一种带锁水平阻挡气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带锁水平阻挡气缸。包括底座，在其上固接有气缸本体，在气缸本体的伸出端上转动连接有两组支撑轮并固接有推动块；在底座上铰接有两组与支撑轮滚动接触的支撑板；在两组支撑板之间连接有缓冲器和后板连接块，在后板连接块上滑动连接有限位组件；在两组支撑板之间铰接有阻挡臂，在阻挡臂的上端转动连接有阻挡轮，阻挡臂的下端部与缓冲器的伸出端顶紧接触；限位组件包括在后板连接块上固接的轴导向块，在轴导向块上滑动连接有导向轴，在导向轴的内端部固接有滑块限位板、外端部固接有U型滑块，在导向轴的外周壁上套设有限位弹簧，在U型滑块上设有拨动块。本实用新型专利技术结构设计简单合理且能够防止碰撞后发生反弹现象。

【技术实现步骤摘要】
一种带锁水平阻挡气缸
本技术属于气动设备
，尤其涉及一种带锁水平阻挡气缸。
技术介绍
在各种自动生产线上，为了使生产线上的托盘或工件在各工位停下来进行作业或等待前一个工位的工序，就会用到阻挡器。常用的阻挡器多为气动阻挡器，当需要托盘或工件P停止时，缸活塞杆处于伸长状态，对托盘进行阻挡停止，需要放行时，气缸活塞杆收缩，使托盘或工件正常通过。托盘或工件在线体上运动时具有一定的速度，遇到阻挡器后发生碰撞，速度会突然减为零，进而产生很大的冲击力，因此在阻挡器上大多安装有用以防止震坏产品的缓冲器。通常情况下，阻挡器上一般采用普通的缓冲器，普通的缓冲器具有回复力，这一作用力会对已缓冲停止的托盘出现反弹的副作用，不利于加工产品的精准定位，增加了托盘与传动装置的相互摩损。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理且能够防止碰撞后发生反弹现象的带锁水平阻挡气缸。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种带锁水平阻挡气缸包括底座，在底座上固接有横向设置的气缸本体，在气缸本体的伸出端上转动连接有两组轴横向设置的支撑轮；在底座上铰接有两组镜像对称设置的支撑板且铰接端邻近气缸本体的缸筒，支撑板的下端面为与支撑轮滚动接触的斜面；在两组支撑板之间连接有缓冲器，在两组支撑板之间固接有后板连接块，在后板连接块上滑动连接有限位组件，在气缸本体的伸出端上固接有位于限位组件的尾端外侧并用于推动限位组件的推动块；在两组支撑板的自由端铰接有阻挡臂，在阻挡臂的上端转动连接有阻挡轮，阻挡臂的下端部与缓冲器的伸出端顶紧接触；在支撑板和阻挡臂上均开设有位置对应的锁定销孔，还包括插入锁定销孔内的锁定销；限位组件包括在后板连接块上开设的通孔内固接的轴导向块，在轴导向块上滑动连接有导向轴，在导向轴的内端部固接有滑块限位板、外端部固接有与滑块限位板相固接的U型滑块，在导向轴的外周壁上套设有位于轴导向块和U型滑块之间的处于压缩状态的限位弹簧，在U型滑块上固接/一体成型有向下延伸的拨动块。本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种带锁水平阻挡气缸，与现有技术相比，本技术通过设置缓冲器吸收阻挡过程中产生的冲击能量，使工件缓慢停止；本技术中的限位组件能够对阻挡臂起到锁定作用，在阻挡轮挡住托盘或工件P的过程中，阻挡臂在限位组件的锁定作用下会保持竖直状态，避免缓冲器产生的回复力使已缓冲停止的托盘或工件P出现反弹的现象，有利于加工产品的精准定位，降低了托盘或工件P与传动装置的相互摩损。优选地：在后板连接块上滑动连接有与缓冲器的伸出端相顶紧的缓冲器顶轴；在阻挡臂的下端部转动连接有缓冲轮，缓冲轮的外周面与缓冲器顶轴的端部滚动接触。