连杆驱动机构制造技术

本申请提供了一种连杆驱动机构，包括支撑板、转动安装于支撑板上的转轴、带动转轴转动的旋转臂、带动旋转臂转动的连杆臂、滑动设于支撑板上的移动座、驱动移动座往复运动的第一直线驱动机构和用于驱动连杆臂偏离旋转臂与该连杆臂转动死点的偏离驱动组件，旋转臂的一端与转轴相连，旋转臂的另一端与连杆臂的一端铰接，连杆臂的另一端与移动座铰接，第一直线驱动机构设置于支撑板上，偏离驱动机构设置于移动座上。本申请提供的连杆驱动机构，由于第一直线驱动机构的动力大，直线驱动方式出力响应迅速，加快连杆驱动机构的摆臂响应速度，缩短摆臂的摆动周期，从而使摆臂能够快速稳定地摆动，稳定性良好。

【技术实现步骤摘要】
连杆驱动机构
本申请属于机械自动化
，更具体地说，是涉及一种连杆驱动机构。
技术介绍
当前，摆动机构一般是采用电机驱动摆臂摆动，使摆臂带动工件或器件等摆动。摆动机构一般对电机的动力性能要求较高，当电机的动力出现不足时，会造成摆臂响应速度较慢，摆动周期较长，导致摆动机构难以快速地实现摆臂摆动，且稳定性差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种连杆驱动机构，以解决相关技术中存在的由电机驱动的摆动机构，电机动力不足，导致摆臂难以快速地摆动的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种连杆驱动机构，包括支撑板、转动安装于所述支撑板上的转轴、带动所述转轴转动的旋转臂、带动所述旋转臂转动的连杆臂、滑动设于所述支撑板上的移动座、驱动所述移动座往复运动的第一直线驱动机构和用于驱动所述连杆臂偏离所述旋转臂与该连杆臂转动死点的偏离驱动组件，所述旋转臂的一端与所述转轴相连，所述旋转臂的另一端与所述连杆臂的一端铰接，所述连杆臂的另一端与所述移动座铰接，所述第一直线驱动机构设置于所述支撑板上，所述偏离驱动机构设置于所述移动座上。在一个实施例中，所述偏离驱动组件包括用于带动所述连杆臂的导柱和驱动所述导柱移动的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构设于所述移动座上，所述第二直线驱动机构与所述导柱相连。在一个实施例中，所述移动座上设有供所述导柱穿过的穿过孔，所述导柱可沿轴向滑移地置于所述穿过孔中，所述连杆臂远离所述旋转臂的一端与所述导柱铰接。在一个实施例中，所述连杆驱动机构还包括置于所述穿过孔中的直线轴承，所述直线轴承套于所述导柱上。在一个实施例中，所述偏离驱动组件还包括与所述导柱相连的铰接座和安装于所述铰接座上的枢轴，所述连杆臂远离所述旋转臂的一端通过所述枢轴与所述铰接座铰接。在一个实施例中，所述移动座上设置有容置腔，所述导柱穿过所述容置腔，所述铰接座和所述枢轴位于所述容置腔中，所述连杆臂远离所述旋转臂的一端伸入所述容置腔中并与所述枢轴相连。在一个实施例中，所述连杆臂上设有伸入所述容置腔的凸起，所述容置腔的相对两侧壁上凸设有用于配合止挡所述凸起以限定所述连杆臂转动角度的限位块。在一个实施例中，各所述限位块靠近另一所述限位块的一面倾斜于第一直线驱动机构的移动方向，且两个所述限位块之间的距离由所述转轴至远离该转轴的方向逐渐增大。在一个实施例中，所述第二直线驱动机构包括固定于所述移动座上的气缸和连接所述气缸之活塞杆与所述导柱的连接块。在一个实施例中，所述连杆驱动机构还包括引导所述移动座移动的直线滑轨机构，所述直线滑轨机构包括设置于所述支撑板上的导轨和滑动安装于所述导轨上的滑块，所述导轨沿垂直于所述转轴轴向的方向延伸设置，所述移动座与所述滑块相连。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请提供的连杆驱动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的连杆驱动机构，通过第一直线驱动机构驱动移动座带动连杆臂，连杆臂带动旋转臂转动，旋转臂带动转轴转动，从而实现驱动与转轴相连的摆臂摆动。由于第一直线驱动机构的动力大，直线驱动方式出力响应迅速，加快连杆驱动机构的摆臂响应速度，缩短摆臂的摆动周期，从而使摆臂能够快速稳定地摆动。