中的粮食物料达到所述布料管道端部并将所述激光接收器挤出到所述布料管道端部外、并使得所述激光接收器与所述激光发射器正对时，所述激光接收器正常工作。本发明专利技术提供的所述物料感应机构，旨在解决现有技术中，布料管道内装载的粮食过多，造成布料管道的损坏，进而影响粮食的入仓储存的问题。

【技术实现步骤摘要】
物料感应机构和横向粮食布料结构
本专利技术涉及农业生产
，特别涉及一种物料感应机构和横向粮食布料结构。
技术介绍
俗话说，民以食为天。我国是拥有十四亿人口的大国，保证粮食的充足供给对于社会稳定是尤为重要的。每到收获的季节，收割好的稻谷会集中统一存入粮仓以备不时之需。收割好的稻谷装载入货车以后，经过一段时间的道路运输至粮仓，此时，要将货厢中的稻谷转移到粮仓内。传统的做法是，将货车的货厢门打开以将其中的稻谷直接倾泻入粮仓。对于小型粮仓来说，这种做法简洁明了，适应性较好。然而，若是粮仓空间较大高度较高，这种做法必然使得粮仓的上部空间无法得到充分利用，这时，通常需要人工将粮仓上部空间填满。这样不仅浪费人力资源，同时浪费时间，使得储粮进度滞后。随着农业生产机械化程度的不断提高，传统做法越来越无法满足人们的实际需要。面临由先前的人工作业为主的粗放型生产方式逐步过渡到机械作业为主的集约型生产方式，农业生产人员陷入了困境。采用机械作业将粮食入仓储存的过程中，可利用布料管道将粮食在粮仓内运输分布，然而，若是布料管道内装载的粮食过多，则会造成布料管道的损坏，进而影响粮食的入仓储存。
技术实现思路
本专利技术公开一种物料感应机构和横向粮食布料结构，旨在解决现有技术中，布料管道内装载的粮食过多，造成布料管道的损坏，进而影响粮食的入仓储存的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种物料感应机构，包括：运粮支架；布料管道，设于所述运粮支架上；以及，激光感应结构，包括设于所述运粮支架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；其中，当所述布料管道中的粮食物料达到所述布料管道端部并将所述激光接收器挤出到所述布料管道端部外、并使得所述激光接收器与所述激光发射器正对时，所述激光接收器正常工作。可选地，所述布料管道包括设于所述运粮支架上的水平管道主体，以及设于所述管道主体端部的管道弯头，所述管道弯头开口方向竖直向上；所述激光接收器包括铰接于所述管道主体端部、并位于所述管道弯头内腔中的物料挡板，以及突出设于所述物料挡板上的激光接收板，所述激光接收板与所述激光发射器配合；其中，在初始状态下，所述物料挡板挡隔于所述管道主体端部，所述激光接收板位于所述管道弯头内腔中、与所述激光发射器错位；在正常工作状态下，所述物料挡板在所述管道主体内的粮食物料的挤压下向所述管道弯头出口方向转动，使得所述激光接收板突出于所述管道弯头出口外、并与所述激光发射器对应；在非正常工作状态下，所述物料挡板在所述管道主体内的粮食物料的挤压下转动到所述管道弯头外，所述激光接收板突出于所述管道弯头外、并与所述激光发射器错位。可选地，所述管道弯头设为圆弧形弯头，所述物料挡板设为与所述圆弧形弯头配合的扇形挡板。可选地，所述管道弯头顶部开口的高度值小于或等于所述管道主体的半径值。本专利技术还提供一种横向粮食布料结构，包括具有所述布料管道的布料管结构，设于所述布料管道端部的物料感应机构，以及设于所述布料管道底部的布料料斗结构，所述布料料斗结构与所述物料感应机构对应配合，可选地，所述布料料斗结构包括：多个布料料斗体，分别设于所述布料管道底部，用于将所述布料管道中的粮食从所述布料管道底部多个位置排出；以及，流量调节机构，设于所述运粮支架上、位于多个所述布料料斗体底部的漏斗口处、并与所述物料感应机构的激光接收器电连接，用于调节多个所述漏斗口的开度。可选地，所述流量调节机构包括设于所述运粮支架上、并与所述激光接收器电连接的调节驱动结构，以及与所述调节驱动结构连接的流量调节板，所述流量调节板隔设于多个所述布料料斗体底部的漏斗口处；所述流量调节板上开设有多个调节孔，每个所述调节孔与一个所述漏斗口对应，所述调节驱动结构用于驱动所述流量调节板移动以使所述调节孔与所述漏斗口错位或正对。可选地，所述横向粮食布料结构还包括与所述激光发射器和激光接收器均电连接的控制器，且所述控制器与所述调节驱动结构电连接。可选地，所述布料管结构包括：布料管道，设于所述运粮支架上；所述布料管道内形成有布料腔，所述布料管道上设有与所述布料腔连通的粮食入口；以及，螺旋式粮食推送机构，设于所述运粮支架上、并伸入所述布料腔中，用于将粮食从所述粮食入口处沿着所述布料管道的延伸方向向远离所述粮食入口的方向推送。可选地，所述螺旋式粮食推送机构包括设于所述布料腔中、并沿着所述布料管道的长度方向延伸的螺旋推进轴，以及与所述螺旋推进轴连接的螺旋推送驱动结构，所述螺旋推送驱动结构设于所述运粮支架上。本专利技术提供的技术方案中，横向粮食布料结构包括布料管结构、物料感应机构和布料料斗结构。物料感应机构包括激光感应结构，激光感应结构通过运粮支架安设于布料管结构的布料管道内部。激光感应结构包括设于运粮支架上的激光发射器以及转动设于布料管道内壁的激光接收器。激光接收器与激光发射器配合能够感应布料管道内部的粮食流量，使得工作人员知晓布料管道内部的运行状态，有效避免布料管道内部的粮食流量过大而造成的布料管道毁损，并进而影响粮食入仓储存的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所述布粮机器人的立体结构示意简图；图2为图1中本专利技术一实施例所述布粮机器人的横向粮食布料结构(安装有粮食进料结构)的立体结构示意简图；图3为图2中A处局部放大结构示意简图(粮食分料结构立体结构示意简图)；图4为图3中部分结构混合剖视示意图；图5为图2中B处局部放大结构示意简图；图6为图5中局部结构放大示意简图；图7为图2中布料料斗结构的剖视示意简图；图8为图2中物料感应机构处于初始状态的示意简图；图9为图8中物料感应机构处于正常状态的示意简图；图10为图8中物料感应机构处于非正常状态的示意简图。附图标号说明本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料感应机构，其特征在于，包括：/n运粮支架；/n布料管道，设于所述运粮支架上；以及，/n激光感应结构，包括设于所述运粮支架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；/n其中，当所述布料管道中的粮食物料达到所述布料管道端部并将所述激光接收器挤出到所述布料管道端部外、并使得所述激光接收器与所述激光发射器正对时，所述激光接收器正常工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料感应机构，其特征在于，包括：
运粮支架；
布料管道，设于所述运粮支架上；以及，
激光感应结构，包括设于所述运粮支架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；
其中，当所述布料管道中的粮食物料达到所述布料管道端部并将所述激光接收器挤出到所述布料管道端部外、并使得所述激光接收器与所述激光发射器正对时，所述激光接收器正常工作。


