一种椰子削皮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椰子削皮机构，包括：刀杆，刀杆的自由端设有用于对椰子削皮的刀片，刀片与刀杆活动连接；与刀杆铰接、用于驱动刀杆绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；与刀杆相连、用于调整刀杆的自由端的旋转半径以使所述刀片始终贴合椰子表面的刀片调整机构。使用时，旋转驱动机构驱动刀杆转动，在刀片调整机构的作用下，可以改变刀杆自由端的旋转半径，使刀片始终贴合椰子的表面运动，以适应椰子表面弧度的变化。刀片与刀杆活动连接，刀片可相对刀杆自适应的调整自身的位置，以使刀片适应椰子表面的局部凹凸不平等。该椰子削皮机构能够很好的适应椰子的形状特点，从而可以避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子削皮机构
本技术涉及削皮刀具
，更具体地说，涉及一种椰子削皮机构。
技术介绍
目前市场上的椰子削种皮设备，通常通过驱动椰子旋转，并配合削皮刀具的上下竖直运动，来完成椰子种皮的切削。削皮刀具通常具有弹性，以适应椰子种皮的弧度变化。然而，由于椰子通常为球形，椰子纵截面的轮廓线通常为半圆形，因此，削皮刀具上下竖直运动时的轨迹，通常与椰子种皮的表面轨迹相差较大，使得削皮刀具并不能很好的适应椰子的形状特点，造成椰子削皮的厚度误差较大，削皮不均匀。综上所述，如何提供一种削皮均匀的椰子削皮机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种椰子削皮机构，能够很好的适应椰子的形状特点，避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种椰子削皮机构，包括：刀杆，所述刀杆的自由端设有用于对椰子削皮的刀片，所述刀片与所述刀杆活动连接；与所述刀杆铰接、用于驱动所述刀杆绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；与所述刀杆相连、用于调整所述刀杆的自由端的旋转半径以使所述刀片始终贴合椰子表面的刀片调整机构。优选地，所述旋转驱动机构包括：用于作为动力源的电机；与所述电机的输出轴相连的转臂，所述刀杆与所述转臂的一端铰接。优选地，所述刀片调整机构包括气缸，所述气缸的一端与所述转臂铰接，所述气缸的另一端与所述刀杆铰接。优选地，还包括用于检测所述气缸的活塞杆的位置以判断椰子大小的磁性开关，所述磁性开关与用于控制所述电机转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述磁性开关的检测信号，控制所述电机的转速。优选地，用于固定所述电机的安装板设有用于检测所述转臂是否转至极限位置和/或回到原点的接近开关，所述接近开关与用于控制所述电机转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述接近开关的检测信号，控制所述电机停止转动。优选地，所述安装板设有用于对所述转臂的极限转角进行机械限位的限位块。优选地，还包括与所述安装板相连、用于驱动所述电机沿所述输出轴的轴向伸缩的伸缩驱动机构。优选地，还包括与所述伸缩驱动机构的伸缩杆平行设置用以导向的导向轴，用于固设所述伸缩驱动机构的支座通过直线轴承与所述导向轴滑动配合连接。优选地，所述刀片通过刀座与所述刀杆相连，所述刀座的一端与所述刀杆铰接，所述刀座的另一端通过浮动销轴与所述刀片可滑动连接。优选地，所述刀片与所述浮动销轴固定连接，所述浮动销轴沿轴向设有长条形孔，所述刀座与所述浮动销轴可滑动套接，所述刀座固设有用于插入所述长条形孔以对所述浮动销轴进行限位的限位柱。本技术提供的椰子削皮机构。使用时，旋转驱动机构驱动刀杆转动，由于刀杆与旋转驱动机构铰接，因此，在刀片调整机构的作用下，可以使刀杆相对旋转驱动机构转动，从而可以改变刀杆自由端的旋转半径，使刀片始终贴合椰子的表面运动，进而可以适应椰子表面弧度的变化。另外，由于刀片与刀杆活动连接，因此，刀片可相对刀杆自适应的调整自身的位置，以使刀片适应椰子表面的局部凹凸不平等。由此可以看出，该椰子削皮机构能够很好的适应椰子的形状特点，从而可以避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一个具体实施例所提供的椰子削皮机构的结构示意图。图1中的附图标记如下：1为刀杆、2为刀片、31为电机、32为转臂、33为安装板、4为气缸、41为节流阀、5为伸缩驱动机构、51为伸缩杆、6为导向轴、7为支座、8为刀座、81为限位螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种椰子削皮机构，能够很好的适应椰子的形状特点，避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。