本实用新型专利技术公开了轨道式灭火机器人技术领域的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，所述固定框的前侧壁上固定安装有调位电机，所述调位电机的输出端贯穿固定框前侧壁后固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁上螺接有和固定框滑动装配的导向滑座，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿保护箱底部后固定连接有防护板，所述防护板的底部固定设置有灭火装置，所述灭火装置的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器和喷头，所述灭火装置的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器，能够调整灭火装置的位置和喷射角度，便于适应于不同位置的火源，实用性较强。
【技术实现步骤摘要】
一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人
本技术涉及轨道式灭火机器人
，具体为一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人。
技术介绍
随着公路、铁路、地铁等交通建设的高速发展，隧道的数量越来越多。越来越多的隧道给我们出行带来便利的同时，也对隧道的防火提出了更高的要求。因为交通工具上人员密集，隧道空间狭长，一旦发生火灾，扑救困难，必定造成大量伤亡，当前大部分的做法是在隧道环境内在每隔几十米的位置安装悬挂式超细干粉灭火器，但悬挂式超细干粉灭火器的保护面积小，保护半径3m左右，且保护面积受安装位置限制。另外在安装后位置固定，无法自动识别火源位置，且只能朝一个方向喷射灭火剂，实用性不佳，为此，我们提出一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，包括固定滑轨，所述固定滑轨的外壁上活动套接装配有悬挂框，所述悬挂框的前侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿悬挂框后固定装配有和固定滑轨相适配的滑轮，所述悬挂框的底部固定连接有固定框，所述固定框的前侧壁上固定安装有调位电机，所述调位电机的输出端贯穿固定框前侧壁后固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端通过轴承活动装配在固定框的内壁上，所述螺杆的外壁上螺接有和固定框滑动装配的导向滑座，所述导向滑座的底部固定连接有保护箱，所述保护箱的内腔固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿保护箱底部后固定连接有防护板，所述防护板的底部固定设置有灭火装置，所述灭火装置的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器和喷头，所述灭火装置的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器。优选的，所述固定框的底部开设有和导向滑座宽度相适配导向通道，且导向通道的底部侧壁上开设有导向滑槽。优选的，所述导向滑座上开设有和螺杆相适配的螺纹通孔，且所述导向滑座的左右侧壁上均固定设置有和导向滑槽相适配的限位滑块。优选的，所述固定滑轨为工字型直线轨道，且所述滑轮的吃尺寸和固定滑轨的滑道相适配。优选的，所述驱动电机、调位电机、转动电机和灭火装置均电性输入连接单片机控制器，且所述单片机控制器电性输入连接火焰传感器。优选的，所述灭火装置内部固定设置有干粉存储罐，且干粉存储罐外壁上固定装配有输出泵，且输出泵的输出端和喷头连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，通过驱动电机带动滑轮转动，从而通过滑轮和固定滑轨的装配作用可以促使滑轮带动悬挂框沿着固定滑轨滑动，即可实现整体装置左右方向上直线的位置调整，同时可以通过单片机控制器启动调位电机，促使调位电机带动螺杆转动，进而螺杆带动导向滑座沿着螺杆的长度方向移动，从而可以带动保护箱下方的灭火装置实现前后方向上直线的位置调整，并且，转动电机可以带动防护板底部的灭火装置转动，从而实现灭火装置的水平角的调整，便于适应于不同位置的火源，实用性较强。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术A-A截面结构示意图；图3为本技术悬挂框和固定滑轨装配结构示意图；图4为本技术导向滑座和保护箱装配结构示意图。图中：1固定滑轨、2悬挂框、3驱动电机、4滑轮、5固定框、51导向滑槽、6调位电机、7螺杆、8导向滑座、81限位滑块、82螺纹通孔、9保护箱、10转动电机、11防护板、12灭火装置、13火焰传感器、14喷头、15单片机控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，包括固定滑轨1，固定滑轨1的外壁上活动套接装配有悬挂框2，悬挂框2的前侧壁上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端贯穿悬挂框2后固定装配有和固定滑轨1相适配的滑轮4，悬挂框2的底部固定连接有固定框5，固定框5的前侧壁上固定安装有调位电机6，调位电机6的输出端贯穿固定框5前侧壁后固定连接有螺杆7，螺杆7的另一端通过轴承活动装配在固定框5的内壁上，螺杆7的外壁上螺接有和固定框5滑动装配的导向滑座8，导向滑座8的底部固定连接有保护箱9，保护箱9的内腔固定设置有转动电机10，转动电机10的输出端