【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取光模块的机械手
本技术涉及光模块抓取装置
，具体涉及一种用于抓取光模块的机械手。
技术介绍
目前现有的光模块测试时，是通过人工将光模块插入测试板时，存在对位不准确导致测试板上金手指连接器损坏的问题，测试板维修频率较高。并且人工安装模块还可能造成光模块的光接口损坏的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于抓取光模块的机械手。本技术是这样实现的，一种用于抓取光模块的机械手，包括支撑架、水平控制气缸、竖直控制气缸和抓取模块，支撑架包括一个支撑底板和前后固定在支撑底板前后的两个支撑立板，两个支撑立板上设有支撑孔，水平控制气缸穿过支撑孔后与第一连接板连接，第一连接板另一侧的上侧固定连接竖直控制气缸，竖直控制气缸的下侧连接抓取模块。进一步地，所述水平控制气缸设有两个，所述竖直控制气缸的进气管设置在两个水平控制气缸中间，在所述支撑底板上固定L型支撑板，两个所述支撑立板的对应位置开有过孔，进气管先穿过第一个支撑立板上的过孔，再连接在L型支撑板上，又穿过第二个支撑立板上的过孔后穿过所述第一连接板与竖直控制气缸连接。进一步地，还包括液压缓冲器，固定连接在靠近所述竖直控制气缸的所述支撑立板上，液压缓冲器的缓冲活塞面向所述第一连接板。进一步地，还包括第二连接板，第二连接板固定在所述竖直控制气缸的下方，所述抓取模块连接在第二连接板上。进一步地，所述抓取模块为以压缩空气为动力的气动手指。与现有技术相比，本技术的优点在于：安装方便，容易...
【技术保护点】
1.一种用于抓取光模块的机械手，其特征在于，包括支撑架(1)、水平控制气缸(2)、竖直控制气缸(3)和抓取模块(4)，支撑架(1)包括一个支撑底板(101)和前后固定在支撑底板(101)前后的两个支撑立板(102)，两个支撑立板(102)上设有支撑孔，水平控制气缸(2)穿过支撑孔后与第一连接板(5)连接，第一连接板(5)另一侧的上侧固定连接竖直控制气缸(3)，竖直控制气缸(3)的下侧连接抓取模块(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取光模块的机械手，其特征在于，包括支撑架(1)、水平控制气缸(2)、竖直控制气缸(3)和抓取模块(4)，支撑架(1)包括一个支撑底板(101)和前后固定在支撑底板(101)前后的两个支撑立板(102)，两个支撑立板(102)上设有支撑孔，水平控制气缸(2)穿过支撑孔后与第一连接板(5)连接，第一连接板(5)另一侧的上侧固定连接竖直控制气缸(3)，竖直控制气缸(3)的下侧连接抓取模块(4)。
2.如权利要求1所述的用于抓取光模块的机械手，其特征在于，所述水平控制气缸(2)设有两个，所述竖直控制气缸(3)的进气管(6)设置在两个水平控制气缸(2)中间，在所述支撑底板(101)上固定L型支撑板(7)，两个所述支撑立板(102)的对应位置开有过孔，进气管(6)先穿过第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小越，彭斌，况艳，安彩虹，
申请(专利权)人：鞍山国扬通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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