一种三工位玻璃面板打包机制造技术

本实用新型专利技术提供一种三工位玻璃面板打包机，包括三个平行设置的装箱工位，装箱工位的上游设有空箱上料机构；装箱工位的两侧分别设有面板上料机构和隔板上料机构；面板上料机构上方设有面板抓取机构；隔板上料机构上方设有隔板抓取机构；隔板抓取机构和面板抓取机构交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；装箱工位的下游设有输送辊筒、贴标装置和称重机构。本实用新型专利技术提供的三工位玻璃面板打包机，人工放料后，无需人工干预，提高了装箱打包的自动化程度并减轻了工人的劳动强度，且通过设有三组装箱工位，使得玻璃面板打包机可交替进行装箱打包，提高了装箱效率；同时，通过三组装箱工位，方便作业人员对玻璃面板进行规格或等级的划分。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位玻璃面板打包机
本技术涉及包装机械领域，特别涉及一种三工位玻璃面板打包机。
技术介绍
随着电子设备的广泛运用，市面上对于电子设备表面覆盖的玻璃面板的需求也日益增多；现有技术中对于玻璃面板的包装通常采用人力进行手动装箱打包，通过人力进行装箱打包耗费了大量的人力，使得玻璃面板的人力成本较高，且工人的劳动强度较大，包装自动化程度低下。
技术实现思路
为解决现有的玻璃面板打包机自动化程度低的问题，本技术现提供一种三工位玻璃面板打包机，包括三个平行设置的装箱工位，所述装箱工位的上游设有用于为所述装箱工位提供空箱的空箱上料机构；所述装箱工位的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构和用于放置隔板的隔板上料机构；所述面板上料机构上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构；所述隔板上料机构上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构；所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；所述装箱工位的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒、用于包装箱贴标的贴标装置和用于称量包装箱重量的称重机构。进一步地，还包括纵向导轨，所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构均设于所述纵向导轨上；所述隔板抓取机构和所述面板抓取机构上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。进一步地，所述空箱上料机构包括夹爪、用于控制所述夹爪夹紧或张开的夹持驱动机构和用于驱动所述夹爪上下移动的升举机构；所述夹爪分别与所述夹持驱动机构和所述升举机构相连接。进一步地，所述空箱上料机构还包括横向导轨和设于所述横向导轨上的移载支架；所述移载支架用于承接所述夹爪下方的包装箱，并运载至所述装箱工位或所述输送辊筒上。进一步地，所述空箱上料机构还包括用于调节所述夹爪夹持宽度的夹爪调节杆；所述夹爪调节杆分别与所述升举机构和所述夹持驱动机构相连接。进一步地，所述面板上料机构包括用于放置玻璃面板的面板进料台、用于转移玻璃面板位置的面板移载台以及用于玻璃面板贴标的面板贴标装置；所述面板进料台设有两个，且所述面板进料台均设于所述面板移载台的一侧；所述面板移载台上设有用于识别玻璃面板型号的读码器；所述面板进料台和所述面板移载台的上方设有用于将玻璃面板从所述面板进料台转移至所述面板移载台的第一面板转移机构；所述面板移载台和所述面板贴标装置的上方设有用于将玻璃面板从所述面板移载台转移至面板贴标装置的第二面板转移机构。进一步地，所述隔板上料机构包括直角上料台，所述直角上料台上设有两个隔板移载台，所述隔板移载台与直角上料台之间可相对滑动；且所述隔板移载台均能移动至所述直角上料台的拐角位置；所述直角上料台的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构。进一步地，所述直角上料台上设有滑轨，所述隔板移载台设于滑轨上，所述隔板移载台通过滑轨可滑动至所述直角上料台的拐角位置。进一步地，所述直角上料台上还设有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述滑轨平行。进一步地，还包括纵向限位架和横向限位架；所述纵向限位架和所述横向限位架均设于所述隔板移载台上；所述纵向限位架用于限制隔板移载台上的物料的纵向容纳尺寸；所述横向限位架用于限制隔板移载台上的物料的横向容纳尺寸。本技术提供的三工位玻璃面板打包机，人工放料后，无需人工干预，通过面板抓取机构和隔板抓取机构实现玻璃面板的装箱作业，从而提高了装箱打包的自动化程度，并减轻了工人的劳动强度，且通过设有三组平行设置的装箱工位，使得玻璃面板打包机可交替进行装箱打包，提高了装箱效率；同时，通过三组装箱工位，方便作业人员对玻璃面板进行规格或等级的划分。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的三工位玻璃面板自动打包机的结构示意图一；图2为玻璃面板自动打包机的结构示意图二；图3为面板抓取机构、隔板抓取机构和纵向导轨组装后的结构示意图；图4为空箱上料机构的结构示意图；图5为移载支架的结构示意图；图6为隔板上料机构的结构示意图一；图7为隔板上料机构的结构示意图二；图8为面板上料机构的结构示意图。附图标记：100面板上料机构110面板进料台120面板移载台130面板贴标装置140第一面板转移机构141第一导轨142第一抓取结构150第二面板转移机构151第二导轨152第二抓取结构200隔板上料机构210直角上料台211滑轨220隔板移载台221隔板移载板230顶升机构240直线驱动机构250纵向限位架260横向限位架300空箱上料机构310夹爪320夹持驱动机构330升举机构340夹爪调节杆350横向导轨360移载支架410纵向导轨420面板抓取机构430隔板抓取机构500输送辊筒600贴标装置610打标机620取标贴标机构700称重机构800装箱工位具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术现提供一种三工位玻璃面板打包机，包括三个平行设置的装箱工位800，所述装箱工位800的上游设有用于为所述装箱工位800提供空箱的空箱上料机构300；所述装箱工位800的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构100和用于放置隔板的隔板上料机构200；所述面板上料机构100上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构420；所述隔板上料机构200上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构430；所述隔板抓取机构430和所述面板抓取机构420交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；所述装箱工位800的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒500、用于包装箱贴标的贴标装置600和用于称量包装箱重量的称重机构700。具体实施时，如图1所示，本技术实施例提供的玻璃面板自动打包机，设有三个平行的装箱工位800，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三工位玻璃面板打包机，其特征在于：包括三个平行设置的装箱工位（800），所述装箱工位（800）的上游设有用于为所述装箱工位（800）提供空箱的空箱上料机构（300）；/n所述装箱工位（800）的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构（100）和用于放置隔板的隔板上料机构（200）；所述面板上料机构（100）上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构（420）；所述隔板上料机构（200）上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构（430）；所述隔板抓取机构（430）和所述面板抓取机构（420）交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；/n所述隔板上料机构（200）包括直角上料台（210），所述直角上料台（210）上设有两个隔板移载台（220），所述隔板移载台（220）与直角上料台（210）之间可相对滑动；且所述隔板移载台（220）均能移动至所述直角上料台（210）的拐角位置；所述直角上料台（210）的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构（230）；/n所述装箱工位（800）的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒（500）、用于包装箱贴标的贴标装置（600）和用于称量包装箱重量的称重机构（700）。/n

