电动床及电动床防共振方法技术

本发明专利技术揭示了一种电动床及电动床防共振方法，电动床防共振方法包括以下步骤：在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息；根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件；若达到预设的震动条件，则按照预设规则调整所述驱动电机的转速。本发明专利技术电动床及电动床防共振方法，通过检测电动床的震动情况，判断是否将要达到共振，通过调节驱动电机的转速可以主动避让，避免电动床共振，使电动床使用更加舒适，增强用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电动床及电动床防共振方法
本专利技术涉及到电机控制领域，特别是涉及到一种电动床及电动床防共振方法。
技术介绍
电动床一般由电动推杆驱动，在卧室使用时，电机机械的噪音严重影响使用者的体验，尤其是一定速度下的电机转动导致电动床共振时，不仅噪音大，对电动床的使用寿命和机械强度都造成不利影响，推杆电机的控制器应该避免电机工作在这样的状态或这种状态附近。电动床一般由电动推杆驱动，在卧室使用时，电机机械的噪音严重影响使用者的体验，尤其是一定速度下的电机转动导致电动床共振时，不仅噪音大，对电动床的使用寿命和机械强度都造成不利影响，推杆电机的控制器应该避免电机工作在这样的状态或这种状态附近。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种电动床及电动床防共振方法，用于解决过去电动床的驱动时震动较大的问题。本专利技术提出了一种电动床防共振方法，包括：在驱动电机旋转时，在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息；根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件；若达到预设的震动条件，则按照预设规则调整驱动电机的转速。进一步地，在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息的步骤之前，包括：判断所述驱动电机是否处于旋转状态；若是，则生成开启信号，所述开启信号用于开启所述电动床防共振方法。进一步地，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括：根据所述震动信息获取振幅；判断当前的振幅是否达到设定的振幅阈值；若是，则判定达到预设的震动条件。进一步地，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括：根据震动信息中的振幅数据获取当前的振幅变化率；判断振幅变化率是否达到设定的变化率阈值；若是，则判定达到预设的震动条件。进一步地，所述根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括：根据所述震动信息获取振动频率；判断所述振动频率是否达到设定的频率阈值；若是，则判定达到预设的震动条件。进一步地，通过调整驱动电机的转速的步骤，包括：按照设定规则生成控制驱动电机变速的变速控制信号；通过变速控制信号控制驱动电机增加/减少旋转速度。进一步地，通过调整所述驱动电机的转速的步骤之后，包括：在设定时间后控制驱动电机回归到设定的旋转速度。进一步地，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤之前，包括：去除震动信息中异常数据。本专利技术还提出一种电动床，应用上述任一项的电动床防共振方法，包括床体、振动传感器、控制器；床体包括床本体和驱动电机，床本体在驱动电机的带动下做调位动作；控制器与振动传感器连接，振动传感器用于获取所述电动床的震动信息并将震动信息发送至控制器，控制器用于处理震动信息并控制驱动电机。进一步地，振动传感器设有多个，每个振动传感器设于床本体不同的位置，用于分别检测其对应的位置的震动信息。本专利技术电动床及电动床防共振方法，通过检测电动床的震动情况，判断是否将要达到共振，通过调节驱动电机的转速可以主动避让，避免电动床共振，使电动床使用更加舒适，增强用户体验。附图说明图1是本专利技术电动床,一实施例的结构示意图；图2是本专利技术电动床防共振方法一实施例的步骤示意图；图3是本专利技术电动床防共振方法另一实施例的步骤示意图；图4是图1中步骤S2一实施例的步骤示意图；图5是图1中步骤S2另一实施例的步骤示意图；图6是图1中步骤S2第三实施例的步骤示意图；图7是图1中步骤S3一实施例的步骤示意图；图8是本专利技术电动床防共振方法另一实施例的步骤示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图2，本专利技术提出了一种电动床防共振方法，应用于上述的电动床控制器1，包括：S1、在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息；S2、根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件；S3、若达到预设的震动条件，则通过调整驱动电机3的转速。