一种拆垛分箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种拆垛分箱设备，包括机架以及安装于机架上垛料升降平台、拆垛装置、送料轨道以及托盘堆垛平台，拆垛装置设置于垛料升降平台上方，送料轨道设置于拆垛装置一侧，托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。本实用新型专利技术结构紧凑、布置合理，方便拆垛装置进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道进行下料，提高拆垛装置工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台的一侧设置托盘堆垛平台，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率，并实现堆垛货物的自动化拆垛以及输送。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛分箱设备
本技术涉及货物装卸
，尤其涉及一种拆垛分箱设备。
技术介绍
目前，货物在生产后一般会进行堆垛方便运输。在货物进行装车时，就需要将堆叠在一起的货物卸下，并进行有序的输送并搬运到交通设备上。随着生产设备自动化的不断提高，传统的人工搬运方式已经跟不上节奏，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供结构紧凑、布置合理，实现堆垛货物的自动化拆垛以及输送的一种拆垛分箱设备。为了实现上述目的，本技术提供一种拆垛分箱设备，包括机架以及安装于机架上用于放置垛料的垛料升降平台、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台，所述拆垛装置设置于所述垛料升降平台上方，所述送料轨道设置于拆垛装置一侧，所述托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。可选的，所述垛料升降平台包括升降台和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的若干升降传动带，所述升降传动带循环设置于所述机架上，所述升降台与所述升降传动带传动连接。可选的，所述拆垛装置包括拆垛机械手和拆垛升降机构，所述拆垛升降机构安装于机架上并与拆垛机械手传动连接，所述拆垛机械手设置于机架并可沿所述垛料升降平台的升降方向移动。可选的，所述拆垛装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与拆垛机械手传动连接以用于驱动拆垛机械手绕升降方向旋转。可选的，所述送料轨道包括分料段和送料段，所述分料段与送料段的交界线分别与分料段的送料方向和送料段的送料方向倾斜设置。可选的，所述送料轨道的进料端设有移动平台和移动导轨，所述移动平台滑动设置于所述移动导轨并于所述拆垛装置下方以及送料轨道的进料端循环移动。可选的，所述托盘堆垛平台包括托盘举升机构，所述托盘举升机构包括举升单元以及设置于举升单元输出端的第一边爪和第二边爪，所述第一边爪和第二边爪相对设置以用于抓取托盘。可选的，所述垛料升降平台的进料端设有待料平台，所述托盘堆垛平台的出料端设有托盘待取平台。可选的，还包括托盘转运平台，所述垛料升降平台、托盘转运平台以及托盘堆垛平台依次连接。可选的，所述待料平台、垛料升降平台、托盘转运平台、托盘堆垛平台、移动平台以及送料轨道均设有输送驱动单元和若干输送辊，若干所述输送辊与输送驱动单元传动连接以用于带动垛料或托盘移动。实施本技术的实施例，具有以下技术效果：本技术结构紧凑、布置合理，通过设置垛料升降平台，当最上层的垛料被拆垛移动后，垛料升降平台升高使垛料保持同一拆垛的高度，方便拆垛装置进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道进行下料，提高拆垛装置工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台的一侧设置托盘堆垛平台，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率；另外，实现了堆垛产品的自动化拆垛运输，提高了货物装卸的效率。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术优选实施例另一视角的结构示意图；图3是本技术优选实施例的右视图；图4是本技术优选实施例中的局部示意图；图5是本技术优选实施例中托盘堆垛平台的结构示意图；图6是本技术优选实施例中托盘转运平台的机构示意图；图7是本技术优选实施例中送料轨道的送料原理图；图8是本技术优选实施例中另一结构送料轨道的送料原理图。附图标记说明：1、机架；2、垛料升降平台，21、升降台，22、升降电机，23、升降传动带；3、拆垛装置，31、拆垛机械手，32、拆垛升降机构，33、旋转驱动气缸，34、连接臂；4、送料轨道，41、分料段，42、送料段；5、托盘堆垛平台，51、举升单元，52、第一边爪，53、第二边爪，54、卡板，55、连接杆，56、驱动气缸；61、移动平台，62、移动导轨；7、待料平台；8、托盘待取平台；9、托盘转运平台，91、刮板，92、转运驱动机构；101、输送辊，102、输送驱动单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。参考图1－图7，本实施例提供了一种拆垛分箱设备，包括机架1以及安装于机架1上用于放置垛料的垛料升降平台2、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置3、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道4以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台5，拆垛装置3设置于垛料升降平台2上方，送料轨道4设置于拆垛装置3一侧，托盘堆垛平台5设置于垛料升降平台2一侧。本技术结构紧凑、布置合理，通过设置垛料升降平台2，当最上层的垛料被拆垛移动后，垛料升降平台2升高使垛料保持同一拆垛的高度，方便拆垛装置3进行持续拆垛并将垛料移动到送料轨道4进行下料，提高拆垛装置3工作的效率以及稳定性，进一步的，垛料升降平台2的一侧设置托盘堆垛平台5，方便将拆垛后的托盘移动到托盘堆垛平台5进行堆垛，当堆垛到预设数量的托盘后集中移出，避免逐个托盘移动，浪费人力物力，提高生产资源的利用率。进一步的，本实施例的垛料升降平台2包括升降台21和升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机22以及与升降电机22传动连接的若干升降传动带23，升降传动带23循环设置于机架1上，升降台21与升降传动带23传动连接，可实现升降台21的无级升降，适用于不同堆垛的产品进行卸垛，实用性更强。其中，拆垛装置3包括拆垛机械手31和拆垛升降机构32，本实施例的拆垛机械手31为用于吸附垛料的拆垛吸盘，拆垛升降机构32安装于机架1上并与拆垛机械手31传动连接，拆垛机械手31设置于机架1并可沿垛料升降平台2的升降方向移动，从而吸附放置在垛料升降平台2最上方的垛料进行移动，一方面，通过拆垛吸盘吸附垛料，有助于避免拆垛时对垛料的表面造成损伤，另一方面，方便从垛料的上方进行吸取，无需从垛料的侧面夹取，提高了对设备空间的利用率。参考图1、图4和图7，当多个产品排列形成的形状前端边界与分料段41的送料方向垂直时，为了使产品逐个进入送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛分箱设备，其特征在于，包括机架以及安装于机架上用于放置垛料的垛料升降平台、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台，所述拆垛装置设置于所述垛料升降平台上方，所述送料轨道设置于拆垛装置一侧，所述托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛分箱设备，其特征在于，包括机架以及安装于机架上用于放置垛料的垛料升降平台、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台，所述拆垛装置设置于所述垛料升降平台上方，所述送料轨道设置于拆垛装置一侧，所述托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。


2.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述垛料升降平台包括升降台和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的若干升降传动带，所述升降传动带循环设置于所述机架上，所述升降台与所述升降传动带传动连接。


3.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述拆垛装置包括拆垛机械手和拆垛升降机构，所述拆垛升降机构安装于机架上并与拆垛机械手传动连接，所述拆垛机械手设置于机架并可沿所述垛料升降平台的升降方向移动。


4.根据权利要求3所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述拆垛装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与拆垛机械手传动连接以用于驱动拆垛机械手绕升降方向旋转。


5.根据权利要求1或4所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述送料轨道包括分料段和...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙高峰，郭闯，
申请(专利权)人：广州圣益龙自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44