水袋、储水组件及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种水袋。水袋包括柔性的本体、安装件及固定件，本体形成有容水空间，本体上开设有第一开口及第二开口，第一开口与容水空间连通，第二开口与容水空间连通；安装件连接在第一开口上，安装件形成有与容水空间连通的安装通道，安装通道用于供液位检测件通过并伸入容水空间内；固定件连接在第二开口上，固定件用于固定液位检测件，以使液位检测件部分位于容水空间内，部分位于容水空间外。本申请还公开了一种储水组件及清洁机器人。液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。

【技术实现步骤摘要】
水袋、储水组件及清洁机器人
本申请涉及清洁设备
，更具体而言，涉及一种水袋、储水组件及清洁机器人。
技术介绍
智能清洁机器人可用于清洁各种环境，例如商场、办公楼、走道、酒店、街道、马路等，清洁机器人可以设置有用于储水的水箱，水箱内还可以设置水袋，水袋内的水量通常需要通过人工观察进行确认，不便于实现自动化清洁，然而，如果在水袋内设置液位计，液位计如何安装并固定到水袋上又成为需要解决的问题。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种水袋、储水组件及清洁机器人，水袋、储水组件及清洁机器人能够解决液位检测件的安装及固定的问题。本申请实施方式的水袋包括柔性的本体、安装件及固定件，所述本体形成有容水空间，所述本体上开设有第一开口及第二开口，所述第一开口与所述容水空间连通，所述第二开口与所述容水空间连通；所述安装件连接在所述第一开口上，所述安装件形成有与所述容水空间连通的安装通道，所述安装通道用于供液位检测件通过并伸入所述容水空间内；所述固定件连接在所述第二开口上，所述固定件用于固定所述液位检测件，以使所述液位检测件部分位于所述容水空间内，部分位于所述容水空间外。本申请实施方式的水袋中，安装件形成有安装通道，液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，液位检测件部分伸入容水空间内以检测水袋内的液位，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。在某些实施方式中，安装件包括主体部及收纳部，所述主体部形成所述安装通道，所述主体部包括第一主体及第二主体，所述第一主体连接在所述本体与所述第二主体之间，所述第二主体能够在展开状态及折叠状态之间切换；所述收纳部连接在所述第一主体上，所述收纳部用于收容折叠状态的所述第二主体。本实施方式中，在需要安装液位检测件时，可以将第二主体切换为展开状态，以便于液位检测件伸入安装通通道，在将液位检测件伸入容水空间后，可以将第二主体切换为折叠状态，以使得第二主体的结构更紧凑，便于密封安装通道。在某些实施方式中，所述安装件还包括密封部，所述密封部连接在所述第二主体的内壁，所述密封部包括卡勾及卡块，所述卡勾设置在所述内壁的一侧，所述卡勾形成有卡槽；所述卡块设置在所述内壁的另一侧，所述卡块能够伸入所述卡槽并与所述卡勾相抵。本实施方式中，卡块与卡勾相抵，卡块与卡勾共同形成迷宫形的结构，以使得空气或清洗液不易从卡块与卡勾之间通过。在某些实施方式中，所述密封部的数量为多个，多个所述密封部沿所述安装通道的延伸方向间隔设置在所述第二主体上。本实施方式中，多个密封部可以共同密封安装通道，即使其中一个密封部失效，多个密封部总体的密封效果也较佳。在某些实施方式中，所述收纳部包括第一连接耳及第二连接耳，所述第一连接耳及所述第二连接耳分别安装在第一主体的外壁的相背两侧上，所述第一连接耳上设置有第一按扣，所述第二连接耳上设置有第二按扣，所述第一按扣与所述第二按扣相互配合，以使所述第一连接耳及所述第二连接耳收容折叠状态的所述第二主体。本实施方式中，当第二主体为折叠状态时，可以使第一连接耳与第二连接耳环绕第二主体，同时将第一按扣与第二按扣结合，第二主体在第一连接耳及第二连接耳的收纳下，不会展开为展开状态。在某些实施方式中，所述水袋还包括柔性的连接件，所述连接件与所述本体连接，所述连接件上设置有卡头及卡座，所述连接件能够被弯折并使所述卡头与所述卡座卡合，所述连接件弯折后缠绕外部元件。本实施方式中，连接件通过卡头及卡座实现与支架连接后，本体被固定在外部元件上。在某些实施方式中，所述本体开设有与所述容水空间相通的排气口，所述水袋还包括单向排气阀，所述单向排气阀安装在所述排气口上，所述单向排气阀用于仅允许空气从所述容水空间穿过所述排气口进入外界。本实施方式中，在清洗液从水袋中排出后，外界的空气不会通过排气口补充到容水空间内，水袋会发生形变且容水空间变小；在向水袋内添加清洗液时，容水空间内的空气可以从排气口排出到外界，以增加可用于收容清洗液的空间。本申请实施方式的储水组件包括水箱及本申请任一实施方式所述的水袋，所述水箱形成有收容空间；所述水袋安装在所述收容空间内，所述容水空间用于存储清洗液，所述收容空间内除所述水袋的空间用于存储污水。本申请实施方式的储水组件中，安装件形成有安装通道，液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，液位检测件部分伸入容水空间内以检测水袋内的液位，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。在某些实施方式中，所述水箱包括支架，所述固定件包括卡止部及结合部，所述卡止部固定在所述支架上；所述结合部用于与所述液位检测件固定连接。本实施方式中，卡止部与支架固定连接，结合部与液位检测件固定连接，使得液位检测件与支架能够相对固定，液位检测件不会完全掉入水袋内，以检测水袋内的水位。本申请实施方式的清洁机器人包括清洗组件及本申请任一实施方式所述的储水组件，所述储水组件用于向所述清洗组件提供清洗液，和/或回收所述清洗组件采集的污水。本申请实施方式的清洁机器人中，安装件形成有安装通道，液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，液位检测件部分伸入容水空间内以检测水袋内的液位，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；图2是本申请实施方式的储水组件在一个状态下的结构示意图；图3是本申请实施方式的储水组件在另一个状态下的结构示意图；图4是本申请实施方式的水箱、液位检测件与固定件的立体装配示意图；图5是本申请实施方式的水箱、液位检测件与固定件的立体分解示意图；图6是本申请实施方式的水袋的一个视角的平面结构示意图；图7是本申请实施方式的连接件与支架的安装示意图；图8是本申请实施方式的水袋的另一个视角的平面结构示意图；图9及图10是本申请实施方式的安装件的不同状态下的结构示意图；图11是本申请实施方式的收纳部在不同状态下的结构示意图；图12是图4所示的水箱、液位检测件与固定件沿XII-XII线的部分截面示意图。主要元件符号说明：清洁机器人1000、储水组件100、水袋10、本体11、容水空间111、第一开口112、第二开口113、排气口114、进水口115、排水口116、安装件12、安装通道121、主体部122、第一主体1221、第二主体1222、收纳部123、第一连接耳1231、第二连接耳1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水袋，用于清洁机器人，其特征在于，所述水袋包括：/n柔性的本体，所述本体形成有容水空间，所述本体上开设有第一开口及第二开口，所述第一开口与所述容水空间连通，所述第二开口与所述容水空间连通；/n安装件，所述安装件连接在所述第一开口上，所述安装件形成有与所述容水空间连通的安装通道，所述安装通道用于供液位检测件通过并伸入所述容水空间内；及/n固定件，所述固定件连接在所述第二开口上，所述固定件用于固定所述液位检测件，以使所述液位检测件部分位于所述容水空间内，部分位于所述容水空间外。/n

