车辆的车门关闭控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种车辆的车门关闭控制系统及车辆，属于车辆控制领域。本实用新型专利技术通过检测车门的关门速度，并与临界速度进行比较，以确定车门能否以正常状态关闭，在关门速度过小或过大导致车门无法正常关闭时，通过向电磁模块接通特定方向的电流以产生引力或阻力，进而吸引或抵触车门关闭，从而保证车辆车门的正常关闭且减小对车门的损害以及降低摔门声。

【技术实现步骤摘要】
车辆的车门关闭控制系统及车辆
本技术涉及车辆控制，具体地涉及一种车辆的车门关闭控制系统及车辆。
技术介绍
随着经济的发展，汽车已经成为人们生活的必需品。一方面，对于车辆车门存在经常性关不严的问题，乘客会出现“摔门”的习惯，如此，由于乘客关门力度过大引起的摔门声对车内乘员的耳膜会产生不舒适的感觉，也可能会对心理造成不良影响，且会对车门造成一定程度的损害。另外，在消费者购买车辆的时候，也会很直观的根据体验车门关闭声来判断车的好坏。另一方面，也可能存在因乘客关门力度小而导致车门未关严的问题，进而产生安全事故。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种车辆的车门关闭控制系统，所述系统包括：数据采集模块，响应于所述车辆的车门到达第一位置的信号采集所述车门的关门速度；数据处理模块，用于对所述关门速度和临界速度进行比较，并在所述关门速度小于所述临界速度的情况下输出第一开关控制信号；及在所述关门速度大于所述临界速度的情况下输出第二开关控制信号；开关控制模块和开关模块，所述开关控制模块用于：响应于所述第一开关控制信号控制所述开关模块接通正向电流；及响应于所述第二开关控制信号控制所述开关模块接通反向电流；电磁模块，用于：在接通正向电流的情况下，产生引力以吸引所述车门关闭；及在接通反向电流的情况下，产生阻力以抵触所述车门关闭。可选的，所述系统还包括距离监测模块，其设置在所述车门上，用于监测所述车门与所述车辆的门框的距离并传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块在所述距离达到距离阈值时，发送所述车辆的车门到达第一位置的信号至所述数据采集模块。可选的，所述系统还包括电流控制模块，其设置在所述车门上，并电连接于所述开关模块和所述电磁模块之间。所述数据处理模块还用于计算所述关门速度与所述临界速度的速度差值，及根据所述速度差值确定回路电流并传输至电流控制模块。所述电流控制模块用于响应于接通所述正向电流或所述反向电流根据所述回路电流控制流向所述电磁模块的所述正向电流或所述反向电流的增大或减小。可选的，所述数据采集模块设置在所述车门的外边缘，所述数据处理模块、开关控制模块和开关模块设置在所述车门上。可选的，所述电磁模块包括电磁线圈，安装在所述车辆的门框或门板边缘。可选的，所述开关模块为双刀双掷开关。相应的，本技术实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述所述的车辆的车门关闭控制系统。通过上述技术方案，本技术通过检测车门的关门速度，并与临界速度进行比较，以确定车门能否以正常状态关闭，在关门速度过小或过大导致车门无法正常关闭时，通过向电磁模块接通特定方向的电流以产生引力或阻力，进而吸引或抵触车门关闭，从而保证车辆车门的正常关闭且减小对车门的损害以及降低摔门声，将摔门造成的不良影响控制到最小。本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：图1是本技术一实施例提供的一种车辆的车门关闭控制系统的框图。图2是本技术另一实施例提供的一种车辆的车门关闭控制系统的框图。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。图1是本技术一实施例提供的一种车辆的车门关闭控制系统的框图，所述系统包括：数据采集模块，用于响应于车辆的车门到达第一位置的信号采集车门的关门速度；数据处理模块，用于对关门速度和临界速度进行比较，并在关门速度小于临界速度的情况下输出第一开关控制信号，在关门速度大于临界速度的情况下输出第二开关控制信号；开关控制模块和开关模块，开关控制模块响应于第一开关控制信号控制开关模块接通正向电流，响应于第二开关控制信号控制开关模块接通反向电流；电磁模块，用于在接通正向电流的情况下产生引力以吸引车门关闭，在接通反向电流的情况下产生阻力以抵触车门关闭。其中，考虑到车门关闭过程中可能存在影响关门速度的外界因素，以及通过增加引力或阻力调整车门的关门速度需要一定的调整距离，因此为保证车门以期望的速度关闭，可选择适当的第一位置，在车门到达该位置时检测车门的关门速度。具体的，可在车门到达第一位置时向数据采集模块发送车辆的车门到达第一位置的信号，数据采集模块接收到信号后开始采集关门速度。