一种增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法技术

本发明专利技术公开了一种增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法。单传感器靶面由双鱼眼单棱镜的两个成像圆落在传感器的两侧区域内，将棱镜的锋线和传感器的中线设置一夹角D；夹角D由下式得到：D≤atan((H‑2*R)/(W‑2*R))；其中，H是传感器纵向有效像素，W是传感器横向有效像素，R是成像圆的半径，D是棱镜锋线和传感器横向中线之间的夹角；传感器靶面画幅为16:9时，夹角D是9.98°；传感器靶面画幅为4:3时，夹角D是25.59°。本发明专利技术实现了单传感器双鱼眼对于画幅有效利用率的提高，进一步提高了成像的分辨率，并使得原始方案中选型受限于16:9的传感器限制得到进一步的放宽。

【技术实现步骤摘要】
一种增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法
本专利技术涉及一种全景图像采集传感器增大利用率的方法，尤其是针对双鱼眼单传感器的成像利用率能够得到有效的提升。
技术介绍
目前，广泛使用的单传感器(sensor)双鱼眼的全景图像采集装置主要组成部分是一颗用于图像采集的图像传感器(cmossensor)和双鱼眼单棱镜光学系统的，同时光学系统的棱镜的锋线一般位于传感器的中线上，保证双鱼眼单棱镜的两个成像圆落在传感器的两侧区域内。成像圆这样排布受限于图像传感器的横向有效像素,无法有效的利用纵向的冗余成像区域，靶面的利用率比较低。受限于此，传统的方案往往选择成像靶面长宽比为16:9的传感器，但传感器选型受限。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术的不足公开了一种增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法。本专利技术的目的是为了克服原始方案图像利用率不高和传感器选型受限的问题，通过改进原传感器和光学系统的组合方式，进一步提高利用纵向的有效靶面。本专利技术通过以下技术方案实现：增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法，所述单传感器靶面由双鱼眼单棱镜的两个成像圆落在传感器的两侧区域内，其特征在于：将棱镜的锋线和传感器的中线设置一夹角D。所述夹角D由下式得到：D≤atan((H-2*R)/(W-2*R))；其中，H是传感器纵向有效像素，W是传感器横向有效像素，R是成像圆的半径，D是棱镜锋线和传感器横向中线之间的夹角。进一步所述传感器靶面画幅为16:9时，夹角D是9.98°。所述传感器靶面画幅为4:3时，夹角D是25.59°。本专利技术为了进一步提高单传感器双鱼眼全景图像的图像利用率，将棱镜的锋线和传感器的中线设置一夹角D；在现有技术方案中，原先成像圆的半径制约由传感器的横向有效像素决定：W-B>＝4×R当D≠0时，显而易见的该制约会进一步放松：(H-2×R)^2+(W-2×R)^2>＝(B+2×R)^2从而进一步的提高画幅的有效利用率。特别的针对成像靶面长宽比为4:3的画幅，本专利技术能够充分利用纵向的有效成像区域，进一步解决原始方案的传感器选型局限于16:9的传感器选型限制。本专利技术的有益效果是，实现了单传感器双鱼眼对于画幅有效利用率的提高。使得成像的分辨率能够进一步提高。并使得原始方案中选型受限于16:9的传感器限制得到进一步的放宽。附图说明图1是传统的单传感器双鱼眼全景图像采集装置的成像示意图。图2是棱镜锋线和传感器中线存在一定夹角D的单传感器双鱼眼全景图像采集装置的成像示意图。图中，W是传感器横向有效像素，H是传感器纵向有效像素，B是成像圆之间的间隔，C是成像圆和传感器靶面纵向边界的距离，A是成像圆和传感器靶面横向边界的距离，D是棱镜锋线和传感器横向中线之间的夹角，R是成像圆的半径。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术进一步说明，具体实施方式是对本专利技术原理的进一步说明，不以任何方式限制本专利技术，与本专利技术相同或类似技术均没有超出本专利技术保护的范围。结合附图。如图1所示，图1是传统的单传感器双鱼眼的成像圆成像示意图。传统的成像限制为：C＝H-2*R>＝0A＝W-2*R>＝0如图2所示，本专利技术增大成像利用率采用传感器锋线旋转一夹角D之后的示意图。引入夹角之后，存在以下的限制条件：(H-2*R-C)^2+(W-2*R-A)^2>＝(B+2*R)^2旋转的夹角为：D<＝atan((H-2*R)/(W-2*R))考虑传感器画幅为16:9的场景，将(H＝2592,W＝1520,B＝30,C＝0,A＝0)代入，求解该不等式等到：R<＝645.5D<＝9.98°如果使用传统的成像方案，则R<＝640.5可见旋转了D＝9.98°之后，成像圆的半径比原始方案大，靶面的利用率可以进一步提高。考虑传感器画幅为4:3的场景，将(H＝2592,W＝1944,B＝30,C＝0,A＝0)代入，求解该不等式等到：R<＝674.3D<＝25.59°如果使用传统的成像方案，则R<＝640.5可见旋转了D＝25.59°之后，成像圆的半径比原始方案大，靶面的利用率可以进一步提高。上述各式中，W是传感器横向有效像素，H是传感器纵向有效像素，B是成像圆之间的间隔，C是成像圆和传感器靶面纵向边界的距离，A是成像圆和传感器靶面横向边界的距离，D是棱镜锋线和传感器横向中线之间的夹角，R是成像圆的半径。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法，所述单传感器靶面由双鱼眼单棱镜的两个成像圆落在传感器的两侧区域内，其特征在于：将棱镜的锋线和传感器的中线设置一夹角D。/n

【技术特征摘要】
1.一种增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法，所述单传感器靶面由双鱼眼单棱镜的两个成像圆落在传感器的两侧区域内，其特征在于：将棱镜的锋线和传感器的中线设置一夹角D。


2.根据权利要求1所述增大单传感器双鱼眼全景图像成像利用率的方法，其特征在于：所述夹角D由下式得到：D≤atan((H-2*R)/(W-2*R))；其中，H是传感器纵向有效像素，W是传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦诚诚，
申请(专利权)人：成都易瞳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51