本实用新型专利技术公开了一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动。本实用新型专利技术提供的注塑件取送料一体装置通过通过机械手控制取送料组件运动，取送料组件上包括反向设置的进、出料机构分别对注塑机运送待加工件和运出加工后的注塑件，效率高且人工成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑件取送料一体装置
本技术涉及注塑
，具体涉及一种注塑件取送料一体装置。
技术介绍
注塑件的送料装置用于将待加工件送到注塑机内注塑并将加工后的注塑件取出，传统注塑件的送料装置在来回一个行程内只做送料或取料动作，工作效率低，同时通过人工方式输送待加工件，存在劳动强度大，人工成本高的问题。而现有的机械手能够多自由度工作，且机械手臂末端可以转动，为注塑件的快速取送提供了基础。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种注塑件取送料一体装置，通过机械手带动取送料组件对注塑件进行进、出料，具有效率高，动作稳定的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。如此设置，机械手控制取送料组件运动，运行稳定，效率高，取送料组件的进料机构和出料机构反向设置，出料机构取出加工好的注塑件后，机械手带动取送料组件在注塑机内转动即可让进料机构将待加工件放入注塑机的模腔内进行加工，如此循环，提高输送效率。进一步设置，还包括置物盘和设置在置物盘前端的自动送料组件，所述自动送料组件包括振动筛、与振动筛出口连通的输送通道、设置在输送通道末端载料板以及设置在载料板上端的夹取装置，所述夹取装置包括电机、由电机驱动运动的齿轮齿条、固定在齿条上的翼板、固定在翼板上的送料气缸、固定在送料气缸伸缩杆上的第二气动手指以及一对与第二气动手指夹爪连接的夹板，所述载料板上设有放置待加工件的凹槽，所述送料气缸和第二气动手指朝下设置。如此设置，振动筛自动分选待加工件，从输送通道运送到载料板的凹槽上，夹取装置通过第二气动手指带动夹板夹取待加工件，并通过电机带动齿轮齿条动作将待加工件放置在置物盘上，整个送料过程实现自动化，无需人员配置，送料效率高且稳定。进一步设置，所述输送通道包括与振动筛出口连接的主通道和由主通道分叉形成的至少2个分通道，所述载料板上的凹槽数量与分通道数量以及第二气动手指数量相同且一一对应设置。如此设置，生产时可以根据需要设置多个分通道输送待加工件，提高输送效率。进一步设置，所述载料板与退位气缸连接，所述退位气缸驱动载料板运动，使凹槽与分通道错开。如此设置，取料装置夹取待加工件前，退位气缸控制载料板运动，使得凹槽和分通道错开，分通道内的待加工件无法进入凹槽内，避免取料装置取料时被后续的待加工件影响。进一步设置，所述置物盘上设有与待加工件形状适配的凸台，所述凸台阵列设置，每排凸台的数量与第二气动手指数量相同。如此设置，待加工件放置在凸台上，位置固定，便于后续进料机构取料。进一步设置，所述模孔以及合模与凸台相同的阵列设置。如此设置，进、出料机构能够一次性输送多个待加工件或注塑件，提高输送效率。进一步设置，所述置物盘上可活动设置一块顶板，所述顶板与升降气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸固定在置物盘底端且驱动顶板作升降运动，所述顶板上设有与凸台适配的通孔，所述凸台可活动穿过通孔设置。如此设置，进料机构从置物盘上取料时，升降气缸可驱动顶板将凸台上的待加工件推入凸模内，取料动作更加智能化。进一步设置，立柱穿过活动板设置，活动板可沿立柱方向运动。如此设置，活动板的运动更加平稳。通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比，具有以下优点：本技术提供的注塑件取送料一体装置通过通过机械手控制取送料组件运动，取送料组件上包括反向设置的进、出料机构分别对注塑机运送待加工件和运出加工后的注塑件，效率高且人工成本低。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本实用取送料组件结构示意图；图3为本技术A区域放大示意图；图4为本技术置物盘和夹取装置正视图。具体实施方式参照图1和图2所示，其中，图1为本技术结构示意图，图2为本实用取送料组件结构示意图。一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件1、机械手2和置物盘3，置物盘3用来放置待加工件a，机械手2能够多自由度动作，用于移动和转动取送料组件1，取送料组件1从置物盘3中取料并往注塑机内进、出料。取送料组件1包括安装座11、进料机构12和出料机构13，安装座11的连接板111与机械手2末端固定连接，进料机构12和出料机构13分别反向设置在安装座11相对的平板112和平板113上，平板112和平板113和连接板通过螺栓固定。进料机构12包括伸缩气缸121、活动板122、凸模123，伸缩气缸121缸体固定在安装座11上，伸缩气缸121的伸缩杆与活动板122连接固定，凸模123固定在安装座11上，活动板122通过固定在安装座11上的立柱导向，活动板122可沿立柱方向运动，活动板122上设有与凸模123相对设置的模孔124，待加工件a穿过模孔124套入凸模123上紧连接，待加工件a的环形边缘与模孔124边缘抵接，伸缩气缸121可驱动活动板122向远离凸模123方向运动，将待加工件a推入注塑机内；出料机构13包括固定在安装座11上的多个第一气动手指131以及与第一气动手指131夹爪连接的一对合模132，合模132之间形成与注塑件适配的夹腔，第一气动手指131驱动合模132开闭对注塑件进行取放。结合图3和图4所示，图3为本技术A区域放大示意图，图4为本技术置物盘和夹取装置正视图，为了提高前端送料效率，该装置还包括设置在置物盘3前端的自动送料组件4，自动送料组件4包括振动筛41、输送通道、载料板44和夹取装置45，振动筛41安装在机架b上，输送通道与振动筛41出口连通，载料板44设置在输送通道末端，夹取装置45设置在载料板44上端，夹取装置45包括安装在机架b支架上的电机451、齿轮齿条机构、翼板453、送料气缸454、第二气动手指455和夹板456，电机451的输出轴传动连接齿轮，齿轮与齿条452配合连接，带动齿条452作直线运动，翼板453通过螺栓固定在齿条452上，随齿条452同步运动，送料气缸454固定在翼板上，第二气动手指455固定在送料气缸454的伸缩杆453上，一对夹板456连接在第二气动手指455夹爪连接的，载料板44上设有放置待加工件a的凹槽450，送料气缸454和第二气动手指455朝下设置，振动筛41自动分选待加工件a，从输送通道运送到载料板44的凹槽450上，夹取装置45通过第二气动手指455带动夹板456夹取待加工件a，并通过电机451带动齿轮齿条动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件取送料一体装置，其特征在于，还包括置物盘和设置在置物盘前端的自动送料组件，所述自动送料组件包括振动筛、与振动筛出口连通的输送通道、设置在输送通道末端载料板以及设置在载料板上端的夹取装置，所述夹取装置包括电机、由电机驱动运动的齿轮齿条、固定在齿条上的翼板、固定在翼板上的送料气缸、固定在送料气缸伸缩杆上的第二气动手指以及一对与第二气动手指夹爪连接的夹板，所述载料板上设有放置待加工件的凹槽，所述送料气缸和第二气动手指朝下设置。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件...
【专利技术属性】
技术研发人员：周桂林，尹孟杰，李明，
申请(专利权)人：厦门宏滕光电科技有限公司，厦门本望科技有限公司，厦门福伯朗智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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