数据采集模块可设置在车门的外边缘，例如，数据采集模块可设置于距车门连接部最远的车门位置处，用于采集该处的关门速度。数据采集模块例如可以是速度传感器。数据处理模块、开关控制模块和开关模块可设置在车门上，且内嵌于车门的内板中。临界速度可为车门从第一位置运动到关闭位置时不会对车辆产生损害及发出不舒适摔门声的速度，且在该速度下车门能够实现真正意义上的关闭，而绝非虚掩。电磁模块与开关模块串联，在开关模块接通并输出正向或反向电流的情况下也能接通相应方向的电流，电磁模块因接通电流的方向不同，产生的磁力的方向也就相反。具体的，在检测到关门速度小于临界速度时，可能发生因为车门关闭强度不够而达不到关闭状态的情况，此时开关模块接通正向电流，正向电流传输至电磁模块后，电磁模块产生使得车门靠近门框的引力，从而吸引车门关闭；在检测到关门速度大于临界速度时，以该关门速度关闭车门可能产生令人不适的噪声或对车辆产生损坏，因此此时开关模块接通反向电流，反向电流传输至电磁模块后，电磁模块产生阻力以抵触车门和门框靠近。可以理解，此处的“正向”和“反向”只是相对电磁模块的引力(即正作用力)和阻力(即反作用力)而言，并无限制意义。本技术实施例提供的控制系统通过在车辆车门到达第一位置时采集车门的关门速度，并与临界速度进行比较，以确定车门能否以正常状态关闭，在关门速度过小或过大导致车门无法正常关闭时，通过为电磁模块接通特定方向的电流以产生引力或阻力，进而吸引或抵触车门关闭，从而能够保证车辆车门的正常关闭且减小对车门的损害以及降低摔门声。图2是本技术另一实施例提供的一种车辆的车门关闭控制系统的框图，本技术实施例所述系统的结构及功能与图1实施例中的车辆的车门关闭控制系统的结构及功能类似，区别仅在于本技术实施例所述系统还包括距离监测模块，其设置在所述车门的外边缘，用于监测车门与车辆的门框的距离并传输至数据处理模块，数据处理模块在距离达到距离阈值时，发送车辆的车门到达第一位置的信号至数据采集模块。距离监测模块可设置在车门距车框最远处的车门外边缘位置。距离监测模块例如可以是距离传感器等。其中，距离监测模块实时监测车门与门框的距离，并将距离信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过比对距离信息和设定的距离阈值可确定车门是否到达第一位置，在确定车门到达第一位置时，发送信号至数据采集模块，触发数据采集模块进行关门速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的车门关闭控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n数据采集模块，用于响应于所述车辆的车门到达第一位置的信号采集所述车门的关门速度；/n数据处理模块，用于对所述关门速度和临界速度进行比较，并在所述关门速度小于所述临界速度的情况下输出第一开关控制信号；及在所述关门速度大于所述临界速度的情况下输出第二开关控制信号；/n开关控制模块和开关模块，所述开关控制模块用于：/n响应于所述第一开关控制信号控制所述开关模块接通正向电流；及/n响应于所述第二开关控制信号控制所述开关模块接通反向电流；/n电磁模块，用于：/n在接通正向电流的情况下，产生引力以吸引所述车门关闭；及/n在接通反向电流的情况下，产生阻力以抵触所述车门关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车门关闭控制系统，其特征在于，所述系统包括：
数据采集模块，用于响应于所述车辆的车门到达第一位置的信号采集所述车门的关门速度；
数据处理模块，用于对所述关门速度和临界速度进行比较，并在所述关门速度小于所述临界速度的情况下输出第一开关控制信号；及在所述关门速度大于所述临界速度的情况下输出第二开关控制信号；
开关控制模块和开关模块，所述开关控制模块用于：
响应于所述第一开关控制信号控制所述开关模块接通正向电流；及
响应于所述第二开关控制信号控制所述开关模块接通反向电流；
电磁模块，用于：
在接通正向电流的情况下，产生引力以吸引所述车门关闭；及
在接通反向电流的情况下，产生阻力以抵触所述车门关闭。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
距离监测模块，其设置在所述车门上，用于监测所述车门与所述车辆的门框的距离并传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块在所述距离达到距离阈值时，发送所述车辆的车门到达第一位置的信号至所述数据采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓玲，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11