贯穿保护箱9底部后固定连接有防护板11，防护板11的底部固定设置有灭火装置12，灭火装置12的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器13和喷头14，灭火装置12的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器15，火焰传感器13能够检测火源位置，然后将检测数据信息传输给单片机控制器15，即可通过单片机控制器15启动驱动电机3，促使驱动电机3带动滑轮4转动，从而通过滑轮4和固定滑轨1的装配作用可以促使滑轮4带动悬挂框2沿着固定滑轨1滑动，即可实现整体装置左右方向上直线的位置调整，同时可以通过单片机控制器15启动调位电机6正转，促使调位电机6带动螺杆7正向转动，进而螺杆7带动导向滑座8沿着螺杆7的长度方向向后移动，从而可以带动保护箱9下方的灭火装置12实现前后方向上直线的位置调整，调位电机6反转时，导向滑座8可以沿着螺杆7的长度方向向前移动，可实现灭火装置12的前后位置上的调整，并且，转动电机10可以带动防护板11底部的灭火装置12转动，从而实现灭火装置12的水平角的调整，便于适应于不同位置的火源。请参阅图2，固定框5的底部开设有和导向滑座8宽度相适配导向通道，且导向通道的底部侧壁上开设有导向滑槽51；请参阅图4，导向滑座8上开设有和螺杆7相适配的螺纹通孔82，且导向滑座8的左右侧壁上均固定设置有和导向滑槽51相适配的限位滑块81，便于导向滑座8在固定框5内滑动，能够实现对导向滑座8的限位；请参阅图3，固定滑轨1为工字型直线轨道，且滑轮4的吃尺寸和固定滑轨1的滑道相适配，通过滑轮4和固定滑轨1的装配作用可以促使滑轮4带动悬挂框2沿着固定滑轨1滑动，即可实现整体装置左右方向上直线的位置调整；驱动电机3、调位电机6、转动电机10和灭火装置12均电性输入连接单片机控制器15，且单片机控制器15电性输入连接火焰传感器13；灭火装置12内部固定设置有干粉存储罐，且干粉存储罐外壁上固定装配有输出泵，且输出泵的输出端和喷头14连接，通过灭火装置12实现喷射干粉以便于实现灭火。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，包括固定滑轨(1)，其特征在于：所述固定滑轨(1)的外壁上活动套接装配有悬挂框(2)，所述悬挂框(2)的前侧壁上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿悬挂框(2)后固定装配有和固定滑轨(1)相适配的滑轮(4)，所述悬挂框(2)的底部固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)的前侧壁上固定安装有调位电机(6)，所述调位电机(6)的输出端贯穿固定框(5)前侧壁后固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的另一端通过轴承活动装配在固定框(5)的内壁上，所述螺杆(7)的外壁上螺接有和固定框(5)滑动装配的导向滑座(8)，所述导向滑座(8)的底部固定连接有保护箱(9)，所述保护箱(9)的内腔固定设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出端贯穿保护箱(9)底部后固定连接有防护板(11)，所述防护板(11)的底部固定设置有灭火装置(12)，所述灭火装置(12)的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器(13)和喷头(14)，所述灭火装置(12)的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，包括固定滑轨(1)，其特征在于：所述固定滑轨(1)的外壁上活动套接装配有悬挂框(2)，所述悬挂框(2)的前侧壁上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿悬挂框(2)后固定装配有和固定滑轨(1)相适配的滑轮(4)，所述悬挂框(2)的底部固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)的前侧壁上固定安装有调位电机(6)，所述调位电机(6)的输出端贯穿固定框(5)前侧壁后固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的另一端通过轴承活动装配在固定框(5)的内壁上，所述螺杆(7)的外壁上螺接有和固定框(5)滑动装配的导向滑座(8)，所述导向滑座(8)的底部固定连接有保护箱(9)，所述保护箱(9)的内腔固定设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出端贯穿保护箱(9)底部后固定连接有防护板(11)，所述防护板(11)的底部固定设置有灭火装置(12)，所述灭火装置(12)的前侧壁上顶部和底部分别装配有火焰传感器(13)和喷头(14)，所述灭火装置(12)的左侧壁顶部固定设置有单片机控制器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种灭火装置可以转动的轨道式灭火机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，鑫龙，周学龙，舒启林，王剑松，焦可如，邵桂祥，
申请(专利权)人：扬州市邮星消防器材有限公司，邮星交通消防智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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