【技术特征摘要】
1.一种三工位玻璃面板打包机，其特征在于：包括三个平行设置的装箱工位（800），所述装箱工位（800）的上游设有用于为所述装箱工位（800）提供空箱的空箱上料机构（300）；
所述装箱工位（800）的两侧分别设有用于放置玻璃面板的面板上料机构（100）和用于放置隔板的隔板上料机构（200）；所述面板上料机构（100）上方设有用于抓取玻璃面板的面板抓取机构（420）；所述隔板上料机构（200）上方设有用于抓取隔板的隔板抓取机构（430）；所述隔板抓取机构（430）和所述面板抓取机构（420）交替往包装箱内叠放隔板和玻璃面板；
所述隔板上料机构（200）包括直角上料台（210），所述直角上料台（210）上设有两个隔板移载台（220），所述隔板移载台（220）与直角上料台（210）之间可相对滑动；且所述隔板移载台（220）均能移动至所述直角上料台（210）的拐角位置；所述直角上料台（210）的拐角位置设有用于升举物料的顶升机构（230）；
所述装箱工位（800）的下游设有用于运载包装箱的输送辊筒（500）、用于包装箱贴标的贴标装置（600）和用于称量包装箱重量的称重机构（700）。


2.根据权利要求1所述的三工位玻璃面板打包机，其特征在于：还包括纵向导轨（410），所述隔板抓取机构（430）和所述面板抓取机构（420）均设于所述纵向导轨（410）上；所述隔板抓取机构（430）和所述面板抓取机构（420）上均设有用于吸附隔板或玻璃面板的吸盘。


3.根据权利要求1所述的三工位玻璃面板打包机，其特征在于：所述空箱上料机构（300）包括夹爪（310）、用于控制所述夹爪（310）夹紧或张开的夹持驱动机构（320）和用于驱动所述夹爪（310）上下移动的升举机构（330）；所述夹爪（310）分别与所述夹持驱动机构（320）和所述升举机构（330）相连接。


4.根据权利要求3所述的三工位玻璃面板打包机，其特征在于：所述空箱上料机构（300）还包括横向导轨（350）和设于所述横向导轨（350）上的移载支架（360）；所述移载支架（360）用于承接所述夹爪（310）下方的包装箱，并运...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，叶梁兴，吴志艺，
申请(专利权)人：厦门恺成精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35