出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了一种出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质，本申请实施例可以检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置；当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；输出包含所述移动方向和移动距离的提示信息；在确定用户按照所述提示信息完成对所述容器的移动后，采集包含所述容器的当前图像；根据所述当前图像控制所述出水设备出水。该方案可以提示容器的移动方向和移动距离等信息，以便出水设备的出水口流出的水可以准确流入容器内，提高了对出水设备控制的便捷性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质
本申请涉及电子设备
，具体涉及一种出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过饮水机上设置的按键操作来控制饮水机以便完成取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤用户等。此外，用户在放置水杯时，可能会一时疏忽，未能准确放置，导致饮水机出水后未能流入水杯，造成了水资源的浪费或烫伤用户等，从而降低了对饮水机进行控制的便携性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质，可以提高对出水设备控制的便捷性。第一方面，本申请实施例提供了一种出水设备控制方法，包括：检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置；当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；输出包含所述移动方向和移动距离的提示信息；在确定用户按照所述提示信息完成对所述容器的移动后，采集包含所述容器的当前图像；根据所述当前图像控制所述出水设备出水。第二方面，本申请实施例还提供了一种出水设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种出水设备控制方法。第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种出水设备控制方法。本申请实施例可以检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置，当位置与出水口的出水区域不匹配时，检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离；然后可以输出包含移动方向和移动距离的提示信息，在确定用户按照提示信息完成对容器的移动后，采集包含容器的当前图像，根据当前图像控制出水设备出水。该方案可以提示容器的移动方向和移动距离等信息，以便出水设备的出水口流出的水可以准确流入容器内，提高了对出水设备控制的便捷性和灵活性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的出水设备控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的饮水机的示意图；图3是本申请实施例提供的饮水机的底座设置压力传感器的示意图；图4是本申请实施例提供的饮水机的底座设置按钮的示意图；图5是本申请实施例提供的容器移动的示意图；图6是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的示意图；图7是本申请实施例提供的摄像头和光源安装位置的另一示意图；图8是本申请实施例提供的基于端口轮廓和水面边界的比较来控制出水设备的示意图；图9是本申请实施例提供的出水设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。本申请的实施例提供了一种出水设备控制方法、出水设备及计算机可读存储介质。其中，该出水设备控制方法可以应用于出水设备中，该出水设备可以包括饮水机、水龙头、咖啡机、豆浆机、以及果汁机等。请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的出水设备控制方法的流程示意图。该出水设备控制方法可以包括步骤S101至步骤S105等，具体可以如下：S101、检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置。其中，当出水设备为饮水机时，饮水机的类型及结构等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，如图2所示，饮水机可以设置有出水口、出水口的下方用于放置接水的容器的底座、以及放置水源的机身等。容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。在一些实施方式中，检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置包括：通过出水设备的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定出水设备的出水口下方放置有容器，检测容器的位置；或者，当检测到出水设备的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定出水设备的出水口下方放置有容器，检测容器的位置；或者，采集出水设备的出水口下方的初始图像，对初始图像进行识别；当从初始图像中识别到容器时，确定出水设备的出水口下方放置有容器，检测容器的位置。为了提高对容器的位置检测的准确性和灵活性，可以先确定出水设备的出水口下方放置有容器，再检测容器的位置。在一实施方式中，可以在出水设备的接水区域内用于放置容器的位置预先设置压力传感器，例如，如图3所示，可以在放置容器的接水区域的底座上(即出水设备的出水口下方的底座上)覆盖压力传感器，当有物体放置在该位置时可以通过压力传感器检测到压力值。此时，当出水设备的接水区域放置有容器时，可以通过容器放置的位置预设的压力传感器，检测受到的压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定出水设备的出水口下方放置有容器，此时可以检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置，例如压力值大于预设压力阈值的受力区域即为容器的位置。当压力值小于或等于预设压力阈值时，确定出水设备的出水口下方未放置有容器，其中，预设压力阈值可以根据实际需要进行灵活设置。在另一实施方式中，出水设备的出水口下方的底座上可以预先设置有一个或多个按钮，该按钮的类型、大小、位置、以及颜色等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，如图4所示，当容器放置在底座上时，容器底部可以按压按钮，此时按钮被触发。当检测到出水设备的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定出水设备的出水口下方放置有容器，此时可以检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置，例如将被触发的按钮所在位置设置为容器的位置，或者通过摄像头或传感器等检测容器的位置。当检测到出水设备的出水口下方的底座上预设的按钮未被触发时，确定出水设备的出水口下方未放置有容器。在另一实施方式中，可以通过出水设备的出水口附近预设的摄像头或通过出水设备外设的摄像头采集出水设备的出水口下方的初始图像，然后通过预设的识别模型或像素比对等方式对该初始图像进行识别，该识别模型可以基于包含容器的多张样本图像进行训练得到。当从初始图像中识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出水设备控制方法，其特征在于，包括：/n检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置；/n当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；/n输出包含所述移动方向和移动距离的提示信息；/n在确定用户按照所述提示信息完成对所述容器的移动后，采集包含所述容器的当前图像；/n根据所述当前图像控制所述出水设备出水。/n

【技术特征摘要】
1.一种出水设备控制方法，其特征在于，包括：
检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置；
当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；
输出包含所述移动方向和移动距离的提示信息；
在确定用户按照所述提示信息完成对所述容器的移动后，采集包含所述容器的当前图像；
根据所述当前图像控制所述出水设备出水。


2.根据权利要求1所述的出水设备控制方法，其特征在于，所述检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置包括：
通过所述出水设备的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当所述压力值大于预设压力阈值时，确定所述出水设备的出水口下方放置有容器，检测所述容器的位置；或者，
当检测到所述出水设备的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定所述出水设备的出水口下方放置有容器，检测所述容器的位置；或者，
采集所述出水设备的出水口下方的初始图像，当从所述初始图像中识别到容器时，确定所述出水设备的出水口下方放置有容器，检测所述容器的位置。


3.根据权利要求1所述的出水设备控制方法，其特征在于，所述检测出水设备的出水口下方放置的容器的位置之后，所述出水设备控制方法包括：
根据所述容器的位置确定所述容器的接水区域；
获取所述出水设备的出水口的出水区域；
当所述出水区域未位于所述接水区域内时，确定所述位置与所述出水口的出水区域不匹配。


4.根据权利要求1所述的出水设备控制方法，其特征在于，所述检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离包括：
在所述容器底部所在的平面构建坐标系；
确定所述容器在所述坐标系内的第一坐标位置，以及确定所述出水区域投影在所述平面内的第二坐标位置；
根据所述第一坐标位置和第二坐标位置，确定所述容器需要移动的移动方向和移动距离。


5.根据权利要求1所述的出水设备控制方法，其特征在于，所述输出包含所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，吴雪良，林勇进，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44