一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧技术领域，技术方案：精密导柱上方安装上端板，支撑板通过直线轴承可上下移动地安装在精密导柱上，支撑板上设置垂直度修正执行装置，旋拧驱动伺服电机与垂直度修正执行装置连接，上端板上安装重量补偿气缸，扭矩传感器内置于支撑板，垂直度检测装置内置于支撑板，螺栓连接装置连接在支撑板下方，气缸制动器安装在精密导柱上，卡盘控制装置和定位装置安装在环形底座下方，力矩检测装置安装在支撑板上，螺栓适配器与螺栓连接装置连接。有益效果：由于本发明专利技术采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证设备快速、准确无损伤的连接至固定螺栓，提高工作效率，节省时间。
【技术实现步骤摘要】
一种快速连接自校正螺栓旋拧机构
本专利技术属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧
，尤其涉及一种快速连接自校正螺栓旋拧机构。
技术介绍
目前，在核电反应堆压力容器螺栓旋拧方面上所使用的是手动螺栓旋拧机构和自动螺栓旋拧机构。但是当前的核电反应堆压力容器螺栓旋拧机构存在如下问题：手动螺栓旋拧机构在使用时，螺栓需要逐个单独吊装手动旋拧，会耗费很长时间、浪费人力物力，同时也无法保证所有螺栓在旋拧时受力均匀位置准确；自动螺栓旋拧机构为整体全同步螺栓旋拧拉伸机构的机器人，目前的机器人在旋拧螺栓时，与螺栓的连接使用气动卡爪，无法方便快捷的进行连接，同时还需连接气源，机器人在连接完螺栓后进行旋拧时，需要通过电动或气动主动校正垂直度，无法保证其精确度，容易损伤螺纹，而且费时费力。
技术实现思路
为了上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，该机构采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证设备快速、准确无损伤的连接至固定螺栓，提高工作效率，节省时间。技术方案如下：一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，包括：控制柜、旋拧驱动伺服电机、重量补偿气缸、上端板、垂直度修正执行装置、直线轴承、扭矩传感器、垂直度检测装置、螺栓连接装置、气缸制动器、精密导柱、支撑柱、行走装置、卡盘控制装置、定位装置、支撑板、环形底座、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置安装所述环形底座下方，所述支撑柱安装在所述环形底座上方，所述支撑柱上方安装所述控制柜，所述精密导柱安装在所述环形底座上方，所述精密导柱上方安装所述上端板，所述支撑板通过所述直线轴承可上下移动地安装在所述精密导柱上，所述支撑板上设置所述垂直度修正执行装置，所述旋拧驱动伺服电机与所述垂直度修正执行装置连接，所述上端板上安装所述重量补偿气缸，所述扭矩传感器内置于所述支撑板，所述垂直度检测装置内置于所述支撑板，所述螺栓连接装置安装在所述垂直度修正执行装置上，所述气缸制动器安装在所述精密导柱上，所述卡盘控制装置和定位装置安装在所述环形底座下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置连接。进一步的，所述垂直度修正执行装置包括：上层固定板、直线滑轨A、中层固定板、下层固定板、弹簧、直线导轨B，所述下层固定板下方设置若干所述弹簧，所述下层固定板上方依次设置直线导轨B、中层固定板、直线滑轨A、上层固定板。进一步的，所述螺栓连接装置包括：电机联轴器固定端、压缩弹簧、伸缩杆顶端外齿、固定堵头内齿、螺纹段A、传动轴挂钩，所述电机联轴器固定端内设所述螺纹段A，所述螺纹段A上设有所述固定堵头内齿，所述传动轴挂钩上设置所述伸缩杆顶端外齿，所述传动轴挂钩与所述电机联轴器固定端嵌入连接，所述传动轴挂钩与所述电机联轴器固定端之间设置所述压缩弹簧。进一步的，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口，所述传动轴挂钩入口上方依次设有螺纹段B、主螺栓适配器通孔，传动轴挂钩旋转止动销两端分别连接所述螺纹段B和主螺栓适配器通孔。进一步的，所述力矩检测装置包括测距传感器和测力传感器。进一步的，还包括线缆装置，所述线缆装置安装在所述环形底座上。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构与现有核电反应堆压力容器螺栓旋拧机构相比，本专利技术具有以下有益效果：1.由于本专利技术采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证设备快速、准确无损伤的连接至固定螺栓，提高工作效率，节省时间。2.由于本专利技术采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证对螺栓垂直度控制、扭矩的最小阻力矩的实现，特别是在螺栓拧入螺纹孔的时候，可以达到非常准确的垂直精度，从而可减少对螺栓和反应堆容器孔的损坏。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术旋拧驱动伺服电机及垂直度修正执行装置连接示意图；图3是本专利技术垂直度修正执行装置结构示意图；图4是本专利技术螺栓适配器结构示意图；图5是本专利技术螺栓连接装置与螺栓适配器连接示意图；图6是本专利技术螺栓连接装置结构示意图；图7是本专利技术螺栓适配器剖视图；图中附图标记如下：1-控制柜、2-旋拧驱动伺服电机、3-重量补偿气缸、4-上端板、5-测距传感器、6-测力传感器、7-垂直度修正执行装置、8-直线轴承、9-扭矩传感器、10-垂直度检测装置、11-螺栓连接装置、12-气缸制动器、13-精密导柱、14-支撑柱、15-线缆装置、16-行走装置、17-卡盘控制装置、18-定位装置、19-上层固定板、20-直线滑轨A、21-中层固定板、22-下层固定板、23-弹簧、24-电机联轴器固定端、25-压缩弹簧、26-伸缩杆顶端外齿、27-固定堵头内齿、28-螺纹段A、29-传动轴挂钩、30-传动轴挂钩旋转止动销、31-传动轴挂钩入口、32-主螺栓适配器通孔、33-螺纹段B、34-支撑板、35-环形底座、36-直线导轨B。具体实施方式下面结合附图1-7对快速连接自校正螺栓旋拧机构做进一步说明。