一种安装于数控机床的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装于数控机床的自动上料机构，涉及插座设备领域；安装于数控机床的自动上料机构包括：安装于数控机床上的进料机构、出料机构和爪料机构；进料机构用于将工件规整码齐输送至爪料机构处；爪料机构用于抓取工件，并将工件输送至数控机床上加工成零件；并将数控机床上的零件输送至出料机构上；爪料机构用于将零件输送至数控机床外部；本技术方案的自动上料机构通过全自动的控制设计，使机床在连续生产过程中从上料加工下料可以实现全自动控制，提高了工作效率，还使工人可以避免与机床的旋转部直接接触，增加了工人的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种安装于数控机床的自动上料机构
本技术涉及机床设备领域，尤其涉及一种安装于数控机床的自动上料机构。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工；可以单个加工零件也可以批量生产零件，在批量生产中往往会用到各种夹具来提高生产效率。如中国专利技术专利CN105750968A所公开的一种车床夹具装置，包括：与车床的转动轴连接的车床头；能够套装于摄像头外壳的内部的定位块，定位块与车床头连接，且二者之间具有刀具操作空间，定位块用于限制摄像头外壳周向运动和向着车床头的方向的轴向运动；第一端与车床内的油压拉杆连接的伸缩杆，伸缩杆穿设于车床头和定位块内，能够随油压拉杆在车床头和定位块内移动；可拆卸地设置于伸缩杆的第二端的压件，压件能够随伸缩杆的收缩而压紧摄像头外壳的小头端面。如中国专利技术专利CN106112036A一种车床夹具，包括卡盘本体、滑块和卡爪，滑块卡合在卡盘本体内，滑块上设有固定块，固定块上端面设有用于夹紧工件的卡爪，卡爪的上端部设有限制工件移动的限位凸台，限位凸台表面也为弧形面，卡爪内侧设有用于定位工件的定位槽，卡盘本体的端部设有盖板，盖板上设有发射器，固定块上端面处设有接收发射器信号的第一测距仪，卡爪内侧下端部设有接收发射器信号的第二测距仪，固定块端面设有显示距离的显示屏，显示屏为防刮显示屏上述现有技术的夹具无法实现连续装夹，加工效率低。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种安装于数控机床的自动上料机构，解决现有夹具无法连续装夹的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种安装于数控机床的自动上料机构，包括：安装于数控机床上的进料机构、出料机构和爪料机构；进料机构用于将工件规整码齐输送至爪料机构处；爪料机构用于抓取工件，并将工件输送至数控机床上加工成零件；并将数控机床上的零件输送至出料机构上；爪料机构用于将零件输送至数控机床外部；进料机构包括第一传送带、若干限位板、两滑柱；滑柱分别安装在第一传送带两端；限位板两端分别套设在滑柱上并能在滑柱上滑动；且限位板还凌空桥架于第一传送带上方。本技术方案的自动上料机构通过全自动的控制设计，使机床在连续生产过程中从上料加工下料可以实现全自动控制，提高了工作效率，还使工人可以避免与机床的旋转部直接接触，增加了工人的安全系数。其中，限位板两端还设置有定位螺丝，定位螺丝用于限定限位板在滑柱上的位置。本技术方案的自动上料机构通过限位板两端的定位螺丝设计，使限位板可以自由的调整间距，适应不同尺寸的工件。其中，出料机构包括：第二传送带和围板；围板围绕第二传送带安装，使零件被限制于第二传送带上。本技术方案的自动上料机构通过传送带和围板的设计，使得零件在传送带的输送下不会在同一处堆积，并且因为围板围挡设计也不会使零件掉落，增加了零件在出料机构上的储存量。其中，爪料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构、机械爪；机械爪安装于纵向驱动机构上，并且纵向驱动机构用于驱动机械爪的纵向运动；纵向驱动机构安装于横向驱动机构上，并且横向驱动机构能够驱动纵向驱动机构做横向运动；机械爪用于抓取工件或零件。本技术方案的自动上料机构通过同一个机械爪抓取工件和零件的设计，使得上料机构的整体结构更加简单。其中，数控机床为数控车床。其中，机械爪包括爪体、爪体气缸、旋转气缸；爪体安装于爪体气缸上，爪体气缸能够驱动爪体夹紧工件或零件；爪体气缸安装于旋转气缸上，旋转气缸能够驱动爪体气缸旋转。本技术方案的自动上料机构通过气缸为动力单元的设计，使的机械爪的机械结构更加简单。