一种利用大数据的智能化雕刻装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种利用大数据的智能化雕刻装置，用于解决对物体智能化雕刻的技术问题。一种利用大数据的智能化雕刻装置,包括：获取大数据信息的互联网计算机；支撑并带动被雕刻物体在雕刻过程中转动的托举系统；托举系统包括用于支撑被雕刻物体的底托机构，以及安装在底托机构上对被雕刻物体下端夹持固定的下夹持机构。

【技术实现步骤摘要】
一种利用大数据的智能化雕刻装置
本专利技术涉及雕刻机
，具体地说是一种利用大数据的智能化雕刻装置。
技术介绍
现有技术中，大型石材的雕刻，大多采用平躺雕刻的方式。这种方式，不利于物体的移动，同时也限制了采用智能化装置进行作业的条件。这种方式，需要人工操作雕刻器具对雕刻图像进行逐次作业。伴随通信技术的发展，越来越多的雕刻数据上传至互联网云端。若直接调取大数据信息，再结合现代智能化加工工艺，必将极大的提高雕刻效率和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用大数据的智能化雕刻装置，用于解决对物体智能化雕刻的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种利用大数据的智能化雕刻装置,包括：获取大数据信息的互联网计算机；支撑并带动被雕刻物体在雕刻过程中转动的托举系统；托举系统包括用于支撑被雕刻物体的底托机构，以及安装在底托机构上对被雕刻物体下端夹持固定的下夹持机构；对被雕刻物体进行雕刻的雕刻系统；以及与互联网计算机通信的控制系统；所述托举系统、雕刻系统均与控制系统电连接。优选的，所述底托机构包括底架、底托旋转电机和底托腔，底托腔可转动的设置在底架的上端，底托旋转电机安装在底架下端，底托旋转电机的旋转动力输出端与底托腔的旋转动力输入端连接。优选的，所述底托机构还包括底托板和底托油缸，底架的上端设有旋转腔体，底托板设置在旋转腔体中，底托板的一侧与旋转腔体铰接；所述底托油缸竖向安装在底架上，底托油缸位于底托板和旋转腔体铰接点的相对侧下方；底托腔通过底托轴承可转动的设置在底托板的上端，底托旋转电机的旋转动力输出端通过软连接轴与底托腔的旋转动力输入端连接。优选的，所述下夹持机构包括下夹持驱动板、下夹持驱动油缸和下夹持板，下夹持驱动板设有多个，分别横向设置在底托腔的周向上，下夹持驱动板上设有夹持驱动滑槽；下夹持驱动油缸安装在下夹持驱动板上，并沿夹持驱动滑槽的延伸方向布置；下夹持板安装在下夹持驱动油缸的动力输出端上，下夹持板的外端面设有夹持压力传感器；底托腔的周向上设有允许下夹持板通过的通孔。优选的，所述托举系统还包括侧托支撑机构，侧托支撑机构位于雕刻系统的相对侧；所述侧托支撑机构包括侧托支撑电机和侧托支撑架，侧托支撑电机安装在底架上的侧托调节板上，侧托支撑架的下端与侧托支撑电机的旋转动力输出端连接。优选的，所述侧托支撑架的上端设有侧托弧形架，侧托弧形架的内侧通过侧托支撑弹簧连接有侧托支撑滚轮。优选的，所述侧托弧形架上设有测量与被雕刻物体距离的侧托检测开关。优选的，所述雕刻系统包括雕刻六轴机械手和雕刻刀，所述雕刻刀通过刀架安装在雕刻六轴机械手的动力输出端上。优选的，所述雕刻系统还包括雕刻支撑架、雕刻升降调节电杆、雕刻摆动架、雕刻摆动电机和雕刻距离检测开关，所述雕刻支撑架竖向设置在底架的一侧，与所述的侧托支撑架相对设置；雕刻升降调节电杆竖向设置在雕刻支撑架上，雕刻摆动电机安装在雕刻升降调节电杆的升降移动动力输出端上；所述雕刻摆动架的摆动动力输入端与雕刻摆动电机的旋转动力输出端连接，雕刻六轴机械手安装在雕刻摆动架上。优选的，所述雕刻六轴机械手上安装有雕刻距离检测开关。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：1、本专利技术技术方案能够利用大数据调取雕刻数据，并能够实现对被雕刻托举转动以及雕刻的一体化操作。2、当被雕刻物体较矮时，底托板为水平状态，这时可通过下夹持机构对被雕刻物体的底端夹持固定即可。当被雕刻物体较高时，仅依靠下端的下夹持机构不足以保证物体放置的牢固性，这种情况下，底托板的一端在底托油缸作用下略微翘起，被雕刻物体呈倾斜(3-5°)状态；然后侧托机构对被雕刻物体的倾斜侧进行支撑，配合下夹持机构即可保证物体安置的牢固性。