气吸式精量播种控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气吸式精量播种控制系统。其穴盘检测与步进电机控制系统，包括可编程控制器，其输入端与光电传感器、磁传感器及控制按键相连，可编程控制器的第一输出端与连接步进电机的步进电机控制器相接；气路控制系统，包括可编程控制器，其输出端与继电器板相连，继电器板中各继电器分别与切换气路的电磁阀相连。工作时，可编程控制器控制步进电机带动传送带，当穴盘到达播种位时遮住光电传感器，使之信号发生改变，可编程控制器根据播种机各传感器的输出信号及播种程序，通过继电器板控制电磁阀切换气路达到播种目的。本发明专利技术可大幅度地降低控制系统的能耗和可编程控制器的输出负担，提高系统可靠性并延长系统的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园艺作物工厂化育苗技术，是一种温室或塑料大棚进行配套作业的一种气吸式精量播种控制系统。
技术介绍
工厂化育苗是最近十几年在国际上发展起来的一项新的育苗技术，由于育苗在温室内进行，可人工控制最佳育苗环境，摆脱自然灾害的影响，与常规育苗方式相比有许多优点。在穴盘育苗技术迅速发展和普及的今天，传统的播种方式已远远不能满足广大种植者的需要；他们迫切需要一种精确、便捷、高效的现代化育苗设备来帮助他们完成育苗中的各项工作，但所用的控制系统存在能耗大、可编程控制器输出负担重等问题。目前还没有一种能以较低的能耗精确控制播种过程的精量播种控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种根据播种要求以较低的能耗精确控制播种过程的气吸式精量播种控制系统。为了能达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下它包括可编程控制器、步进电机控制器、步进电机、继电器板、传感器阵列、电磁阀阵列；其中穴盘检测与步进电机控制系统包括可编程控制器的三个输入端I0.0、I0.7、I1.0分别与传感器阵列中的第一穴盘传感器、第二穴盘传感器、第三穴盘传感器相连，可编程控制器的另外四个输入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别与传感器阵列中的第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、第四磁传感器相连，可编程控制器的又有二个输入端I0.5、I0.6分别与传感器阵列的系统起动键、停止键相连，各穴盘传感器、磁传感器、系统起动键和停止键的另一端接系统+24伏电源；可编程控制器的第一输出端O0.0接步进电机控制器的控制输入端，步进电机控制器的输出端与步进电机相接；气路控制系统包括可编程控制器的另外五个输出端O0.2、O0.3、O0.4、O0.5、O0.6分别接继电器板的五个输入端，继电器板的五个输出端分别与控制播种机气路的电磁阀阵列中的五个电磁阀D1、D2、D3、D4、D5相连，这五个电磁阀的另一端与系统+24伏相接。所述的继电器板五个输入端，每一个输入端都有一个电阻R1，电阻R1的一端与可编程控制器的一个输出端相接，电阻R1另一端与三极管T1的基极相连，三极管T1的发射极接系统地，三极管T1的集电极分别与电阻R2、电容C1的一端相连，电阻R2、电容C1的另一端连接后与继电器J1相连，继电器J1的另一端接系统+24伏，继电器J1的常开触点一端接地，另一端与控制播种机气路的一个电磁阀相连。本专利技术具有的有益的效果是整个生产线主要由可编程控制器自动控制操作，当育苗盘在传送带上行走时，光电管受到感应，可编程控制器输出约2毫安电流控制三极管导通，在电容C1的作用下，在三极管导通瞬间，与之相连的继电器立即闭合，控制电磁阀切换气路，由于电容C1、电阻R2的作用，在保证继电器闭合的情况下使流过继电器的电流迅速减少。本专利技术可大幅度的降低控制系统的能耗和可编程控制器的输出负担，提高系统可靠性并延长系统的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的结构框图；图2是继电器板端口连接的线路原理图。