一种用于卫星舱抓捕的抱合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，包括滑轨和滑动配合安装在滑轨上方的滑座；滑座的中部设有与法兰底面配合的定位台，定位台上位于与法兰底面配合的端面的上方安装有沿滑轨长度方向伸缩的防跳销，定位台的上端面与防跳销组合形成限位空间；所述滑座上安装有下压组件，工作过程中，下压组件沿法兰轴向作用法兰，实现法兰进入限位空间；滑座上安装有对进入限位空间的法兰进行锁紧的锁紧组件；下压组件和锁紧组件均通过与滑轨滑动配合的动力组件带动完成对法兰的下压和锁紧；本发明专利技术通过下压组件将法兰下压至限位空间进行初步锁定，然后通过锁紧组件进行锁紧，通过丝杠与螺母的配合实现了下压与锁紧动作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星舱抓捕的抱合装置
本专利技术涉及空间卫星抓捕
，特别涉及一种用于卫星舱抓捕的抱合装置。
技术介绍
在轨维护和维修、在轨加注、在轨功能扩展和软件升级等在轨服务任务日益成为我国卫星发展的重要任务。空间对接机构用于实现两个航天器之间的多次连接、保持连接和分离。对接机构按照布局形式分为中心布局式和周边布局式。周边布局式在中心保留了转移通道，具有通用接口，是一种载人航天器上常用的对接接口。李永振等提出了一种基于凸轮曲线及连杆机构的适应单一直径的微信对接装置。欧空局“碎片清理”项目成功发射“鱼叉”，命中目标卫星并将其拖至发射平台。徐文福等提出了一种空间机器人捕获目标的协调规划与控制方法。目前设计的周边布局式对接机构，一般仅针对单一直径目标卫星，通用性较差。中国专利技术一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，公告号为CN106184828B，公告日为2018.08.03，本专利技术提供了一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，包括第一安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构；其中，第一安装本体上设置有一电磁锁紧机构、电驱动螺栓；第二安装本体上设置有另一磁锁紧机构和应急解锁机构；第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定；应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母；当第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现锁紧后，电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本专利技术中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。上述技术方案采用电磁锁紧架构实现了卫星平台的锁紧与分离，但是没有涉及本专利技术中所述的技术方案。中国专利技术一种皮卫星开放式锁紧及分离装置，公告号为CN107697321B，公告日为2019.07.16，本专利技术公开了一种皮卫星开放式锁紧及分离装置，包括分离底板、锁紧分离模块以及顶推模块，所述锁紧分离模块包括：两个滑动件，对称布置且滑动安装在所述分离底板的两侧；两个切割单元，分别安装在对应的滑动件上；两个弹性单元，分别将对应的滑动件与所述分离底板连接，在所述滑动件位于所述锁紧位置时变形提供解锁的驱动力，该驱动力释放后使两个滑动件滑动至相互远离的解锁位置；两组锁紧件，分别安装在对应的滑动件上且在所述滑动件位于所述锁紧位置时将卫星压紧在顶推模块上；锁紧绳，同时绕装在两个切割单元的切割面上且使两个滑动件滑动到相互靠近的锁紧位置；本专利技术结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。上述技术方案没有涉及本专利技术中所述的技术方案。
