光伏组件铝框磨边清理系统技术方案

本发明专利技术的目的是针对现有技术手工清理铝框上毛刺费时费力的问题，提供一种光伏组件铝框磨边清理系统，包括机架、固定装置和磨角装置，磨角装置包括滑动连接在机架上的打磨滑座、砂轮座、转动连接在砂轮座上的布砂轮和驱动布砂轮转动的磨角电机一；布砂轮包括一体同轴设置的上轮和下轮，上轮直径大于下轮直径；磨角装置还包括辊刷座、转动连接在辊刷座上的打磨辊刷、驱动打磨辊刷转动的磨角电机二、驱动辊刷座上下移动的升降气缸和驱动辊刷座水平靠近或者远离光伏组件的平移气缸二，平移气缸一输出端的轴线、平移气缸二输出端的轴线和打磨辊刷的轴线平行，打磨辊刷位于布砂轮的下方，能够使清理铝框上的毛刺更为省时省力。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件铝框磨边清理系统
本专利技术涉及光伏组件生产加工领域，特别涉及一种光伏组件铝框磨边清理系统。
技术介绍
常见的光伏组件中设置有表面为玻璃制成的太阳能电池板设置有一个环绕太阳能电池板的铝制边框。这种铝框的四角处常常会有毛刺，为防止在后续的生产和运输中工人被这些毛刺刺伤，需要打磨掉这些毛刺，这些毛刺可以通过手工打磨去除，但是手工打磨比较费时费力，如果遇到工人操作不当，工人易被毛刺划伤。另外，在进行铝框边角打磨时，很容易在太阳能电池板上弄上灰尘、打磨产生的金属碎屑和手印。在打磨完成后往往还需要清洁光伏组件上的灰尘和手印，通常采用的方式是人工用酒精擦拭，但是人工操作既费时费力也很难保证清洁彻底，在擦拭灰尘和手印的过程中，有时还需顺便清理粘在太阳能电池板玻璃表面的残胶，清洁效率也很难保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术手工清理铝框上毛刺费时费力的问题，提供一种光伏组件铝框磨边清理系统，使清理铝框上的毛刺更为省时省力。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏组件铝框磨边清理系统，包括机架、用于固定光伏组件的固定装置和磨角装置，固定装置设置在机架上，磨角装置包括打磨滑座、砂轮座、转动连接在砂轮座上的布砂轮和驱动布砂轮转动的磨角电机一；打磨滑座与机架滑动连接且沿水平方向滑动；打磨滑座上水平设置有驱动砂轮座靠近或者远离被固定装置固定的光伏组件的平移气缸一；布砂轮包括一体设置的上轮和下轮，上轮与下轮均为圆柱形且二者同轴，上轮和下轮的轴线竖直，上轮直径大于下轮直径，当光伏组件固定在固定装置上时，铝框的上表面与上轮的下端面平齐；磨角装置还包括辊刷座、转动连接在辊刷座上的打磨辊刷、驱动打磨辊刷转动的磨角电机二、驱动辊刷座上下移动的升降气缸和驱动辊刷座水平靠近或者远离光伏组件的平移气缸二，平移气缸一输出端的轴线、平移气缸二输出端的轴线和打磨辊刷的轴线平行，打磨辊刷位于布砂轮的下方。较佳的，磨角装置还包括除尘装置，所述除尘装置包括柔性防尘罩和吸尘器一；柔性防尘罩的上下两端分别与砂轮座和辊刷座固接，柔性防尘罩笼罩布砂轮和打磨辊刷，柔性防尘罩靠近固定装置的一侧设有进尘口，布砂轮和打磨辊刷在进尘口处与铝框接触；吸尘器一的进风口与柔性防尘罩内部连通。较佳的，打磨辊刷沿打磨滑座的滑动方向设置两个，布砂轮的轴线位于两个打磨辊刷之间，下轮的直径小于两个打磨辊刷之间的垂直距离。较佳的，还包括设置在固定装置上方的清洁装置，所述清洁装置包括酒精涂擦装置和位移装置，所述酒精涂擦装置包括酒精喷头、酒精容器和酒精泵，酒精泵的进口与酒精容器连通，酒精泵的出口与酒精喷头连通;位移装置包括行走梁、滑动连接在行走梁上的移动座和升降电缸，行走梁与机架滑动连接，行走梁的滑动方向和长度方向均水平且互相垂直，移动座沿行走梁的长度方向滑动，升降电缸的缸体与移动座固定连接，酒精喷头与升降电缸的输出端的固接，酒精喷头的出口朝下设置。较佳的，酒精涂擦装置还包括转动设置的酒精辊刷，酒精辊刷的转动轴线与行走梁的长度方向平行。较佳的，清洁装置还包括铲板，铲板倾斜设置。较佳的，清洁装置还包括吸尘装置，吸尘装置包括吸尘罩和吸尘器二，吸尘罩笼罩铲板，铲板与吸尘罩固接。较佳的，机架上设置有视觉装置，所述视觉装置包括相机，相机的镜头朝向正下方，相机位于固定装置的上方。