2.如权利要求1所述的物料感应机构，其特征在于，所述布料管道包括设于所述运粮支架上的水平管道主体，以及设于所述管道主体端部的管道弯头，所述管道弯头开口方向竖直向上；
所述激光接收器包括铰接于所述管道主体端部、并位于所述管道弯头内腔中的物料挡板，以及突出设于所述物料挡板上的激光接收板，所述激光接收板与所述激光发射器配合；
其中，在初始状态下，所述物料挡板挡隔于所述管道主体端部，所述激光接收板位于所述管道弯头内腔中、与所述激光发射器错位；
在正常工作状态下，所述物料挡板在所述管道主体内的粮食物料的挤压下向所述管道弯头出口方向转动，使得所述激光接收板突出于所述管道弯头出口外、并与所述激光发射器对应；
在非正常工作状态下，所述物料挡板在所述管道主体内的粮食物料的挤压下转动到所述管道弯头外，所述激光接收板突出于所述管道弯头外、并与所述激光发射器错位。


3.如权利要求2所述的物料感应机构，其特征在于，所述管道弯头设为圆弧形弯头，所述物料挡板设为与所述圆弧形弯头配合的扇形挡板。


4.如权利要求2所述的物料感应机构，其特征在于，所述管道弯头顶部开口的高度值小于或等于所述管道主体的半径值。


5.一种横向粮食布料结构，其特征在于，包括具有所述布料管道的布料管结构，设于所述布料管道端部的、如权利要求1至4中任意一项所述的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李享，范吉军，王立宗，叶焕，赵斌，王朝钰，易成韬，李玉华，鲍烈，刘泽军，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42