一种颈腰椎牵引治疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种颈腰椎牵引治疗装置，包括床体、牵引机构和控制机构，牵引机构设于床体的上端，牵引机构由控制机构控制，所述床体的一端设导轨，牵引机构滑动连接导轨，牵引机构包括固定架、滑轮、牵引绳、挂钩和牵引带，固定架的一端滑动连接导轨，固定架的顶部两端均设滑轮，牵引绳通过绕设滑轮连接挂钩，挂钩的下端连接牵引带，控制机构包括处理器、操作面板、伺服驱动器和伺服电机，伺服电机的输出端连接滚珠丝杆，伺服电机通过伺服驱动器连接处理器，处理器电连接操作面板，本实用新型专利技术提供的牵引治疗装置，能够同时对患者进行颈椎和腰椎牵引，确保系统以特定角度和力度精准作用于病变部位，避免脊柱整体受力。

【技术实现步骤摘要】
一种颈腰椎牵引治疗装置
本技术属于牵引设备
，具体涉及一种颈腰椎牵引治疗装置。
技术介绍
牵引治疗是将牵引力施加于患者身体，牵伸肌腱、韧带及粘连组织，改善关节柔韧性，减轻或去除体重对椎间盘的压力等的治疗方法，临床上主要用于纠正关节挛缩、治疗颈腰椎间盘突出症和神经压迫等。颈椎牵引是颈椎病非手术疗法中最主要而且疗效确实的一种方法，其治疗作用是限制颈椎活动；增大椎间隙和椎间孔，减轻甚至解除神经根所受的刺激和压迫；解除肌肉痉挛，恢复脊柱的平衡，降低椎间盘内压，缓冲椎间盘向四周的压力；减小关节间隙，解除滑膜嵌顿，恢复颈椎间的正常序列和相互关系；使扭曲的椎动脉得以伸直，改善血供；使颈椎管纵颈拉长，脊髓伸展，黄韧带褶皱变平，椎管容积相对增加。腰椎牵引是利用牵引力减轻或去除体重对椎间盘的压力，松解关节粘连，缓解肌肉痉挛的一种治疗方法，其治疗作用是：减轻椎间盘压力，通过负压吸吮作用促使突出的髓核部分回纳，同时，牵引时后纵韧带紧张，有利于突出物回缩或改变其与神经根相对位置关系；促进炎症消退；解除肌肉痉挛；解除腰椎后关节负载。现有的牵引设备主要有快速牵引和慢速牵引两种，快速牵引治疗的原理在于瞬间牵引使椎间隙增加，椎间盘内压下降，使突出物还纳减轻对神经压迫，但该类装置牵引力较大且瞬间释放，其治疗的适应症范围具有较大的局限性；慢速牵引装置多采用小牵引力、多种固定模式、长时间持续作用的治疗方式，治疗过程中脊柱处于持续受力状态，脊椎两侧肌肉产生收缩抵抗，抵消了牵引力，在疗效方面尚不尽人意。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的问题，而提供一种便于调节、控制精确、牵引力度和角度均可自动调节的颈腰椎牵引治疗装置。本技术的目的是这样实现的：一种颈腰椎牵引治疗装置，包括床体、牵引机构和控制机构，所述牵引机构设于床体的上端，所述牵引机构由控制机构控制，所述床体的一端设导轨，所述牵引机构滑动连接导轨。进一步的，所述牵引机构包括固定架、滑轮、牵引绳、挂钩和牵引带，所述固定架的一端滑动连接导轨，所述固定架的顶部两端均设滑轮，所述牵引绳通过绕设滑轮连接挂钩，所述挂钩的下端连接牵引带。进一步的，所述控制机构包括处理器、操作面板、伺服驱动器和伺服电机，所述伺服电机设于固定架上、靠近床体的一端，所述伺服电机的输出端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接处理器，所述处理器电连接操作面板。进一步的，所述床体包括底座、第一床板、第二床板、支撑连杆，所述第一床板设于底座的上端，所述第一床板和第二床板通过旋转轴连接，所述支撑连杆的一端连接底座的一侧，所述支撑连杆的另一端连接第二床板的下端，所述第一床板和第二床板相对转动。进一步的，所述第一床板的上端设与人体对应的胸部固定带和骨盆固定带。进一步的，所述固定架为呈“7”型的框架，所述固定架设两个。进一步的，所述处理器采用ATmega16单片机。进一步的，所述滚珠丝杆靠近牵引绳的一端设拉力传感器，所述拉力传感器电连接处理器。进一步的，所述伺服电机的输出端连接角度调节电机和角度传感器，所述角度调节电机和角度传感器电连接处理器。进一步的，所述控制机构采用PID控制。进一步的，所述牵引机构卡扣连接滑轨。进一步的，所述牵引带包括颈部牵引带和腰部牵引带，所述颈部牵引带连接的伺服电机的参数为220V/3000rpm，功率为200W～250W，所述腰部牵引带连接的伺服电机的参数为220V/3000rpm，功率为1000W～1500W。进一步的，所述固定架上靠近伺服电机的一端设绕线器，所述牵引绳通过绕线器连接伺服电机。进一步的，所述第一床板和第二床板内嵌设电动按摩球，所述电动按摩球通过变频器连接处理器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提供的一种颈腰椎牵引治疗装置，伺服驱动器接受微处理器发出的运动指令，驱动交流伺服电机输出力矩，为系统提供精准平稳的牵引力；角度调节电机改变牵引力的施加角度，确保系统以特定角度精准作用于病变部位，避免脊柱整体受力。