一种对钉子进行自动拔除的起钉方法技术

本发明专利技术公布了一种对钉子进行自动拔除的起钉方法，其步骤在于：移动壳体并使钉子置于两组卡爪之间，随后动力机构驱使内螺纹杆转动并牵引卡爪轴做靠近壳体的运动，进而使上/下卡爪做相互靠近的偏转；上/下卡爪做相互靠近的偏转即可完成对钉子的夹持，钉子夹持完毕的同时，卡爪缩回推筒内，推筒背离壳体的端部与钉有钉子的木板等板面接触，同时动力机构停止驱使内螺纹杆；动力机构驱使外螺纹杆转动并使推筒做远离壳体的运动，使得本起钉枪除推筒外的其余部分整体做远离钉有钉子的木板等板面的运动，即可将钉子拨出。钉子拨出后，动力机构停止驱使外螺纹杆并转而驱使内螺纹杆反转，进而使卡爪撤销对钉子的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种对钉子进行自动拔除的起钉方法
本专利技术涉及建筑领域，具体涉及一种自动起钉方法。
技术介绍
目前，不管是建筑施工方面，还是人们对废旧木材进行再加工时，都需要对钉子进行拔除，拔钉大部分都采用钳子或羊角锤夹拔的方式，其缺点是，在拔钉子的过程中，对钉帽及钉子的受力是倾斜的，使得拔出钉子的力比较大，费时费力，而且要损坏钉孔及周围的木头，工人劳动强度大，效率低，为此，本专利技术有必要提出一种自动起钉枪，其可自动对钉有钉子的木板等进行起钉操作，整个起钉过程全自动化，工作人员只需移动本起钉枪使钉子位于卡爪内即可，大大降低了工作人员的劳动强度，本起钉枪操作简单便捷，大大提高了起钉效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动起钉方法，其可自动对钉有钉子的木板等进行起钉操作，整个起钉过程全自动化，工作人员只需移动本起钉枪使钉子位于卡爪内即可，大大降低了工作人员的劳动强度，本起钉枪操作简单便捷，大大提高了起钉效率。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种对钉子进行自动拔除的起钉方法，其步骤在于：S1：工人移动壳体并将钉子置于电动起钉装置的夹持区内；所述的壳体可分为两部分并分别为主壳段、手持段，主壳段为水平布置且一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，手持段为竖直布置且上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，手持段上开口端与主壳段底部之间固定且两者之间相互接通，电动起钉装置包括起钉机构、动力机构、蓄电池、控制电路板；起钉机构包括夹持构件、起钉构件，夹持构件包括固定支架、内螺纹杆、卡爪组件，固定支架由三部分构成并分别为固定段、连接段，固定段为延伸方向平行于壳体主壳段延伸方向的矩形杆状结构，固定段与壳体主壳段开口端之间固定，固定段自由端还设置有转辊，转辊轴向垂直于壳体手持段延伸方向并垂直于固定支架固定段延伸方向，转辊活动安装于固定支架固定段自由端并可绕自身轴向转动，固定段沿壳体手持段延伸方向设置有两组并分别为上固定段、位于上固定段下方的下固定段，连接段固定于两组固定段之间；固定支架连接段中间位置处设置有轴向平行于固定支架固定段延伸方向的安装孔，内螺纹杆为两端开口的圆形管道结构且其螺纹内设置于内圆面，内螺纹杆的一端活动安装于壳体内、另一端同轴活动套设于安装孔内，内螺纹杆可绕自身轴向转动；卡爪组件包括卡爪轴、卡爪、弹性片，卡爪轴的一端通过螺纹方式与内螺纹杆位于安装孔内的端部之间同轴连接，卡爪轴的另一端位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间的区域，卡爪轴与安装孔之间构成滑动导向配合，卡爪位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间区域内，卡爪沿壳体手持段延伸方向设置有两组并分别为上卡爪、位于上卡爪下方的下卡爪，上卡爪为开口朝下的V型结构，下卡爪为开口朝上的V型结构，上卡爪朝向固定支架连接段的端部、下卡爪朝向固定支架连接段的端部之间铰接连接，上/下卡爪之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