较佳的，还包括工控机、清洁控制器和网络交换机二，相机的输出端口与工控机的输入端口信号连接，工控机的输出端口与网络交换机二的输入端口信号连接，网络交换机二的输出端口与清洁控制器的输入端口信号连接；工控机用于处理相机所拍摄的图像信息并根据图像信息规划清理装置和清洁装置中各执行元件的动作，工控机内设置图像处理模块和分析处理模块，图像处理模块内存储标准图片，分析处理模块对比相机拍摄图与标准图片，标记出对应位置处颜色不同的污迹像素点，分析处理模块根据污迹像素点的位置规划清洁装置的移动路径并生成清洁控制器的控制参数，网络交换机二将所述控制参数传输给清洁控制器；酒精泵通过电磁继电器一与清洁控制器的输出端信号连接，吸尘器二通过电磁继电器二与清洁控制器的输出端信号连接，升降电缸通过伺服控制器Z与清洁控制器的输出端信号连接；位移装置还包括驱动行走梁滑动的驱动装置和驱动移动座滑动的驱动装置，驱动移动座滑动的驱动装置通过伺服控制器Y与清洁控制器的输出端信号连接，驱动行走梁滑动的驱动装置通过伺服控制器X与清洁控制器的输出端信号连接。较佳的，还包括磨角控制器、网络交换机一以及人机控制装置一，人机交互装置一的输出端与网络交换机一的输入端口信号连接，网络交换机一的输出端口与磨角控制器的输入端口信号连接；使用者通过人机控制装置一发布控制指令，网络交换机一将人机控制装置一上的控制信息传递给磨角控制器，磨角控制器根据控制信息向磨角装置的各执行元件的控制器发送控制指令；磨角电机一通过变频器一与磨角控制器的输出端电连接，磨角电机二通过变频器二与磨角控制器的输出端电连接，机架上设置有驱动打磨滑座滑动的驱动装置，所述驱动装置通过变频器三与磨角控制器的输出端电连接，平移气缸一通过平移电磁阀一与磨角控制器的输出端电连接，平移气缸二通过平移电磁阀二与磨角控制器的输出端电连接，升降气缸通过升降电磁阀与磨角控制器的输出端电连接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过固定装置固定光伏组件，设置轴向界面成T型的布砂轮，可以同时打磨铝框的上表面和侧面，打磨效率较高去除毛刺的效果也更好，通过沿铝框边长方向与机架滑动连接的打磨滑座，可以使布砂轮沿铝框的边缘往复移动，在边缘的端部时打磨角上的毛刺，布砂轮的运动模式简单，并且可以始终沿既定的轨道移动，无需工人寻找打磨位置，也无需人工承担打磨设备的重量，也可以起到减轻工人劳动强度、有助于提高打磨速度、同时可以降低工人直接接触毛刺的风险的作用。设置打磨辊刷可以随布砂轮同步移动，利用打磨将布砂轮打磨下来的金属碎屑和粘在铝框下表面的灰尘擦掉，可以减少后续清扫所用的时间，进一步减少打磨毛刺的工作负担。附图说明图1是光伏组件铝框磨边清理系统实施例结构的俯视图示意图；图2是光伏组件铝框磨边清理系统实施例结构的主视图示意图；图3是磨角装置实施例结构示意图；图4是清洁装置实施例结构示意图；图5是本实施例的两组磨角装置中的磨角电机与对应变频器的连接示意图；图6是本实施例的磨角装置的控制示意图；图7是清理装置控制流程示意图。附图标记说明，100、机架；110、底架；120、相机架；130、清洁行走轨；140、打磨行走轨；150、顶架；160、立柱；200、真空吸盘；300、磨角装置；310、布砂轮；3101、上轮；3102、下轮；311、砂轮座；312、磨角电机一；313、平移气缸一；320、打磨辊刷；321、辊刷座；322、升降气缸；323、平移气缸二；324、磨角电机二；331、柔性防尘罩；332、吸尘器一；333、进尘口；334、出尘口；340、打磨滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件铝框磨边清理系统，包括机架(100)、用于固定光伏组件(700)的固定装置和磨角装置(300)，固定装置设置在机架(100)上，其特征在于：磨角装置(300)包括打磨滑座(340)、砂轮座(311)、转动连接在砂轮座(311)上的布砂轮(310)和驱动布砂轮(310)转动的磨角电机一(312)；打磨滑座(340)与机架(100)滑动连接且沿水平方向滑动；打磨滑座(340)上水平设置有驱动砂轮座(311)靠近或者远离被固定装置固定的光伏组件(700)的平移气缸一(313)；布砂轮(