2、本技术提供的一种颈腰椎牵引治疗装置，系统选用交流伺服电机，通过设置伺服驱动器，使电机处于转矩模式，伺服驱动器接收单片机传输的牵引力信号，通过改变伺服电机的输出转矩，将动态随动的牵引力精准施加于患者病变椎段。3、本技术提供的一种颈腰椎牵引治疗装置，能够同时对患者进行颈椎和腰椎牵引，牵引机构可沿直线导轨滑动，可在不同位置处进行牵引治疗，角度传感器可实时显示牵引角度，可依据牵引角度来调整牵引方向，通过操控面板可设置牵引力大小和牵引时间，通过设置牵引力大小、牵引力方向和牵引时间三个牵引参数，使得牵引治疗更加科学。4、本技术提供的一种颈腰椎牵引治疗装置，采用活动的床体代替站立式牵引或坐式牵引，患者可仰卧或俯卧，使患者在人体自然形态下进行多角度的牵引，加强治疗效果。附图说明图1是本技术一种颈腰椎牵引治疗装置结构示意图。图2是本技术一种颈腰椎牵引治疗装置俯视图。图3是本技术一种颈腰椎牵引治疗装置侧视图。图4是本技术一种颈腰椎牵引治疗装置控制机构工作流程图。图中：1、床体；2、牵引绳；3、牵引绳；4、滑轮；5、挂钩；6、牵引带；7、胸部固定带；8、盆骨固定带；9、伺服电机；10、角度调节电机；11、滚珠丝杆；12、角度传感器；13、拉力传感器；14、导轨；15、操作面板；16、处理器；17、伺服驱动器；101、第一床板；102、旋转轴；103、第二床板；104、支撑连杆；105底座。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-3所示，一种颈腰椎牵引治疗装置，包括床体1、牵引机构和控制机构，所述牵引机构设于床体1的上端，所述牵引机构由控制机构控制，所述床体1的一端设导轨14，所述牵引机构滑动连接导轨14，所述牵引机构包括固定架2、滑轮4、牵引绳3、挂钩5和牵引带6，所述固定架2的一端滑动连接导轨14，所述固定架2的顶部两端均设滑轮4，所述牵引绳3通过绕设滑轮4连接挂钩5，所述挂钩5的下端连接牵引带6，先将牵引带6与颈部或腰部连接好，牵引带6的另一端各与对应的牵引绳3端构成环连接，牵引绳3通过滑轮在伺服电机9的作用下旋转缠绕，通过控制面板15控制伺服电机9的启动或停止，通过电机的扭矩运动，达到对患者进行间歇柔力牵引和理疗的作用。所述床体1包括底座105、第一床板101、第二床板103、支撑连杆104，所述第一床板101设于底座105的上端，所述第一床板101和第二床板103通过旋转轴102连接，所述支撑连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颈腰椎牵引治疗装置，其特征在于：包括床体(1)、牵引机构和控制机构，所述牵引机构设于床体(1)的上端，所述牵引机构由控制机构控制，所述床体(1)的一端设导轨(14)，所述牵引机构滑动连接导轨(14)；/n所述牵引机构包括固定架(2)、滑轮(4)、牵引绳(3)、挂钩(5)和牵引带(6)，所述固定架(2)的一端滑动连接导轨(14)，所述固定架(2)的顶部两端均设滑轮(4)，所述牵引绳(3)通过绕设滑轮(4)连接挂钩(5)，所述挂钩(5)的下端连接牵引带(6)；/n所述控制机构包括处理器(16)、操作面板(15)、伺服驱动器(17)和伺服电机(9)，所述伺服电机(9)设于固定架(2)上、靠近床体(1)的一端，所述伺服电机(9)的输出端连接滚珠丝杆(11)，所述滚珠丝杆(11)的一端连接伺服电机(9)，所述滚珠丝杆(11)的另一端连接牵引绳(3)，所述伺服电机(9)通过伺服驱动器(17)连接处理器(16)，所述处理器(16)电连接操作面板(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种颈腰椎牵引治疗装置，其特征在于：包括床体(1)、牵引机构和控制机构，所述牵引机构设于床体(1)的上端，所述牵引机构由控制机构控制，所述床体(1)的一端设导轨(14)，所述牵引机构滑动连接导轨(14)；
所述牵引机构包括固定架(2)、滑轮(4)、牵引绳(3)、挂钩(5)和牵引带(6)，所述固定架(2)的一端滑动连接导轨(14)，所述固定架(2)的顶部两端均设滑轮(4)，所述牵引绳(3)通过绕设滑轮(4)连接挂钩(5)，所述挂钩(5)的下端连接牵引带(6)；
所述控制机构包括处理器(16)、操作面板(15)、伺服驱动器(17)和伺服电机(9)，所述伺服电机(9)设于固定架(2)上、靠近床体(1)的一端，所述伺服电机(9)的输出端连接滚珠丝杆(11)，所述滚珠丝杆(11)的一端连接伺服电机(9)，所述滚珠丝杆(11)的另一端连接牵引绳(3)，所述伺服电机(9)通过伺服驱动器(17)连接处理器(16)，所述处理器(16)电连接操作面板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种颈腰椎牵引治疗装置，其特征在于：所述床体(1)包括底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，
申请(专利权)人：郑州市中心医院，
类型：新型
国别省市：河南;41