优选地：在气缸本体的伸出端上转动连接有转轴横行设置的导向轮；导向轮的滚面与底座的顶面滚动连接。优选地：在气缸本体的伸出端上固接有Y型铰接座，支撑轮和导向轮均与Y型铰接座转动连接。优选地：在Y型铰接座上固接有呈U型的推动块架，推动块与推动块架相固接/一体成型。优选地：在底座的顶面开设有对导向轮起到导向作用的导向槽。优选地：在两组支撑板之间固接有前板连接块，缓冲器与前板连接块相连接。附图说明图1是本技术的主视局部剖视结构示意图；图2是本技术中的限位组件的立体结构示意图；图3是本技术的立体结构示意图；图4是本技术的使用状况的示意图。图中：1、气缸本体；2、缓冲器；3、前铰接轴；4、支撑板；5、前板连接块；6、限位组件；6-1、导向轴；6-2、滑块限位板；6-3、轴导向块；6-4、限位弹簧；6-5、U型滑块；6-6、拨动块；7、缓冲器顶轴；8、后板连接块；9、锁定销孔；10、阻挡轮轴；11、阻挡轮；12、阻挡臂；12-1、缓冲轮槽；13、后铰接轴；14、缓冲轮；15、推动块；16、推动块架；17、底座；17-1、导向槽；18、导向轮；19、支撑轮；20、Y型铰接座；21、锁定销。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：请参见图1和图3，本技术的带锁水平阻挡气缸包括底座17，在底座17上固接有横向设置的气缸本体1，在气缸本体1的伸出端上固接有Y型铰接座20，在Y型铰接座20上转动连接有两组支撑轮19和一组导向轮18；导向轮18和支撑轮19的轴均为横向设置，两组支撑轮19分别镜像对称设置的在导向轮18的两侧。导向轮18的滚面与底座17的顶面滚动连接，在底座17的顶面开设有对导向轮18起到导向作用的导向槽17-1。在底座17上通过前铰接轴3铰接有两组镜像对称设置的支撑板4，支撑板4的铰接端邻近气缸本体1的缸筒，支撑板4的下端面为与支撑轮19滚动接触的斜面。使用时，气缸本体1的活塞杆伸出时，支撑轮19在气缸本体1的带动下向前移动，然后通过斜坡作用将支撑板4顶起，直至支撑板4顶端上升至一定高度，不使用时，气缸本体1的活塞杆回缩；支撑轮19在气缸本体1的带动下向相反方向运动，从而使得支撑板4向下运动。气缸本体1的活塞杆伸缩时，导向轮18在底座17的导向槽17-1内横向运动，进而对支撑轮19起到导向作用，同时使得支撑轮19的运动更加稳定。在两组支撑板4之间固接有前板连接块5和后板连接块8，在前板连接块5上连接有缓冲器2，在后板连接块8上滑动连接有与缓冲器2的伸出端相顶紧的缓冲器顶轴7。在两组支撑板4的自由端通过后铰接轴13铰接有阻挡臂12，在阻挡臂12的上端通过阻挡轮轴10转动连接有阻挡轮11，在阻挡臂12的下端部开设有缓冲轮槽12-1，在缓冲轮槽12-1内设置有与阻挡臂12转动连接的缓冲轮14，缓冲轮14的外周面与缓冲器顶轴7的端部滚动接触。使用时，将本阻挡气缸放置在自动生产线上，即阻挡气缸位于自动生产线上输送的托盘或工件P的下方，如上，气缸本体1的活塞杆伸出时，支撑轮19将支撑板4顶起，使支撑板4得顶端上升至一定高度，同时使得阻挡臂12的上端部的阻挡轮11上升至一定高度；若阻挡轮11高于托盘或工件P的底面，则当托盘或工件P通过时，阻挡臂12上的阻挡轮11即可将托盘或工件P挡住，在挡住托盘或工件P的过程中，阻挡臂12绕后铰接轴13旋转，使得阻挡臂12的下端部的缓冲轮14压向缓冲器顶轴7，进而压向缓冲器2，这样即可将碰撞过程中，托盘或工件P的冲击能量吸收掉，使工件缓慢停止。如图1所示，在后板连接块8上滑动连接有限位组件6，阻挡臂12绕后铰接轴13旋转的过程中，阻挡臂12的下端部会与限位组件6顶紧接触。