技术实现思路
本专利技术目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，用于抱合卫星舱上的法兰，实现卫星舱抓捕和紧固，包括滑轨和滑动配合安装在滑轨上方的滑座；所述滑座的中部设有与法兰底面配合的定位台，所述定位台上位于与法兰底面配合的端面的上方安装有沿滑轨长度方向伸缩的防跳销，所述定位台的上端面与防跳销组合形成限位空间；所述滑座上安装有下压组件，工作过程中，所述下压组件沿法兰轴向作用法兰，实现法兰进入限位空间；所述滑座上安装有对进入限位空间的法兰进行锁紧的锁紧组件；所述下压组件和锁紧组件均通过与滑轨滑动配合的动力组件带动完成对法兰的下压和锁紧。进一步，所述滑座上位于定位台两侧还安装有用于缓冲法兰的阻尼器，非工作过程中，阻尼器上端面高于定位台设置。进一步，所述防跳销与定位台之间沿滑轨长度方向安装有压簧，所述防跳销背向定位台上端面一侧设置为斜面。进一步，所述动力组件包括与电机输出端连接的丝杠和转动配合安装在丝杠上的第一螺母、第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别位于滑座下方的两端部，第一螺母安装在与滑轨滑动配合的第一螺母座上，第二螺母安装在与滑轨滑动配合的第二螺母座上，所述第一螺母座用于作用下压组件实现对法兰的下压，第二螺母座用于作用锁紧组件实现对法兰的锁紧。进一步，所述滑座上端面上位于定位台和第二螺母座之间设有立柱；所述下压组件包括回转座，所述回转座上端部与立柱之间设有第一拉簧，所述回转座下端部与定位台铰接，所述滑座上滑动连接有凸轮板，凸轮板通过驱动机构作用回转座下端实现回转座进行回转，所述凸轮板背向回转座一侧与第一螺母座接触配合，所述回转座上端部安装有下压指，所述下压指朝防跳销一侧伸出回转座外并相对滑座沿法兰轴向滑动，所述下压指与回转座之间沿下压指滑动方向安装有复位簧，所述下压指上安装有拉绳，所述拉绳另一端穿出回转座底端经滑座上设置的多个绳轮并滑动穿过凸轮板安装在绳座上，所述绳座位于凸轮板和定位台之间且相对滑座滑动配合连接，所述绳座位于凸轮板一侧在滑座上安装有绳座限位块。进一步，所述驱动机构包括在凸轮板上设置的阶梯型端面，所述阶梯型端面包括下水平端面和上水平端面，所述下水平端面和上水平端面之间通过连接斜面连接，所述回转座下端设有转正端面和倾斜端面，工作中，倾斜端面与下水平端面接触配合，通过连接斜面作用转正端面，使得回转座进行回转运动，此时上水平端面与转正端面接触配合。进一步，所述下压指上沿下压指运动方向还安装有下压部，所述下压部与下压指之间安装有阻尼簧。进一步，所述锁紧组件包括内撑部和配合内撑部实现锁紧的外扣部，所述定位台上留有用于安装内撑部和外扣部的安装槽，所述内撑部包括内撑指，所述内撑指的中部与定位台铰接，内撑指的上端与定位台之间安装有第二拉簧，内撑指的下端铰接安装有滚轮；所述外扣部包括外扣指和换向齿，所述外扣指一端和换向齿一端分别与连杆的两端铰接，所述外扣指的中部与定位台铰接，所述换向齿的中部与立柱铰接，所述换向齿的另一端设有用于换向的扇形齿；所述滑座上位于立柱和滑座端部之间滑动安装有齿条座，所述齿条座上端设有与扇形齿配合的直线形齿，所述齿条座与滑座之间沿滑轨长度方向安装有储能簧，齿条座上滑动安装有与滚轮接触配合工作的顶柱，所述第二螺母座接触配合齿条座背向立柱一端。进一步，所述顶柱与齿条座之间沿滑轨长度方向安装有缓冲簧。进一步，所述滑座运动到位后通过定位组件与滑轨定位；所述定位组件包括安装在滑轨两侧的阶梯型定位块，所述滑座下端竖向安装有与阶梯型定位块配合的定位销，所述定位销与滑座之间沿定位销轴向安装有压簧，所述定位销上沿滑轨长度方向设有上升孔，所述第一螺母座面向定位销一侧设有与上升孔配合的斜形推板，工作完毕后，斜形推板作用上升孔，实现定位销上升并与阶梯型定位块分离。本专利技术所具有的有益效果为：1.