310)包括一体设置的上轮(3101)和下轮(3102)，上轮(3101)与下轮(3102)均为圆柱形且二者同轴，上轮(3101)和下轮(3102)的轴线竖直，上轮(3101)直径大于下轮(3102)直径，当光伏组件(700)固定在固定装置上时，铝框(701)的上表面与上轮(3101)的下端面平齐；磨角装置(300)还包括辊刷座(321)、转动连接在辊刷座(321)上的打磨辊刷(320)、驱动打磨辊刷(320)转动的磨角电机二(324)、驱动辊刷座(321)上下移动的升降气缸(322)和驱动辊刷座(321)水平靠近或者远离光伏组件(700)的平移气缸二(323)，平移气缸一(313)输出端的轴线、平移气缸二(323)输出端的轴线和打磨辊刷(320)的轴线平行，打磨辊刷(320)位于布砂轮(310)的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件铝框磨边清理系统，包括机架(100)、用于固定光伏组件(700)的固定装置和磨角装置(300)，固定装置设置在机架(100)上，其特征在于：磨角装置(300)包括打磨滑座(340)、砂轮座(311)、转动连接在砂轮座(311)上的布砂轮(310)和驱动布砂轮(310)转动的磨角电机一(312)；打磨滑座(340)与机架(100)滑动连接且沿水平方向滑动；打磨滑座(340)上水平设置有驱动砂轮座(311)靠近或者远离被固定装置固定的光伏组件(700)的平移气缸一(313)；布砂轮(310)包括一体设置的上轮(3101)和下轮(3102)，上轮(3101)与下轮(3102)均为圆柱形且二者同轴，上轮(3101)和下轮(3102)的轴线竖直，上轮(3101)直径大于下轮(3102)直径，当光伏组件(700)固定在固定装置上时，铝框(701)的上表面与上轮(3101)的下端面平齐；磨角装置(300)还包括辊刷座(321)、转动连接在辊刷座(321)上的打磨辊刷(320)、驱动打磨辊刷(320)转动的磨角电机二(324)、驱动辊刷座(321)上下移动的升降气缸(322)和驱动辊刷座(321)水平靠近或者远离光伏组件(700)的平移气缸二(323)，平移气缸一(313)输出端的轴线、平移气缸二(323)输出端的轴线和打磨辊刷(320)的轴线平行，打磨辊刷(320)位于布砂轮(310)的下方。


2.根据权利要求1所述的光伏组件铝框磨边清理系统，其特征在于：磨角装置(300)还包括除尘装置，所述除尘装置包括柔性防尘罩(331)和吸尘器一(332)；柔性防尘罩(331)的上下两端分别与砂轮座(311)和辊刷座(321)固接，柔性防尘罩(331)笼罩布砂轮(310)和打磨辊刷(320)，柔性防尘罩(331)靠近固定装置的一侧设有进尘口(333)，布砂轮(310)和打磨辊刷(320)在进尘口处与铝框(701)接触；吸尘器一(332)的进风口与柔性防尘罩(331)内部连通。


3.根据权利要求1所述的光伏组件铝框磨边清理系统，其特征在于：打磨辊刷(320)沿打磨滑座(340)的滑动方向设置两个，布砂轮(310)的轴线位于两个打磨辊刷(320)之间，下轮(3102)的直径小于两个打磨辊刷(320)之间的垂直距离。


4.根据权利要求1所述的光伏组件铝框磨边清理系统，其特征在于：还包括设置在固定装置上方的清洁装置(400)，所述清洁装置(400)包括酒精涂擦装置(410)和位移装置，所述酒精涂擦装置(410)包括酒精喷头(411)、酒精容器和酒精泵，酒精泵的进口与酒精容器连通，酒精泵的出口与酒精喷头(411)连通;位移装置包括行走梁(510)、滑动连接在行走梁(510)上的移动座(520)和升降电缸(530)，行走梁(510)与机架(100)滑动连接，行走梁(510)的滑动方向和长度方向均水平且互相垂直，移动座(520)沿行走梁(510)的长度方向滑动，升降电缸(530)的缸体与移动座(520)固定连接，酒精喷头(411)与升降电缸(530)的输出端的固接，酒精喷头(411)的出口朝下设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，
申请(专利权)人：河北科技师范学院，
类型：发明
国别省市：河北;13