请参考图1，为本技术一个具体实施例所提供的椰子削皮机构的结构示意图。本技术提供一种椰子削皮机构，包括刀杆1以及分别与刀杆1相连的旋转驱动机构和刀片调整机构。刀杆1的自由端设有刀片2，刀片2用于对椰子的种皮进行削皮，刀片2与刀杆1活动连接。也即，刀片2可相对刀杆1调整位置，以使刀片2能够自适应椰子种皮的表面，避免在削皮过程中出现卡顿等现象。需要说明的是，本实施例对刀片2与刀杆1的活动连接方式不做限定，例如，刀片2与刀杆1可以铰接或滑动连接等，只要能够使刀片2可相对刀杆1自适应的调整自身的位置即可。旋转驱动机构与刀杆1铰接，用于驱动刀杆1绕着椰子表面旋转，也即，旋转驱动机构作为刀杆1运动的动力源，以实现刀杆1的旋转运动。刀片调整机构与刀杆1相连，用于调整刀杆1自由端的旋转半径，以使刀片2始终贴合椰子表面。使用时，旋转驱动机构驱动刀杆1转动，由于刀杆1与旋转驱动机构铰接，因此，在刀片调整机构的作用下，可以使刀杆1相对旋转驱动机构转动，从而可以改变刀杆1自由端的旋转半径，使刀片2始终贴合椰子的表面运动，进而可以适应椰子表面弧度的变化。另外，由于刀片2与刀杆1活动连接，因此，刀片2可相对刀杆1自适应的调整自身的位置，以使刀片2适应椰子表面的局部凹凸不平等。由此可以看出，该椰子削皮机构能够很好的适应椰子的形状特点，从而可以避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。需要说明的是，本技术对旋转驱动机构的具体结构不做限定，只要能够带动刀杆1做旋转运动即可。考虑到结构的简单及控制的方便性，在上述实施例的基础之上，旋转驱动机构包括电机31和与电机31的输出轴相连的转臂32，刀杆1与转臂32的一端铰接。本实施例中，电机31作为动力源，用于驱动转臂32转动，从而使转臂32带动刀杆1一起转动。优选地，电机31为步进电机。进一步地，本技术对刀片调整机构的具体结构不做限定，只要能够驱动刀杆1相对旋转驱动机构转动，以调整刀杆1自由端的旋转半径即可。例如，刀片调整机构可以为弹簧，弹簧的一端与刀杆1相连，另一端与转臂32相连。在旋转驱动机构驱动转臂32转动时，由于离心力的作用，刀杆1具有远离椰子表面的趋势，而在弹簧的作用下，可以使刀片2始终贴合椰子表面，当椰子的径向尺寸发生变化时，由于弹簧具有伸缩性，可以自适应椰子表面的弧度变化。考虑到控制的方便性，在上述实施例的基础之上，刀片调整机构包括气缸4，气缸4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椰子削皮机构，其特征在于，包括：/n刀杆(1)，所述刀杆(1)的自由端设有用于对椰子削皮的刀片(2)，所述刀片(2)与所述刀杆(1)活动连接；/n与所述刀杆(1)铰接、用于驱动所述刀杆(1)绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；/n与所述刀杆(1)相连、用于调整所述刀杆(1)的自由端的旋转半径以使所述刀片(2)始终贴合椰子表面的刀片调整机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种椰子削皮机构，其特征在于，包括：
刀杆(1)，所述刀杆(1)的自由端设有用于对椰子削皮的刀片(2)，所述刀片(2)与所述刀杆(1)活动连接；
与所述刀杆(1)铰接、用于驱动所述刀杆(1)绕着椰子表面旋转的旋转驱动机构；
与所述刀杆(1)相连、用于调整所述刀杆(1)的自由端的旋转半径以使所述刀片(2)始终贴合椰子表面的刀片调整机构。


2.根据权利要求1所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
用于作为动力源的电机(31)；
与所述电机(31)的输出轴相连的转臂(32)，所述刀杆(1)与所述转臂(32)的一端铰接。


3.根据权利要求2所述的椰子削皮机构，其特征在于，所述刀片调整机构包括气缸(4)，所述气缸(4)的一端与所述转臂(32)铰接，所述气缸(4)的另一端与所述刀杆(1)铰接。


4.根据权利要求3所述的椰子削皮机构，其特征在于，还包括用于检测所述气缸(4)的活塞杆的位置以判断椰子大小的磁性开关，所述磁性开关与用于控制所述电机(31)转动的控制器相连，以使所述控制器根据所述磁性开关的检测信号，控制所述电机(31)的转速。


5.根据权利要求2-4任一项所述的椰子削皮机构，其特征在于，用于固定所述电机(31)的安装板(33)设有用于检测所述转臂(32)是否转至...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇涛，杨万里，
申请(专利权)人：海南瑞普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46