3、根据被侧托物体的高度，通过侧托调节机构可以调节侧托支撑机构对物体的侧托位置(在雕刻系统对物体雕刻过程中，也可根据雕刻着力点，调整侧托位置)。侧托支撑架上端的侧托支撑滚轮配合侧托支撑弹簧以及侧托检测开关，可以适应被雕刻物体表面的凹凸结构。4、雕刻系统利用雕刻升降调节电杆、雕刻摆动架、雕刻摆动电机，通过调节雕刻六轴机械手的方位，进而可以调节雕刻刀相对被雕刻物体的方位。5、雕刻六轴机械手上的雕刻距离检测开关，可用于检测与被雕刻物体表面的距离；以便于雕刻六轴机械手结合控制系统发送数据调整姿态。附图说明图1为本专利技术实施例的侧视示意图；图2为图1中C处局部放大示意图；图3为图1中D处局部放大示意图；图4为本专利技术实施例中底托机构与下夹持机构配合关系俯视示意图；图5为本专利技术实施例中底托机构与下夹持机构配合关系侧剖示意图；图6为本专利技术实施例中侧托机构上端部俯视示意图；图中：201、底架；202、底托旋转电机；203、底托腔；204、底托板；205、底托油缸；206、旋转腔体；207、底托轴承；208、软连接轴；209、下夹持驱动板；210、下夹持驱动油缸；211、下夹持板；301、侧托调节板；302、侧托调节油缸；303、侧托调节滑块；304、侧托支撑电机；305、侧托支撑架；306、侧托支撑滚轮；307、侧托支撑弹簧；308、侧托弧形架；309、侧托检测开关；401、雕刻支撑架；402、雕刻升降调节电杆；403、雕刻摆动架；404、雕刻摆动电机；405、雕刻六轴机械手；406、雕刻刀；407、雕刻距离检测开关；5、被雕刻物体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1至6所示，一种利用大数据的智能化雕刻装置,包括互联网计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用大数据的智能化雕刻装置,其特征是，包括：/n获取大数据信息的互联网计算机；/n支撑并带动被雕刻物体在雕刻过程中转动的托举系统；托举系统包括用于支撑被雕刻物体的底托机构，以及安装在底托机构上对被雕刻物体下端夹持固定的下夹持机构；/n对被雕刻物体进行雕刻的雕刻系统；/n以及与互联网计算机通信的控制系统；/n所述托举系统、雕刻系统均与控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用大数据的智能化雕刻装置,其特征是，包括：
获取大数据信息的互联网计算机；
支撑并带动被雕刻物体在雕刻过程中转动的托举系统；托举系统包括用于支撑被雕刻物体的底托机构，以及安装在底托机构上对被雕刻物体下端夹持固定的下夹持机构；
对被雕刻物体进行雕刻的雕刻系统；
以及与互联网计算机通信的控制系统；
所述托举系统、雕刻系统均与控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的一种利用大数据的智能化雕刻装置，其特征是，所述底托机构包括底架、底托旋转电机和底托腔，底托腔可转动的设置在底架的上端，底托旋转电机安装在底架下端，底托旋转电机的旋转动力输出端与底托腔的旋转动力输入端连接。


3.根据权利要求2所述的一种利用大数据的智能化雕刻装置，其特征是，所述底托机构还包括底托板和底托油缸，底架的上端设有旋转腔体，底托板设置在旋转腔体中，底托板的一侧与旋转腔体铰接；所述底托油缸竖向安装在底架上，底托油缸位于底托板和旋转腔体铰接点的相对侧下方；底托腔通过底托轴承可转动的设置在底托板的上端，底托旋转电机的旋转动力输出端通过软连接轴与底托腔的旋转动力输入端连接。


4.根据权利要求1所述的一种利用大数据的智能化雕刻装置，其特征是，所述下夹持机构包括下夹持驱动板、下夹持驱动油缸和下夹持板，下夹持驱动板设有多个，分别横向设置在底托腔的周向上，下夹持驱动板上设有夹持驱动滑槽；下夹持驱动油缸安装在下夹持驱动板上，并沿夹持驱动滑槽的延伸方向布置；下夹持板安装在下夹持驱动油缸的动力输出端上，下夹持板的外端面设有夹持压力传感器；底托腔的周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆珍，
申请(专利权)人：孔庆珍，
类型：发明
国别省市：山东;37