本专利技术为一种用于卫星舱抓捕的抱合装置通过设置下压组件和锁紧组件来实现对卫星舱上的法兰进行抱合，本装置通过下压组件将法兰下压至限位空间进行初步锁定，然后通过锁紧组件进行锁紧，通过丝杠与螺母的配合实现了下压与锁紧动作，本装置结构简单，通过电机正转和反转即可控制第一螺母座、第二螺母座分别作用下压组件、锁紧组件实现下压与锁紧动作从而完成卫星舱抓捕的抱合。2.本专利技术设置有定位组件，可以实现针对卫星舱上不同直径的法兰进行定位，然后进行下压与锁紧动作，最后完成卫星舱抓捕的抱合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，用于抱合卫星舱上的法兰，实现卫星舱抓捕和紧固，其特征在于，包括滑轨和滑动配合安装在滑轨上方的滑座；/n所述滑座的中部设有与法兰底面配合的定位台，所述定位台上位于与法兰底面配合的端面的上方安装有沿滑轨长度方向伸缩的防跳销，所述定位台的上端面与防跳销组合形成限位空间；所述滑座上安装有下压组件，工作过程中，所述下压组件沿法兰轴向作用法兰，实现法兰进入限位空间；/n所述滑座上安装有对进入限位空间的法兰进行锁紧的锁紧组件；所述下压组件和锁紧组件均通过与滑轨滑动配合的动力组件带动完成对法兰的下压和锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，用于抱合卫星舱上的法兰，实现卫星舱抓捕和紧固，其特征在于，包括滑轨和滑动配合安装在滑轨上方的滑座；
所述滑座的中部设有与法兰底面配合的定位台，所述定位台上位于与法兰底面配合的端面的上方安装有沿滑轨长度方向伸缩的防跳销，所述定位台的上端面与防跳销组合形成限位空间；所述滑座上安装有下压组件，工作过程中，所述下压组件沿法兰轴向作用法兰，实现法兰进入限位空间；
所述滑座上安装有对进入限位空间的法兰进行锁紧的锁紧组件；所述下压组件和锁紧组件均通过与滑轨滑动配合的动力组件带动完成对法兰的下压和锁紧。


2.根据权利要求1所述的一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，其特征在于，所述滑座上位于定位台两侧还安装有用于缓冲法兰的阻尼器，非工作过程中，阻尼器上端面高于定位台。


3.根据权利要求2所述的一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，其特征在于，所述防跳销与定位台之间沿滑轨长度方向安装有压簧，所述防跳销背向定位台上端面一侧设置为斜面。


4.根据权利要求3所述的一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，其特征在于，所述动力组件包括与电机输出端连接的丝杠和转动配合安装在丝杠上的第一螺母、第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别位于滑座下方的两端部，第一螺母安装在与滑轨滑动配合的第一螺母座上，第二螺母安装在与滑轨滑动配合的第二螺母座上，所述第一螺母座用于作用下压组件实现对法兰的下压，第二螺母座用于作用锁紧组件实现对法兰的锁紧。


5.根据权利要求4所述的一种用于卫星舱抓捕的抱合装置，其特征在于，所述滑座上端面上位于定位台和第二螺母座之间设有立柱；所述下压组件包括回转座，所述回转座上端部与立柱之间设有第一拉簧，所述回转座下端部与定位台铰接，所述滑座上滑动连接有凸轮板，凸轮板通过驱动机构作用回转座下端实现回转座进行回转，所述凸轮板背向回转座一侧与第一螺母座接触配合，
所述回转座上端部安装有下压指，所述下压指朝防跳销一侧伸出回转座外并相对滑座沿法兰轴向滑动，所述下压指与回转座之间沿下压指滑动方向安装有复位簧，所述下压指上安装有拉绳，所述拉绳另一端穿出回转座底端经滑座上设置的多个绳轮并滑动穿过凸轮板安装在绳座上，所述绳座位于凸轮板和定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆，彭建华，贺超，蔺相飞，高艳慧，
申请(专利权)人：湖南国防工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43