具体实施例方式如图1、图2所示，本专利技术包括可编程控制器U1、步进电机控制器U2、步进电机U3、继电器板U4、传感器阵列U5、电磁阀阵列U6；其中1)穴盘检测与步进电机控制系统包括可编程控制器U1其输入端I0.0、I0.7、I1.0分别与传感器阵列U5中穴盘传感器S1、穴盘传感器S2、穴盘传感器S3相连，可编程控制器U1的输入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别与传感器阵列U5中磁传感器S2、磁传感器S3、磁传感器S4、磁传感器S5相连，各穴盘传感器及磁传感器的另一端接系统+24伏电源，系统起动键A1、停止键A2分别接可编程控制器U1输入端I0.5、I0.6，按键的另一端接系统+24伏电源，可编程控制器U1的输出端O0.0接步进电机控制器U2的控制输入端，步进电机控制器U2的输出端与步进电机U3相接；2)气路控制系统包括可编程控制器U1其输出端O0.2、O0.3、O0.4、O0.5、O0.6分别接继电器板U4的5个输入端，继电器板U4的5个输出端分别与控制播种机气路的电磁阀阵列U6中的5个电磁阀D1、D2、D3、D4、D5相连，这5个电磁阀的另一端与系统+24伏相接；3)继电器板U4包括每一个输入端都有一个电阻R1，R1的一端与可编程控制器U1的一个输出端相接，R1另一端与三极管T1的基极相连，三极管T1的发射极接系统地，三极管T1的集电极分别与电阻R2、电容C1相连，电阻R2、电容C1的另一端连接后与继电器J1相连，继电器J1的另一端接系统+24伏，继电器J1的常开触点一端接地，另一端与控制播种机气路的一个电磁阀相接。本专利技术的步进电机可选用二相混合式步进电机及其步进电机控制器，传感器阵列中的各穴盘传感器可选用光电传感器，各磁传感器可选用霍尔型磁传感器；可编程控制器控制步进电机带动传送带，当育苗盘在传送带上行走到播种位时，光电管受到感应，使系统进入播种状态，可编程控制器根据播种机上磁传感器的信号，通过继电器板控制电磁阀切换气路，驱动播种机完成播种动作，一排播完后可编程控制器精确发出步进脉冲使育苗盘精确移到下一个播种位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气吸式精量播种控制系统，其特征在于：它包括可编程控制器（Ｕ１）、步进电机控制器（Ｕ２）、步进电机（Ｕ３）、继电器板（Ｕ４）、传感器阵列（Ｕ５）、电磁阀阵列（Ｕ６）；其中：１）穴盘检测与步进电机控制系统：包括可编程控制器（Ｕ１）的 三个输入端Ｉ０．０、Ｉ０．７、Ｉ１．０分别与传感器阵列（Ｕ５）中的第一穴盘传感器Ｓ１、第二穴盘传感器Ｓ６、第三穴盘传感器Ｓ７相连，可编程控制器（Ｕ１）的另外四个输入端Ｉ０．１、Ｉ０．２、Ｉ０．３、Ｉ０．４分别与传感器阵列（Ｕ５）中的第一磁传感器Ｓ２、第二磁传感器Ｓ３、第三磁传感器Ｓ４、第四磁传感器Ｓ５相连，可编程控制器（Ｕ１）的又有二个输入端Ｉ０．５、Ｉ０．６分别与传感器阵列（Ｕ５）的系统起动键Ａ１、停止键Ａ２相连，各穴盘传感器、磁传感器、系统起动键Ａ１和停止键Ａ２的另一端接系统＋２４伏电源；可编程控制器（Ｕ１）的第一输出端Ｏ０．０接步进电机控制器（Ｕ２）的控制输入端，步进电机控制器（Ｕ２）的输出端与步进电机（Ｕ３）相接；２）气路控制系统：包括可编程控制器（Ｕ１）的另外五个输出端Ｏ０．２、Ｏ０．３、Ｏ０ ．４、Ｏ０．５、Ｏ０．６分别接继电器板（Ｕ４）的五个输入端，继电器板（Ｕ４）的五个输出端分别与控制播种机气路的电磁阀阵列（Ｕ６）中的五个电磁阀Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５相连，这五个电磁阀的另一端与系统＋２４伏相接。...

【技术特征摘要】
1.一种气吸式精量播种控制系统，其特征在于它包括可编程控制器(U1)、步进电机控制器(U2)、步进电机(U3)、继电器板(U4)、传感器阵列(U5)、电磁阀阵列(U6)；其中1)穴盘检测与步进电机控制系统包括可编程控制器(U1)的三个输入端I0.0、I0.7、I1.0分别与传感器阵列(U5)中的第一穴盘传感器S1、第二穴盘传感器S6、第三穴盘传感器S7相连，可编程控制器(U1)的另外四个输入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别与传感器阵列(U5)中的第一磁传感器S2、第二磁传感器S3、第三磁传感器S4、第四磁传感器S5相连，可编程控制器(U1)的又有二个输入端I0.5、I0.6分别与传感器阵列(U5)的系统起动键A1、停止键A2相连，各穴盘传感器、磁传感器、系统起动键A1和停止键A2的另一端接系统+24伏电源；可编程控制器(U1)的第一输出端O0.0接步进电机控制器(U2)的控制输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶盛，王俊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]