于转股轴向，卡爪轴位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间区域的端部、上/下卡爪之间铰接处构成的铰接轴之间固定，上卡爪朝向内螺纹杆的侧面与设置于固定支架上固定段自由端的转辊之间接触，下卡爪朝向内螺纹杆的侧面与设置于固定支架下固定段自由端的转辊之间接触，弹性片为开口背离内螺纹杆的V型弹性片结构，弹性片固定于两组卡爪之间，弹性片的弹力驱使两组卡爪做相互远离的偏转；工作人员移动壳体并使钉子置于两组卡爪之间，随后，动力机构驱使内螺纹杆绕自身轴向转动并牵引卡爪轴做靠近壳体的运动，进而使上/下卡爪做相互靠近的偏转；S2：所述的起钉构件包括推筒、外螺纹杆，推筒为延伸方向平行于固定支架固定段延伸方向且两端开口的矩形筒体结构，推筒的一开口端中间位置处设置有分隔块，分隔块将推筒的该开口端分别两部分并分别为滑动区一、位于滑动区一下方的滑动区二，分隔块的中间位置处开设有螺纹孔；推筒外套于固定支架外部且固定支架的上固定段与滑动区一之间构成滑动导向配合，固定支架的下固定段与滑动区二之间构成滑动导向配合，两组卡爪的自由端均伸出并位于推筒外部；外螺纹杆为两端开口的圆形管道结构且其螺纹外设置于外圆面，外螺纹杆同轴活动套设于内螺纹杆外部且外螺纹杆与内螺纹杆之间的转动互不干涉，外螺纹杆与螺纹孔之间螺纹连接安装；上/下卡爪做相互靠近的偏转即可完成对钉子的夹持，钉子夹持完毕的同时，卡爪缩回推筒内，推筒背离壳体的端部与钉有钉子的木板等板面接触，同时，动力机构停止驱使内螺纹杆；S3：动力机构驱使外螺纹杆，外螺纹杆开始绕自身轴向转动并驱使推筒做远离壳体的运动，由于此时推筒与钉有钉子的木板等板面接触，故而本起钉枪除推筒外的其余部分整体做远离钉有钉子的木板等板面的运动，即可将钉子拨出。S4：钉子拨出后，动力机构停止驱使外螺纹杆并转而驱使内螺纹杆反转，进而使卡爪撤销对钉子的夹持。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的动力机构包括驱动电机、动力传递构件、动力切换构件，动力传递构件用于接收驱动电机的动力并将其传递给内螺纹杆或外螺纹杆，动力切换构件用于对动力传递构件内的两组动力传递路线进行切换；所述的驱动电机固定安装于壳体的主壳段内，并且驱动电机的输出轴轴向平行于壳体的主壳段延伸方向。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的动力传递构件包括传递轴、主动直齿轮、活动支架、从动直齿轮一、从动直齿轮二，传递轴的轴向平行于壳体的主壳段延伸方向，传递轴活动安装于壳体的主壳段内并可绕自身轴向转动；所述的传递轴与驱动电机之间设置有动力传递件并且两者之间通过动力传递件进行动力连接传递；所述的主动直齿轮与传递轴之间设置有连动部件且两者之间通过连动部件进行安装连接，并且当主动直齿轮沿传递轴的轴向发生位移时，传递轴可通过连动部件持续向主动直齿轮输出动力；所述的活动支架活动套设于传递轴外部并且活动支架可沿传递轴的轴向发生位移，活动支架的运动与传递轴的转动之间互不干涉，所述的主动直齿轮夹持设置于活动支架内，且主动直齿轮的两端面均与活动支架接触，并且活动支架沿传递轴轴向发生位移时可牵引主动直齿轮同步运动；所述的从动直齿轮一同轴固定安装于内螺纹杆的外部，从动直齿轮二同轴固定安装于外螺纹杆的外部，从动直齿轮一与从动直齿轮二均可与主动直齿轮之间啮合。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的动力传递件为直齿轮动力传递结构；所述的连动部件包括设置于传递轴上的外花键、设置于主动直齿轮上的内花键。