并且，在旋转臂与连杆臂处于转动死点时，通过偏离驱动组件驱动连杆臂偏离旋转臂与该连杆臂转动死点，并可良好地实现摆臂快速稳定的摆动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的连杆驱动机构的立体结构示意图一；图2为本申请实施例提供的连杆驱动机构的立体结构示意图二；图3为本申请实施例提供的连杆驱动机构的主视结构示意图；图4为本申请实施例提供的连杆驱动机构的侧视结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-支撑板；11-轴孔；2-转轴；3-摆臂；4-旋转臂；5-连杆臂；51-凸起；6-第一直线驱动机构；7-偏离驱动组件；71-导柱；72-第二直线驱动机构；721-气缸；722-连接块；73-铰接座；74-枢轴；8-移动座；81-穿过孔；82-容置腔；83-限位块；9-直线滑轨机构；91-导轨；92-滑块。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请提供的连杆驱动机构进行说明。本申请提供的连杆驱动机构，包括支撑板1、转动安装于支撑板1上的转轴2、带动转轴2转动的旋转臂4、带动旋转臂4转动的连杆臂5、滑动设于支撑板1上的移动座8、驱动移动座8往复运动的第一直线驱动机构6和用于驱动连杆臂5偏离旋转臂4与该连杆臂5转动死点的偏离驱动组件7，旋转臂4的一端与转轴2相连，旋转臂4的另一端与连杆臂5的一端铰接，连杆臂5的另一端与移动座8铰接，第一直线驱动机构6设置于支撑板1上，偏离驱动机构设置于移动座8上。则在使用该连杆驱动机构时，在转轴2上连接带动工件或器件摆动的摆臂3，通过第一直线驱动机构6驱动移动座8带动连杆臂5，连杆臂5带动旋转臂4转动，旋转臂4带动转轴2转动，从而实现驱动与转轴2相连的摆臂3摆动。当摆臂3、旋转臂4和连杆臂5处于竖直状态的转动死点位置时，可通过偏离驱动组件7驱动连杆臂5偏离旋转臂4与该连杆臂5转动死点，提高摆臂3摆动的稳定可靠性。具体地，作为本申请提供的连杆驱动机构的一种具体实施方式，第一直线驱动机构6采用气缸，气缸的活塞杆与移动座8相连，以通过气缸驱动移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆驱动机构，其特征在于：包括支撑板、转动安装于所述支撑板上的转轴、带动所述转轴转动的旋转臂、带动所述旋转臂转动的连杆臂、滑动设于所述支撑板上的移动座、驱动所述移动座往复运动的第一直线驱动机构和用于驱动所述连杆臂偏离所述旋转臂与该连杆臂转动死点的偏离驱动组件，所述旋转臂的一端与所述转轴相连，所述旋转臂的另一端与所述连杆臂的一端铰接，所述连杆臂的另一端与所述移动座铰接，所述第一直线驱动机构设置于所述支撑板上，所述偏离驱动机构设置于所述移动座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆驱动机构，其特征在于：包括支撑板、转动安装于所述支撑板上的转轴、带动所述转轴转动的旋转臂、带动所述旋转臂转动的连杆臂、滑动设于所述支撑板上的移动座、驱动所述移动座往复运动的第一直线驱动机构和用于驱动所述连杆臂偏离所述旋转臂与该连杆臂转动死点的偏离驱动组件，所述旋转臂的一端与所述转轴相连，所述旋转臂的另一端与所述连杆臂的一端铰接，所述连杆臂的另一端与所述移动座铰接，所述第一直线驱动机构设置于所述支撑板上，所述偏离驱动机构设置于所述移动座上。


2.如权利要求1所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述偏离驱动组件包括用于带动所述连杆臂的导柱和驱动所述导柱移动的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构设于所述移动座上，所述第二直线驱动机构与所述导柱相连。


3.如权利要求2所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述移动座上设有供所述导柱穿过的穿过孔，所述导柱可沿轴向滑移地置于所述穿过孔中，所述连杆臂远离所述旋转臂的一端与所述导柱铰接。


4.如权利要求3所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆驱动机构还包括置于所述穿过孔中的直线轴承，所述直线轴承套于所述导柱上。


5.如权利要求3所述的连杆驱动机构，其特征在于：所述偏离驱动组件还包括与所述导柱相连的铰接座和安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，畅文欣，蔡桂洪，黄观旺，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44