附图说明图1为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的安装效果示意图；图2为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的整体结构示意图；图3为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的进料机构结构示意图；图4为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的爪料机构意图；图5为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的出料机构示意图；图6为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的进料机构示意图；图7为本技术的安装于数控机床的自动上料机构的爪料机构示意图；图中：1为数控机床；2为进料机构；3为出料机构；4为爪料机构；5为工件；6为零件；21为第一传送带；22为限位板；23为滑柱；24为定位螺丝；31为第二传送带；32为围板；41为横向驱动机构；42为纵向驱动机构；43为机械爪；431为爪体、432为爪体气缸、433为旋转气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。实施例一本实施例的安装于数控机床的自动上料机构的结构如图1至6所示包括：安装于数控机床1上的进料机构2、出料机构3和爪料机构4；进料机构2用于将工件5规整码齐输送至爪料机构4处；爪料机构4用于抓取工件5，并将工件5输送至数控机床1上加工成零件6；并将数控机床1上的零件6输送至出料机构3上；爪料机构4用于将零件6输送至数控机床1外部；进料机构2包括第一传送带21、若干限位板22、两滑柱23；滑柱23分别安装在第一传送带21两端；限位板22两端分别套设在滑柱23上并能在滑柱23上滑动；且限位板22还凌空桥架于第一传送带21上方。限位板22两端还设置有定位螺丝24，定位螺丝24用于限定限位板22在滑柱23上的位置。根据工件5的尺寸，调节相邻两个限位板22之间的间距，调节好间距之后拧紧定位螺丝24，使限位板22在滑柱23的位置得到固定。爪料机构4包括横向驱动机构41、纵向驱动机构42、机械爪43；机械爪43安装于纵向驱动机构42上，并且纵向驱动机构42用于驱动机械爪43的纵向运动；纵向驱动机构42安装于横向驱动机构41上，并且横向驱动机构41能够驱动纵向驱动机构42做横向运动；机械爪43用于抓取工件5或零件6。机械爪43包括爪体431、爪体气缸432、旋转气缸433；爪体431安装于爪体气缸432上，爪体气缸432能够驱动爪体431夹紧工件5或零件6；爪体气缸432安装于旋转气缸433上，旋转气缸433能够驱动爪体气缸432旋转。所需加工的工件5通过人工安放在两个限位板22之间用于工件5的定位，再由第一传送带21输送至进料机构2处，由机械手43抓取后安装在数控机床1上进行加工。出料机构3包括：第二传送带31和围板32；围板32围绕第二传送带31安装，使零件6被限制于第二传送带31上。工件5加工成零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装于数控机床的自动上料机构，其特征在于，所述安装于数控机床的自动上料机构包括：/n安装于所述数控机床(1)上的进料机构(2)、出料机构(3)和爪料机构(4)；/n所述进料机构(2)用于将工件(5)规整码齐输送至爪料机构(4)处；/n所述爪料机构(4)用于抓取所述工件(5)，并将所述工件(5)输送至所述数控机床(1)上加工成零件(6)；并将所述数控机床(1)上的零件(6)输送至所述出料机构(3)上；/n所述爪料机构(4)用于将所述零件(6)输送至所述数控机床(1)外部；/n所述进料机构(2)包括第一传送带(21)、若干限位板(22)、两滑柱(23)；/n所述滑柱(23)分别安装在所述第一传送带(21)两端；/n所述限位板(22)两端分别套设在所述滑柱(23)上并能在所述滑柱(23)上滑动；且所述限位板(22)还凌空桥架于所述第一传送带(21)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装于数控机床的自动上料机构，其特征在于，所述安装于数控机床的自动上料机构包括：
安装于所述数控机床(1)上的进料机构(2)、出料机构(3)和爪料机构(4)；
所述进料机构(2)用于将工件(5)规整码齐输送至爪料机构(4)处；
所述爪料机构(4)用于抓取所述工件(5)，并将所述工件(5)输送至所述数控机床(1)上加工成零件(6)；并将所述数控机床(1)上的零件(6)输送至所述出料机构(3)上；
所述爪料机构(4)用于将所述零件(6)输送至所述数控机床(1)外部；
所述进料机构(2)包括第一传送带(21)、若干限位板(22)、两滑柱(23)；
所述滑柱(23)分别安装在所述第一传送带(21)两端；
所述限位板(22)两端分别套设在所述滑柱(23)上并能在所述滑柱(23)上滑动；且所述限位板(22)还凌空桥架于所述第一传送带(21)上方。


2.如权利要求1所述的安装于数控机床的自动上料机构，其特征在于，所述限位板(22)两端还设置有定位螺丝(24)，所述定位螺丝(24)用于限定所述限位板(22)在所述滑柱(23)上的位置。


3.如权利要求2所述的安装于数控机床的自动上料机构，其特征在于，所述出料机构(3)包括：第二传送带(31)和围板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，曾正坤，
申请(专利权)人：宁波嘉怡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33