本实用新型专利技术公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，定位组件用于在治具移动至设定位置时定位治具，夹取移动组件用于夹取治具上的转轴而移动至设定位置；大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，振动盘用于逐个输出大轴承至与振动盘连通的直线振动器上，推移组件用于推动直线振动器传送的大轴承至压合组件的下方，压合组件用于将大轴承压至转轴上。本实用新型专利技术可以自动完成转轴的上料动作以及大轴承与转轴之间的压合，从而实现转轴与大轴承的组装，不仅提高了工作效率，且减低了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构
本技术涉及一种组装设备，特别涉及一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构。
技术介绍
电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件包括转轴、设置于转轴上的轴承、卡簧、塑料齿轮和滚针轴承，常见的组装方式为：两个零件组装成半成品，然后将多个半成品再进行组装，上述在不同的设备上完成，每个设备均需要一个人工操作，然而这种组装方法工作效率低，浪费人力。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：本技术实施例公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。作为本技术的优选方案之一，所述夹取移动组件包括X轴移动臂、Y轴移动臂以及固设于所述X轴移动臂上的夹取件，所述夹取件包括固设于所述X轴移动臂上的安装板、固设于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，与所述丝杆配合的螺母套以及通过连接板与所述螺母套固定连接的夹取气缸。作为本技术的优选方案之一，所述转轴传送机构还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于当所述治具移动到设定位置时阻挡所述治具继续前移，所述第一阻挡机构包括位于所述输送带下方的第一阻挡气缸以及与所述第一阻挡气缸的伸缩杆连接的第一阻挡板。作为本技术的优选方案之一，所述转轴传送机构还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡组件用于阻挡后续的所述治具前进至所述设定位置，所述第二阻挡组件包括位于所述输送带下方的第二阻挡气缸以及与所述第二阻挡气缸的伸缩杆连接的第二阻挡板。作为本技术的优选方案之一，所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。进一步优选的，所述推移板的一端设置有用于承接所述直线振动器传递的大轴承的产品承载区。进一步优选的，所述产品承载区为与所述大轴承的外缘相适应的圆形凹槽，所述圆形凹槽略低于所述直线振动器的输送通道的底壁。进一步优选的，所述推移板的侧壁设置有一用于检测所述圆形凹槽上是否存在大轴承的传感器。作为本技术的优选方案之一，所述压合组件包括压合升降气缸、与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的磁性压合块以及用于压合导向的导柱和导套，所述磁性压合块用于吸取所述推移板上的大轴承并压入所述转轴上。作为本技术的优选方案之一，所述产品承载台包括承载块以及设置于所述承载块中的用于放置所述转轴的转轴定位套。与现有技术相比，本技术的至少具有以下优点：本技术提供的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构可以自动完成转轴的上料动作以及大轴承与转轴之间的压合，从而实现转轴与大轴承的组装，不仅提高了工作效率，且减低了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的转轴传送机构的结构示意图；图3为本技术实施例所公开的阻挡机构的结构示意图；图4为本技术实施例所公开的大轴承送料压合机构的结构示意图一；图5为本技术实施例所公开的大轴承送料压合机构的结构示意图二；图6为本技术实施例所公开的大轴承送料压合机构的局部结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。参见图1-6所示，本技术实施例公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构包括转轴传送机构a和大轴承送料压合机构b；其中，转轴传送机构a包括输送带a1、治具a2、定位组件以及夹取移动组件，输送带a1用于输送治具a2，定位组件设置于输送带a1的下方，定位组件用于在治具a2移动至设定位置时定位治具a2，夹取移动组件设置于输送带a1的上方，夹取移动组件用于夹取治具a2上的转轴而移动至设定位置,其中，定位组件包括升降气缸a3、与升降气缸a3的伸缩杆固定连接的升降板a4以及固设于升降板a4上的定位柱a5，定位柱a5与治具a2底端部的定位孔相匹配。夹取移动组件包括X轴移动臂a7、Y轴移动臂a8以及固设于X轴移动臂a7上的夹取件，夹取件包括固设于X轴移动臂a7上的安装板a9、固设于安装板a9上的伺服电机a10、与伺服电机a10连接的丝杆a11，与丝杆a11配合的螺母套a12以及通过连接板与螺母套a12固定连接的夹取气缸a13。转轴传送机构还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构用于当治具a2移动到设定位置时阻挡治具a2继续前移，第一阻挡机构包括位于输送带a1下方的第一阻挡气缸a14以及与第一阻挡气缸a14的伸缩杆连接的第一阻挡板a16。转轴传送机构还包括第二阻挡机构，第二阻挡组件包括位于输送带a1下方的第二阻挡气缸a17以及与第二阻挡气缸a17的伸缩杆连接的第二阻挡板a18。治具a2包括产品承载板，产品承载板上设置有多个用于放置转轴的容置孔。大轴承送料压合机构b包括振动盘b1、直线振动器b2、推移组件以及压合组件，振动盘b1用于逐个输出大轴承至与振动盘b1连通的直线振动器b2上，推移组件位于直线振动器b2的末端，推移组件用于推动直线振动器b2传送的大轴承至压合组件的下方，压合组件用于将大轴承Z2压至位于其下方的产品承载台上的转轴Z上。推移组件包括安装板b3、导轨b4、推移板b5和推移气缸b6，安装板b3固设于直线振动器b2的末端，导轨b4的滑块固设于安装板b3上，推移板b5固设于导轨b4的轨道上，推移气缸b6的伸缩与推移板b5固定连接。推移板b5的一端设置有用于承接直线振动器b2传递的大轴承的产品承载区b51。产品承载区b51为与大轴承的外缘相适应的圆形凹槽，圆形凹槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；/n所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；
所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。
2.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述夹取移动组件包括X轴移动臂、Y轴移动臂以及固设于所述X轴移动臂上的夹取件，所述夹取件包括固设于所述X轴移动臂上的安装板、固设于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，与所述丝杆配合的螺母套以及通过连接板与所述螺母套固定连接的夹取气缸。
3.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述转轴传送机构还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于当所述治具移动到设定位置时阻挡所述治具继续前移，所述第一阻挡机构包括位于所述输送带下方的第一阻挡气缸以及与所述第一阻挡气缸的伸缩杆连接的第一阻挡板。
4.根据权利要求3所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张臣，
申请(专利权)人：苏州菲格尔曼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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