【技术实现步骤摘要】
陶瓷片复合抓手
本技术属于机械抓手的
，特别是涉及一种陶瓷片复合抓手。
技术介绍
现有机械抓手多为刚性结构，用于陶瓷片夹紧时存在容易导致陶瓷片破损，且不易对陶瓷片进行抓取。因此，需要开发一种能够适用于陶瓷片夹紧的抓手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种陶瓷片复合抓手，方便对陶瓷片进行抓取，双重夹紧有效保证对陶瓷片夹紧的稳定性，有效降低陶瓷片发生破损。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种陶瓷片复合抓手，包括安装框、海绵吸盘、压爪、气缸和连杆，所述海绵吸盘安装在安装框上侧，所述气缸安装在安装框的近端，所述压爪设置于海绵吸盘的远端，所述连杆设置于海绵吸盘的底部且近端与气缸铰接、远端与压爪形成连杆伸缩带动压爪翻压的联动结构。所述海绵吸盘远端安装有轴承座，所述轴承座上装套有转轴，所述连杆的远端通过连接块与转轴连接并能够通过连杆伸缩带动转轴旋转，所述压爪固定安装在转轴上并通过转轴转动带动翻压。所述安装框的近端设有连接法兰并通过连接法兰与机器人连接。所述安装框的近端安装有两个气缸，所述海绵吸盘的远端对应设有两个压爪，所述气缸与压爪之间分别通过连杆连接形成两副联动结构。有益效果本技术通过海绵吸盘能够对陶瓷片进行吸附抓取，抓取操作简便，且海绵吸盘的相对柔性结构能够有效避免损坏陶瓷片，另外采用压爪翻压能够对陶瓷片进行压紧，双重夹紧有效保证对陶瓷片夹紧的稳定性。本技术结构紧凑，体积小，适用范围广。附图说明图1为本技术...
【技术保护点】
1.一种陶瓷片复合抓手，包括安装框(1)、海绵吸盘(2)、压爪(3)、气缸(4)和连杆(5)，其特征在于：所述海绵吸盘(2)安装在安装框(1)上侧，所述气缸(4)安装在安装框(1)的近端，所述压爪(3)设置于海绵吸盘(2)的远端，所述连杆(5)设置于海绵吸盘(2)的底部且近端与气缸(4)铰接、远端与压爪(3)形成连杆(5)伸缩带动压爪(3)翻压的联动结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷片复合抓手，包括安装框(1)、海绵吸盘(2)、压爪(3)、气缸(4)和连杆(5)，其特征在于：所述海绵吸盘(2)安装在安装框(1)上侧，所述气缸(4)安装在安装框(1)的近端，所述压爪(3)设置于海绵吸盘(2)的远端，所述连杆(5)设置于海绵吸盘(2)的底部且近端与气缸(4)铰接、远端与压爪(3)形成连杆(5)伸缩带动压爪(3)翻压的联动结构。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片复合抓手，其特征在于：所述海绵吸盘(2)远端安装有轴承座，所述轴承座上装套有转轴，所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：林金樑，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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