实施例1一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，包括：控制柜1、旋拧驱动伺服电机2、重量补偿气缸3、上端板4、垂直度修正执行装置7、直线轴承8、扭矩传感器9、垂直度检测装置10、螺栓连接装置11、气缸制动器12、精密导柱13、支撑柱14、行走装置16、卡盘控制装置17、定位装置18、支撑板34、环形底座35、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置16安装所述环形底座35下方，所述支撑柱14安装在所述环形底座35上方，所述支撑柱14上方安装所述控制柜1，所述精密导柱13安装在所述环形底座35上方，所述精密导柱13上方安装所述上端板4，所述支撑板34通过所述直线轴承8可上下移动地安装在所述精密导柱13上，所述支撑板34上设置所述垂直度修正执行装置7，所述旋拧驱动伺服电机2与所述垂直度修正执行装置7连接，所述上端板4上安装所述重量补偿气缸3，所述扭矩传感器9内置于所述支撑板34，所述垂直度检测装置10内置于所述支撑板34，所述螺栓连接装置11安装在所述垂直度修正执行装置7上，所述气缸制动器12安装在所述精密导柱13上，所述卡盘控制装置17和定位装置18安装在所述环形底座35下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置7上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置11连接。进一步的，所述垂直度修正执行装置7包括：上层固定板19、直线滑轨A20、中层固定板21、下层固定板22、弹簧23、直线导轨B36，所述下层固定板22下方设置若干所述弹簧23，所述下层固定板22上方依次设置直线导轨B36、中层固定板21、直线滑轨A20、上层固定板19。进一步的，所述螺栓连接装置11包括：电机联轴器固定端24、压缩弹簧25、伸缩杆顶端外齿26、固定堵头内齿27、螺纹段A28、传动轴挂钩29，所述电机联轴器固定端24内设所述螺纹段A28，所述螺纹段A28上设有所述固定堵头内齿27，所述传动轴挂钩29上设置所述伸缩杆顶端外齿26，所述传动轴挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，包括：控制柜(1)、旋拧驱动伺服电机(2)、重量补偿气缸(3)、上端板(4)、垂直度修正执行装置(7)、直线轴承(8)、扭矩传感器(9)、垂直度检测装置(10)、螺栓连接装置(11)、气缸制动器(12)、精密导柱(13)、支撑柱(14)、行走装置(16)、卡盘控制装置(17)、定位装置(18)、支撑板(34)、环形底座(35)、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置(16)安装所述环形底座(35)下方，所述支撑柱(14)安装在所述环形底座(35)上方，所述支撑柱(14)上方安装所述控制柜(1)，所述精密导柱(13)安装在所述环形底座(35)上方，所述精密导柱(13)上方安装所述上端板(4)，所述支撑板(34)通过所述直线轴承(8)可上下移动地安装在所述精密导柱(13)上，所述支撑板(34)上设置所述垂直度修正执行装置(7)，所述旋拧驱动伺服电机(2)与所述垂直度修正执行装置(7)连接，所述上端板(4)上安装所述重量补偿气缸(3)，所述扭矩传感器(9)内置于所述支撑板(34)，所述垂直度检测装置(10)内置于所述支撑板(34)，所述螺栓连接装置(11)安装在所述垂直度修正执行装置(7)上，所述气缸制动器(12)安装在所述精密导柱(13)上，所述卡盘控制装置(17)和定位装置(18)安装在所述环形底座(35)下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置(7)上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置(11)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，包括：控制柜(1)、旋拧驱动伺服电机(2)、重量补偿气缸(3)、上端板(4)、垂直度修正执行装置(7)、直线轴承(8)、扭矩传感器(9)、垂直度检测装置(10)、螺栓连接装置(11)、气缸制动器(12)、精密导柱(13)、支撑柱(14)、行走装置(16)、卡盘控制装置(17)、定位装置(18)、支撑板(34)、环形底座(35)、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置(16)安装所述环形底座(35)下方，所述支撑柱(14)安装在所述环形底座(35)上方，所述支撑柱(14)上方安装所述控制柜(1)，所述精密导柱(13)安装在所述环形底座(35)上方，所述精密导柱(13)上方安装所述上端板(4)，所述支撑板(34)通过所述直线轴承(8)可上下移动地安装在所述精密导柱(13)上，所述支撑板(34)上设置所述垂直度修正执行装置(7)，所述旋拧驱动伺服电机(2)与所述垂直度修正执行装置(7)连接，所述上端板(4)上安装所述重量补偿气缸(3)，所述扭矩传感器(9)内置于所述支撑板(34)，所述垂直度检测装置(10)内置于所述支撑板(34)，所述螺栓连接装置(11)安装在所述垂直度修正执行装置(7)上，所述气缸制动器(12)安装在所述精密导柱(13)上，所述卡盘控制装置(17)和定位装置(18)安装在所述环形底座(35)下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置(7)上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置(11)连接。
2.如权利要求1所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，所述垂直度修正执行装置(7)包括：上层固定板(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：于忠海，施晓鹏，李博，
申请(专利权)人：大连泰凯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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