在上述步骤S1中，在驱动电机3处于旋转状态时，控制电动床调整靠背角度时，通过振动传感器2可以持续获得电动床的震动信息，通过持续获取震动信息，实时获取电动床的震动情况，震动信息包括振幅、振动频率，振幅产生的时间等和震动有关的信息。在上述步骤S2中，通过判断是否达到预设的震动条件可以间接的判断是否要达到或接近共振的状态，进而可以通过调整避免共振的产生，提高用户的体验。在上述步骤S3中，通过调整驱动电机3的转速，当线性变化的电机速度引起电动床振动的快速增加时，可以迅速降低电机速度或快速增加电机的速度，让电机转速回避长时间停留在共振点附近，避免引起电动床的共振。或者，在电动床振动的快速增加时，回调电机转速并维持一段时间，随着电动床姿态的变化，其共振点频率偏移后再继续做调整，从而避免电动床的共振。参照图3，在本实施例中，在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息的步骤S1之前，包括：S01、判断驱动电机3是否处于旋转状态；S02、若是，则生成开启信号，开启信号用于开启电动床防共振方法。在上述步骤S01中，判断驱动电机3是否处于旋转状态，是电动床防共振方法存在的前决条件，当驱动电机3没有处于旋转状态时，不能通过本电动床防共振方法防止共振。在上述步骤S02中，通过确认了驱动电机3的工作状态的确定，来判断达到本电动床防共振方法的实施条件。参照图4，在本实施例中，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤S2，包括：S21、根据震动信息中获取振幅；S22、判断当前的振幅是否达到设定的振幅阈值；S23、若是，则判定达到预设的震动条件。在上述步骤S21中，振幅为振动传感器2探测获得，因为在当电动床的振动接近其谐振频率时，振幅会快速上升，在谐振点达到最大振幅，伴随着频率的继续变化，振幅开始急剧变小，直到远离谐振点，振幅会维持在一个相对很小的状态，因此通过振幅可以预测电动床是否接近谐振的状态。在上述步骤S22中，通过振幅与设定的振幅阈值相减的方式判断当前的振幅是否达到设定的振幅阈值，当振幅与设定的振幅阈值相减的差大于等于零，则判定振幅达到设定的振幅阈值；当振幅与设定的振幅阈值相减的差小于零，则判定振幅未达到设定的振幅阈值。在上述步骤S23中，通过判定当前的振幅达到设定的振幅阈值，作为符合触发控制驱动电机3旋转速度的触发条件，即震动条件，在达到震动条件后，即可以控制驱动电机3旋转速度调整，实现避免共振(谐振)的目的。参照图5，在一些实施例中，根据震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤S2，包括：S24、根据震动信息中的振幅数据获取当前的振幅变化率；S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动床防共振方法，其特征在于，包括：/n在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息；/n根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件；/n若达到预设的震动条件，则按照预设规则调整所述驱动电机的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动床防共振方法，其特征在于，包括：
在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息；
根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件；
若达到预设的震动条件，则按照预设规则调整所述驱动电机的转速。


2.根据权利要求1所述的电动床防共振方法，其特征在于，所述在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息的步骤之前，包括：
判断所述驱动电机是否处于旋转状态；
若是，则生成开启信号，所述开启信号用于生成在驱动电机旋转时，持续获取电动床的震动信息的命令。


3.根据权利要求1所述的电动床防共振方法，其特征在于，所述根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括：
根据所述震动信息获取振幅；
判断当前的振幅是否达到设定的振幅阈值；
若是，则判定达到预设的震动条件。


4.根据权利要求1所述的电动床防共振方法，其特征在于，所述根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括：
根据所述震动信息中的振幅数据获取当前的振幅变化率；
判断所述振幅变化率是否达到设定的变化率阈值；
若是，则判定达到预设的震动条件。


5.根据权利要求1所述的电动床防共振方法，其特征在于，所述根据所述震动信息判断电动床是否达到预设的震动条件的步骤，包括：
根据所述震动信息获取振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，
申请(专利权)人：杨松，
类型：发明
国别省市：广东;44