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的动力切换构件包括切换组件、复位组件，切换组件包括手柄、转轴、输入直齿轮、输出齿条；所述的转轴的轴向平行于转辊的轴向，转轴活动安装于壳体的手持段内并可绕自身轴向转动；所述的壳体的手持段朝向起钉机构的侧面设置有穿设孔，所述的手柄的一端位于壳体外部、另一端穿过穿设孔并位于壳体手持段内并且该端与转轴之间固定连接；所述的输入直齿轮同轴固定安装于转轴的外部，输出齿条的延伸方向平行于传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对钉子进行自动拔除的起钉方法，其步骤在于：/nS1：工人移动壳体并将钉子置于电动起钉装置的夹持区内；/n所述的壳体可分为两部分并分别为主壳段、手持段，主壳段为水平布置且一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，手持段为竖直布置且上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，手持段上开口端与主壳段底部之间固定且两者之间相互接通，电动起钉装置包括起钉机构、动力机构、蓄电池、控制电路板；/n起钉机构包括夹持构件、起钉构件，夹持构件包括固定支架、内螺纹杆、卡爪组件，固定支架由三部分构成并分别为固定段、连接段，固定段为延伸方向平行于壳体主壳段延伸方向的矩形杆状结构，固定段与壳体主壳段开口端之间固定，固定段自由端还设置有转辊，转辊轴向垂直于壳体手持段延伸方向并垂直于固定支架固定段延伸方向，转辊活动安装于固定支架固定段自由端并可绕自身轴向转动，固定段沿壳体手持段延伸方向设置有两组并分别为上固定段、位于上固定段下方的下固定段，连接段固定于两组固定段之间；/n固定支架连接段中间位置处设置有轴向平行于固定支架固定段延伸方向的安装孔，内螺纹杆为两端开口的圆形管道结构且其螺纹内设置于内圆面，内螺纹杆的一端活动安装于壳体内、另一端同轴活动套设于安装孔内，内螺纹杆可绕自身轴向转动；/n卡爪组件包括卡爪轴、卡爪、弹性片，卡爪轴的一端通过螺纹方式与内螺纹杆位于安装孔内的端部之间同轴连接，卡爪轴的另一端位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间的区域，卡爪轴与安装孔之间构成滑动导向配合，卡爪位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间区域内，卡爪沿壳体手持段延伸方向设置有两组并分别为上卡爪、位于上卡爪下方的下卡爪，上卡爪为开口朝下的V型结构，下卡爪为开口朝上的V型结构，上卡爪朝向固定支架连接段的端部、下卡爪朝向固定支架连接段的端部之间铰接连接，上/下卡爪之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于转股轴向，卡爪轴位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间区域的端部、上/下卡爪之间铰接处构成的铰接轴之间固定，上卡爪朝向内螺纹杆的侧面与设置于固定支架上固定段自由端的转辊之间接触，下卡爪朝向内螺纹杆的侧面与设置于固定支架下固定段自由端的转辊之间接触，弹性片为开口背离内螺纹杆的V型弹性片结构，弹性片固定于两组卡爪之间，弹性片的弹力驱使两组卡爪做相互远离的偏转；/n工作人员移动壳体并使钉子置于两组卡爪之间，随后，动力机构驱使内螺纹杆绕自身轴向转动并牵引卡爪轴做靠近壳体的运动，进而使上/下卡爪做相互靠近的偏转；/nS2：所述的起钉构件包括推筒、外螺纹杆，推筒为延伸方向平行于固定支架固定段延伸方向且两端开口的矩形筒体结构，推筒的一开口端中间位置处设置有分隔块，分隔块将推筒的该开口端分别两部分并分别为滑动区一、位于滑动区一下方的滑动区二，分隔块的中间位置处开设有螺纹孔；/n推筒外套于固定支架外部且固定支架的上固定段与滑动区一之间构成滑动导向配合，固定支架的下固定段与滑动区二之间构成滑动导向配合，两组卡爪的自由端均伸出并位于推筒外部；/n外螺纹杆为两端开口的圆形管道结构且其螺纹外设置于外圆面，外螺纹杆同轴活动套设于内螺纹杆外部且外螺纹杆与内螺纹杆之间的转动互不干涉，外螺纹杆与螺纹孔之间螺纹连接安装；/n上/下卡爪做相互靠近的偏转即可完成对钉子的夹持，钉子夹持完毕的同时，卡爪缩回推筒内，推筒背离壳体的端部与钉有钉子的木板等板面接触，同时，动力机构停止驱使内螺纹杆；/nS3：动力机构驱使外螺纹杆，外螺纹杆开始绕自身轴向转动并驱使推筒做远离壳体的运动，由于此时推筒与钉有钉子的木板等板面接触，故而本起钉枪除推筒外的其余部分整体做远离钉有钉子的木板等板面的运动，即可将钉子拨出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种对钉子进行自动拔除的起钉方法，其步骤在于：