在Y型铰接座20上固接有呈U型的推动块架16，在推动块架16上固接有用于推动限位组件6的推动块15，推动块15位于限位组件6的尾端外侧；推动块15与推动块架16相焊接/一体成型。进一步参见图2，限位组件6包括在后板连接块8上开设的通孔内固接的轴导向块6-3，在轴导向块6-3上滑动连接有导向轴6-1，在导向轴6-1的内端部固接有滑块限位板6-2、外端部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带锁水平阻挡气缸，其特征是：包括底座(17)，在底座(17)上固接有横向设置的气缸本体(1)，在气缸本体(1)的伸出端上转动连接有两组轴横向设置的支撑轮(19)；在底座(17)上铰接有两组镜像对称设置的支撑板(4)且铰接端邻近气缸本体(1)的缸筒，支撑板(4)的下端面为与支撑轮(19)滚动接触的斜面；在两组支撑板(4)之间连接有缓冲器(2)，在两组支撑板(4)之间固接有后板连接块(8)，在后板连接块(8)上滑动连接有限位组件(6)，在气缸本体(1)的伸出端上固接有位于限位组件(6)的尾端外侧并用于推动限位组件(6)的推动块(15)；在两组支撑板(4)的自由端铰接有阻挡臂(12)，在阻挡臂(12)的上端转动连接有阻挡轮(11)，阻挡臂(12)的下端部与缓冲器(2)的伸出端顶紧接触；在支撑板(4)和阻挡臂(12)上均开设有位置对应的锁定销孔(9)，还包括插入锁定销孔(9)内的锁定销(21)；/n限位组件(6)包括在后板连接块(8)上开设的通孔内固接的轴导向块(6-3)，在轴导向块(6-3)上滑动连接有导向轴(6-1)，在导向轴(6-1)的内端部固接有滑块限位板(6-2)、外端部固接有与滑块限位板(6-2)相固接的U型滑块(6-5)，在导向轴(6-1)的外周壁上套设有位于轴导向块(6-3)和U型滑块(6-5)之间的处于压缩状态的限位弹簧(6-4)，在U型滑块(6-5)上固接/一体成型有向下延伸的拨动块(6-6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带锁水平阻挡气缸，其特征是：包括底座(17)，在底座(17)上固接有横向设置的气缸本体(1)，在气缸本体(1)的伸出端上转动连接有两组轴横向设置的支撑轮(19)；在底座(17)上铰接有两组镜像对称设置的支撑板(4)且铰接端邻近气缸本体(1)的缸筒，支撑板(4)的下端面为与支撑轮(19)滚动接触的斜面；在两组支撑板(4)之间连接有缓冲器(2)，在两组支撑板(4)之间固接有后板连接块(8)，在后板连接块(8)上滑动连接有限位组件(6)，在气缸本体(1)的伸出端上固接有位于限位组件(6)的尾端外侧并用于推动限位组件(6)的推动块(15)；在两组支撑板(4)的自由端铰接有阻挡臂(12)，在阻挡臂(12)的上端转动连接有阻挡轮(11)，阻挡臂(12)的下端部与缓冲器(2)的伸出端顶紧接触；在支撑板(4)和阻挡臂(12)上均开设有位置对应的锁定销孔(9)，还包括插入锁定销孔(9)内的锁定销(21)；
限位组件(6)包括在后板连接块(8)上开设的通孔内固接的轴导向块(6-3)，在轴导向块(6-3)上滑动连接有导向轴(6-1)，在导向轴(6-1)的内端部固接有滑块限位板(6-2)、外端部固接有与滑块限位板(6-2)相固接的U型滑块(6-5)，在导向轴(6-1)的外周壁上套设有位于轴导向块(6-3)和U型滑块(6-5)之间的处于压缩状态的限位弹簧(6-4)，在U型滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学海，刘跃，单金海，
申请(专利权)人：天津古河机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12