【技术特征摘要】
1.一种水袋，用于清洁机器人，其特征在于，所述水袋包括：
柔性的本体，所述本体形成有容水空间，所述本体上开设有第一开口及第二开口，所述第一开口与所述容水空间连通，所述第二开口与所述容水空间连通；
安装件，所述安装件连接在所述第一开口上，所述安装件形成有与所述容水空间连通的安装通道，所述安装通道用于供液位检测件通过并伸入所述容水空间内；及
固定件，所述固定件连接在所述第二开口上，所述固定件用于固定所述液位检测件，以使所述液位检测件部分位于所述容水空间内，部分位于所述容水空间外。


2.根据权利要求1所述的水袋，其特征在于，安装件包括：
主体部，所述主体部形成所述安装通道，所述主体部包括第一主体及第二主体，所述第一主体连接在所述本体与所述第二主体之间，所述第二主体能够在展开状态及折叠状态之间切换；及
收纳部，所述收纳部连接在所述第一主体上，所述收纳部用于收容折叠状态的所述第二主体。


3.根据权利要求2所述的水袋，其特征在于，所述安装件还包括密封部，所述密封部连接在所述第二主体的内壁，所述密封部包括：
设置在所述内壁的一侧的卡勾，所述卡勾形成有卡槽；及
设置在所述内壁的另一侧的卡块，所述卡块能够伸入所述卡槽并与所述卡勾相抵。


4.根据权利要求3所述的水袋，其特征在于，所述密封部的数量为多个，多个所述密封部沿所述安装通道的延伸方向间隔设置在所述第二主体上。


5.根据权利要求2所述的水袋，其特征在于，所述收纳部包括第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉沐园，吴晨，王生贵，姜廷锋，任正军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31