一种磁芯产品等距分布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于产品包装技术领域的一种磁芯产品等距分布装置，包括安装基板，安装基板的上方通过连接轴连接有转接板，安装基板上连接有固定座，固定座的内部连接有导向轴，导向轴上套有若干个滑块，滑块的上方通过连接销连接有剪刀叉机构，转接板的下方连接有电缸，电缸的输入端与伺服电机的输出端连接，电缸的输出端与剪刀叉机构通过传动销连接，滑块的下方连接有吸盘。本实用新型专利技术结构简单合理，可实现将磁芯产品高速多只紧密排列产品取起，通过装置等距分离，多只同时放入包装的塑料泡沫盘，大幅降低机器人机械动作次数，提升自动包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯产品等距分布装置
本技术属于产品包装
，具体涉及一种磁芯产品等距分布装置。
技术介绍
软磁铁氧体是一种非金属磁性材料，一般由铁、锰、镁、铜等金属氧化物粉末按一定比例混合压制成型，然后在高温下烧结成型。由于他的制造方法与陶瓷相似，所以又称它为磁性瓷，在电性能上它呈半导体特性，外观上它呈深灰色或黑色，硬而且脆，这就要求软磁铁氧体产品在运输过程中要有很好的包装，才不会在运输途中导致它损坏。现大部分产品是采用塑料泡沫盘包装，产品装泡沫盘后再装入纸箱，装盘有成排装入的，有单只一格一格装入，由于产品的批量都是非常大的，这就需要较多的人工来完成包装这一工序。随着科技的发展，产品包装逐渐开始采用自动化方式解决，如采用工业机器人或直角坐标机器人自动装盘，具体实现方式为采用工业机器人配合工业视觉，将流水线上杂乱的单只产品取起再放入泡沫盘。该方式存在的问题为效率较低，衔接许多自动化设备使用速度无法匹配，单台使用由于速度较低，替代人工数较少，所以应用推广不理想。中国专利申请号为201920210716.2公开了一种框架自动等距分料装置，该专利整体机构复杂，重量较重，安装于机器人或机械手末端做执行机构且要高速运行的工况下，并不适用。且导向板分料距离固定且有限，通用性不强。中国专利申请号为201610491058.X公开了一种多点等距分瓶装置，该专利解决的是抓取瓶子并进行多点等距分布的问题，菱形四连杆机构会导致力道控制不准，且投资成本大。利用弹簧推力来调整多个吸盘安装板之间距离，实现等距控制，不适合磁芯产品不规则形状的应用。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种磁芯产品等距分布装置，具有结构简单合理、通用性强以及大幅提升生产效率的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁芯产品等距分布装置，包括安装基板，安装基板的上方通过连接轴连接有转接板，安装基板上连接有固定座，固定座的内部连接有导向轴，导向轴上套有若干个滑块，滑块的上方通过连接销连接有剪刀叉机构，转接板的下方连接有电缸，电缸的输入端与伺服电机的输出端连接，电缸的输出端与剪刀叉机构通过传动销连接，滑块的下方连接有吸盘。作为本技术的优选技术方案，所述导向轴共设有两根，且两根导向轴相互平行，导向轴两端至安装基板侧面的距离相等。作为本技术的优选技术方案，两根所述导向轴的端部通过轴端固定板连接。作为本技术的优选技术方案，所述滑块的下方连接有金具，金具的下方连接有吸盘。作为本技术的优选技术方案，所述剪刀叉机构包括若干个长连杆，其中，两个长连杆重叠设置，中间位置通过连接销转动连接，并且通过连接销连接在滑块上方的中间位置，相邻两个滑块上长连杆相对应的端部也通过连接销转动连接。作为本技术的优选技术方案，所述剪刀叉机构还包括若干个短连杆，两个短连杆重叠设置，端部通过连接销转动连接，并且通过连接销连接在位于导向轴两端滑块上方的中间位置，短连杆的端部与相邻长连杆对应的端部通过连接销转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简单合理，可实现将磁芯产品高速多只紧密排列产品取起，通过装置等距分离，多只同时放入包装的塑料泡沫盘，大幅降低机器人机械动作次数，提升自动包装效率；2、本技术通用性强，采用伺服电机加电缸驱动，驱动距离精准可控，因此末端吸盘等距分部也精准可控，适合应用于多种不同规格的产品；3、本技术经济实用，整体机构设计简单，采用廉价的铝合金和工程塑料便可制成。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术剪刀叉机构与滑块连接的俯视结构示意图。