一种辅助牵拉装置和辅助系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种辅助牵拉装置和辅助系统，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。本实用新型专利技术中，所述夹头采用磁性材料制作，可便于对所述夹头进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与与夹头固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助牵拉装置和辅助系统
本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种辅助牵拉装置和辅助系统。
技术介绍
随着消化内镜诊疗技术的发展与应用，内镜下微创伤治疗各种胃肠道良、恶性病变的技术也得到了推广应用。具有代表性的内镜下粘膜切除术在国内已经大量普及应用。与传统手术相比，内镜下粘膜切除术具有出血少、术后疼痛轻、恢复快、无疤痕等优势。内镜下粘膜切除术已经成为切除消化道病变组织、预防早癌的一种潮流和趋势。在进行内镜下粘膜切除术时，进行病灶切除的各种医疗器械均需要通过内镜钳道到达病灶处，然而，内镜钳道空间有限，在切除病灶时，内镜视野受限，内镜下无法清晰跟踪病灶根部的切除情况。特别是当病灶较大时，一般需要沿着整个病灶组织的根部一圈一圈地进行切割，由于内镜视野受限，内镜下无法清晰跟踪病灶根部的切除情况，导致操作难度大、对医师操作水平要求高、手术时间长。因此，需要在手术过程中对病灶进行牵拉，以便于跟踪病灶的切除情况，便于医师操作，提高手术效率。目前，多通过设置辅助牵拉装置对消化内镜手术的病灶进行牵拉，以改善内镜视野受限的问题。具体的，可通过微型外科镊固定病灶，再通过连接线将体内磁铁与外科镊相连，之后通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对外科镊的牵拉引导。也可以在止血夹上捆绑连接磁铁，通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对止血夹的牵拉引导，进而实现牵拉病灶组织以暴露内镜视野的目的。还可以通过在止血夹上套接磁铁，通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对止血夹的牵拉引导，进而实现牵拉病灶组织以暴露内镜视野的目的。现有技术中，无论是通过外科镊还是止血夹牵拉病灶，均需将磁铁与外科镊和止血夹固定连接，这在一定程度上增加了器械操作的复杂性。并且，外科镊和止血夹均为非植入类器械，病灶取出时存在磁铁脱落的风险。因此，急需对现有的辅助牵拉装置进行改进，以改善辅助牵拉装置的可操作性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助牵拉装置和辅助系统，以解决现有的辅助牵拉装置和辅助系统可操作性低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种辅助牵拉装置，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。可选的，所述夹头包括收紧管、第一瓣夹片和第二瓣夹片，所述第一瓣夹片和第二瓣夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端与所述牵引件固定连接，所述收紧管与所述手柄连接，所述牵引件用于驱动所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中沿着所述收紧管的轴向移动，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近近端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端闭合，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近远端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端张开。可选的，所述收紧管采用磁性材料制作。可选的，所述收紧管上开设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对收紧管向近端移动。可选的，所述第一限位槽贯穿所述收紧管的管壁。可选的，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片靠近所述收紧管的管壁的一面上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述收紧管的远端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片向近端移动。可选的，还包括连接件和拉环，所述连接件用于分别与所述收紧管和所述手柄连接，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端之间的连接处受到的力大于预设力时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片与所述牵引件分离，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分离后，所述牵引件用于带动所述拉环相对所述收紧管向远端移动，所述拉环用于使所述连接件与所述收紧管和所述手柄分离。可选的，所述连接件为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件分别与所述收紧管和所述手柄连接；当所述弹性件受压时，所述连接件与所述收紧管和所述手柄分离。可选的，所述收紧管上开设有两个插孔，所述手柄上开设有与所述插孔相对应的第二限位槽，所述弹性件为几型弹簧销，当所述弹性件释放时，所述弹性件的两端穿过所述插孔设置在所述第二限位槽中，当所述弹性件受压时，所述弹性件的两端从所述插孔和所述第二限位槽中脱出。可选的，所述牵引件和一侧的所述弹性件穿过所述拉环设置。可选的，所述牵引件包括连接销、钩子和芯丝，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分别开设有第一销孔和第二销孔，所述连接销的两端分别插入所述第一销孔和所述第二销孔中，所述钩子与所述连接销固定连接，所述钩子与所述芯丝的远端固定连接，所述芯丝设置在所述手柄中，所述芯丝的近端与所述牵引钮连接。可选的，还包括旋钮，所述旋钮设置在所述手柄上，所述旋钮用于驱动所述牵引件在所述手柄内转动，所述连接件与所述手柄转动连接，所述夹头还包括限位件，所述限位件设在所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片之间，位于所述收紧管内，且与所述收紧管固定连接。本技术还提供一种辅助系统，包括控磁手柄，以及上述的辅助牵拉装置，所述控磁手柄用于牵引所述辅助牵拉装置中的所述夹头移动。可选的，所述控磁手柄包括电磁铁电路、强度控制钮和方向控制钮，所述电磁铁电路用于产生牵引所述夹头移动的力，所述强度控制钮用于调整牵引所述夹头移动的力的大小，所述方向控制钮用于调整牵引所述夹头移动的方向。本技术提供的一种辅助牵拉装置和辅助系统，具有以下有益效果：首先，所述夹头采用磁性材料制作，可便于对所述夹头进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与与夹头固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。其次，所述收紧管采用磁性材料制作，可简化所述夹头的加工难度，易于对所述夹头进行牵拉。其次，通过使所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片向近端移动，可降低第一瓣夹片和所述第二瓣夹片从所述收紧管的近端穿出的风险，提高辅助牵拉装置的可靠性。其次，通过在所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片靠近所述收紧管的管壁的一面上设置限位凸起，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对所述收紧管向近端移动，可进一步避免所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片从所述收紧管的近端穿出，进一步改善辅助牵拉装置的可靠性。再次，通过使牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片之间的连接处受到的力大于预设力，从而使所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片与其连接的所述牵引件分离，从而使所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相互连接变为相互分离。通过使连接件分别与所述收紧管和所述手柄连接，实现收紧管和手柄的连接。并通过设置拉环，通过牵引件带动拉环向远端移动，并使拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助牵拉装置，其特征在于，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助牵拉装置，其特征在于，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。


2.如权利要求1所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述夹头包括收紧管、第一瓣夹片和第二瓣夹片，所述第一瓣夹片和第二瓣夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端与所述牵引件固定连接，所述收紧管与所述手柄连接，所述牵引件用于驱动所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中沿着所述收紧管的轴向移动，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近近端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端闭合，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近远端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端张开。


3.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述收紧管采用磁性材料制作。


4.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述收紧管上开设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对收紧管向近端移动。


5.如权利要求4所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述第一限位槽贯穿所述收紧管的管壁。


6.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片靠近所述收紧管的管壁的一面上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述收紧管的远端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片向近端移动。


7.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，还包括连接件和拉环，所述连接件用于分别与所述收紧管和所述手柄连接，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端之间的连接处受到的力大于预设力时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片与所述牵引件分离，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分离后，所述牵引件用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪振，石益海，富佳伟，王昌盛，李鹏辉，宦倩，包世勇，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技嘉兴有限公司，石益海，
类型：新型
国别省市：浙江;33