S1：工人移动壳体并将钉子置于电动起钉装置的夹持区内；
所述的壳体可分为两部分并分别为主壳段、手持段，主壳段为水平布置且一端开口、一端封闭的矩形壳体结构，手持段为竖直布置且上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，手持段上开口端与主壳段底部之间固定且两者之间相互接通，电动起钉装置包括起钉机构、动力机构、蓄电池、控制电路板；
起钉机构包括夹持构件、起钉构件，夹持构件包括固定支架、内螺纹杆、卡爪组件，固定支架由三部分构成并分别为固定段、连接段，固定段为延伸方向平行于壳体主壳段延伸方向的矩形杆状结构，固定段与壳体主壳段开口端之间固定，固定段自由端还设置有转辊，转辊轴向垂直于壳体手持段延伸方向并垂直于固定支架固定段延伸方向，转辊活动安装于固定支架固定段自由端并可绕自身轴向转动，固定段沿壳体手持段延伸方向设置有两组并分别为上固定段、位于上固定段下方的下固定段，连接段固定于两组固定段之间；
固定支架连接段中间位置处设置有轴向平行于固定支架固定段延伸方向的安装孔，内螺纹杆为两端开口的圆形管道结构且其螺纹内设置于内圆面，内螺纹杆的一端活动安装于壳体内、另一端同轴活动套设于安装孔内，内螺纹杆可绕自身轴向转动；
卡爪组件包括卡爪轴、卡爪、弹性片，卡爪轴的一端通过螺纹方式与内螺纹杆位于安装孔内的端部之间同轴连接，卡爪轴的另一端位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间的区域，卡爪轴与安装孔之间构成滑动导向配合，卡爪位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间区域内，卡爪沿壳体手持段延伸方向设置有两组并分别为上卡爪、位于上卡爪下方的下卡爪，上卡爪为开口朝下的V型结构，下卡爪为开口朝上的V型结构，上卡爪朝向固定支架连接段的端部、下卡爪朝向固定支架连接段的端部之间铰接连接，上/下卡爪之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于转股轴向，卡爪轴位于固定支架连接段与固定支架固定段自由端之间区域的端部、上/下卡爪之间铰接处构成的铰接轴之间固定，上卡爪朝向内螺纹杆的侧面与设置于固定支架上固定段自由端的转辊之间接触，下卡爪朝向内螺纹杆的侧面与设置于固定支架下固定段自由端的转辊之间接触，弹性片为开口背离内螺纹杆的V型弹性片结构，弹性片固定于两组卡爪之间，弹性片的弹力驱使两组卡爪做相互远离的偏转；
工作人员移动壳体并使钉子置于两组卡爪之间，随后，动力机构驱使内螺纹杆绕自身轴向转动并牵引卡爪轴做靠近壳体的运动，进而使上/下卡爪做相互靠近的偏转；
S2：所述的起钉构件包括推筒、外螺纹杆，推筒为延伸方向平行于固定支架固定段延伸方向且两端开口的矩形筒体结构，推筒的一开口端中间位置处设置有分隔块，分隔块将推筒的该开口端分别两部分并分别为滑动区一、位于滑动区一下方的滑动区二，分隔块的中间位置处开设有螺纹孔；
推筒外套于固定支架外部且固定支架的上固定段与滑动区一之间构成滑动导向配合，固定支架的下固定段与滑动区二之间构成滑动导向配合，两组卡爪的自由端均伸出并位于推筒外部；
外螺纹杆为两端开口的圆形管道结构且其螺纹外设置于外圆面，外螺纹杆同轴活动套设于内螺纹杆外部且外螺纹杆与内螺纹杆之间的转动互不干涉，外螺纹杆与螺纹孔之间螺纹连接安装；
上/下卡爪做相互靠近的偏转即可完成对钉子的夹持，钉子夹持完毕的同时，卡爪缩回推筒内，推筒背离壳体的端部与钉有钉子的木板等板面接触，同时，动力机构停止驱使内螺纹杆；
S3：动力机构驱使外螺纹杆，外螺纹杆开始绕自身轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶泉东，
申请(专利权)人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34