图中：1、安装基板；2、固定座；3、导向轴；4、滑块；5、长连杆；6、短连杆；7、轴端固定板；8、连接销；9、传动销；10、电缸；11、伺服电机；12、金具；13、吸盘；14、连接轴；15、转接板；16、剪刀叉机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-2，本技术提供以下技术方案：一种磁芯产品等距分布装置，包括安装基板1，安装基板1的上方通过连接轴14连接有转接板15，安装基板1上通过螺钉连接有固定座2，固定座2的内部通过紧定螺钉固定有导向轴3，导向轴3上套有若干个滑块4，滑块4的上方通过连接销8连接有剪刀叉机构16，转接板15的下方连接有电缸10，电缸10的输入端与伺服电机11的输出端连接，电缸10的输出端与剪刀叉机构16通过传动销9连接，传动销9的端部贯穿其中两个长连杆5的中间位置连接在对应的滑块4上，滑块4的下方连接有吸盘13。具体的，导向轴3共设有两根，且两根导向轴3相互平行，导向轴3两端至安装基板1侧面的距离相等。通过采用上述技术方案，通过两根导向轴3的平行设置，使滑块4可以沿着导向轴3轴向自由滑动。具体的，滑块4的下方连接有金具12，金具12的下方连接有吸盘13。通过采用上述技术方案，通过金具12将吸盘13连接在滑块4的下方，吸盘13与负压系统(附图未示出)连通，可以吸取产品。具体的，剪刀叉机构16包括若干个长连杆5，其中，两个长连杆5重叠设置，中间位置通过连接销8转动连接，并且通过连接销8连接在滑块4上方的中间位置，相邻两个滑块4上长连杆5相对应的端部也通过连接销8转动连接。具体的，剪刀叉机构16还包括若干个短连杆6，两个短连杆6重叠设置，端部通过连接销8转动连接，并且通过连接销8连接在位于导向轴3两端滑块4上方的中间位置，短连杆6的端部与相邻长连杆5对应的端部通过连接销8转动连接。通过采用上述技术方案，通过电缸10的直线运动驱动剪刀叉机构带动滑块4进行等距移动。本实施例中电缸10和伺服电机11选用东莞市亿恒电子有限公司销售的XTL100型伺服电缸。实施例2本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，两根导向轴3的端部通过轴端固定板7连接。通过采用上述技术方案，轴端固定板7与导向轴3的端部通过紧定螺栓固定，通过轴端固定板7对滑块4进行限位，防止滑块4脱落。综上所述，转接板15用于和机器人或机械手末端连接，通过电缸10的直线运动驱动剪刀叉机构带动滑块4进行等距移动，实现将磁芯产品高速多只紧密排列产品取起，通过剪刀叉机构等距分离，多只同时放入包装的塑料泡沫盘，大幅降低机器人机械动作次数，提升自动包装效率。最后应说明的是：以上所述仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯产品等距分布装置，包括安装基板(1)，其特征在于：安装基板(1)的上方通过连接轴(14)连接有转接板(15)，安装基板(1)上连接有固定座(2)，固定座(2)的内部连接有导向轴(3)，导向轴(3)上套有若干个滑块(4)，滑块(4)的上方通过连接销(8)连接有剪刀叉机构(16)，转接板(15)的下方连接有电缸(10)，电缸(10)的输入端与伺服电机(11)的输出端连接，电缸(10)的输出端与剪刀叉机构(16)通过传动销(9)连接，滑块(4)的下方连接有吸盘(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁芯产品等距分布装置，包括安装基板(1)，其特征在于：安装基板(1)的上方通过连接轴(14)连接有转接板(15)，安装基板(1)上连接有固定座(2)，固定座(2)的内部连接有导向轴(3)，导向轴(3)上套有若干个滑块(4)，滑块(4)的上方通过连接销(8)连接有剪刀叉机构(16)，转接板(15)的下方连接有电缸(10)，电缸(10)的输入端与伺服电机(11)的输出端连接，电缸(10)的输出端与剪刀叉机构(16)通过传动销(9)连接，滑块(4)的下方连接有吸盘(13)。


2.根据权利要求1所述的一种磁芯产品等距分布装置，其特征在于：所述导向轴(3)共设有两根，且两根导向轴(3)相互平行，导向轴(3)两端至安装基板(1)侧面的距离相等。


3.根据权利要求2所述的一种磁芯产品等距分布装置，其特征在于：两根所述导向轴(3)的端部通过轴端固定板(7)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，何俊，张德其，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33