原料验收取样方法技术

本发明专利技术提供的一种原料验收取样方法，其包括：将待验收的原料进行堆积混合并形成原料堆；将原料堆作为初始原料堆；用第一机械手分别对初始原料堆的每个部位进行多次抓取直至将初始原料堆抓取完毕，并将任意一个部位所抓取的所有原料进行堆积以形成第一样品堆；当第一样品堆的重量小于第一预定的值大于第二预定的值时，将第一样品堆作为当前样品原料堆；用第二机械手将当前样品原料堆分成多个采样堆，选取一个采样堆作为第一样品单元；当第一样品单元的重量小于第二预定值时，在第一样品单元的预定位置进行采样。本申请实施方式提供了一种原料验收取样方法，其能缩短验收时间和降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
原料验收取样方法
本专利技术涉及不锈钢生产原料验收领域，尤其涉及一种原料验收取样方法。
技术介绍
在不锈钢生产原料(例如镍冷铣)的供货中，一般供应商一次性向采货方供货300吨、500吨、1000吨不等。对于采货方来说，其需要进行验货。由于不锈钢生产原料(例如镍冷铣)的物理形态为小块状，且单个块体的重量不大于10kg，所以对于300吨、500吨、1000吨不等的原料，块体数量较大。现有技术中通常采用人工对不锈钢生产原料进行采样验收。为了提高验收质量，采样数量越多越好。但是采样数量越多，验收量越大，验收人员的劳动强度也越大，验收时间也越长。因此，有必要提出一种原料验收取样方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施方式提供了一种原料验收取样方法，其能一方面保证验收质量，另一方面能缩短验收时间，降低验收人员的劳动强度并提高验收效率。本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种原料验收取样方法，包括：步骤11、将待验收的原料进行堆积混合并形成原料堆，其中，所述原料堆的重量大于第一预定的值；步骤13、将所述原料堆作为初始原料堆；步骤15、将所述初始原料堆划分成至少3个不同的部位，用第一机械手分别对每个所述部位进行多次抓取直至将所述初始原料堆抓取完毕，并将任意一个部位所抓取的所有原料进行堆积以形成第一样品堆；其中，所述第一机械手每次所抓取的所述原料的重量大致相等；步骤17、判断所述第一样品堆的重量；当所述第一样品堆的重量小于所述第一预定的值大于第二预定的值时，将所述第一样品堆作为当前样品原料堆；其中，所述第二预定的值小于所述第一预定的值；步骤19、用第二机械手将所述当前样品原料堆分成重量大致相等的多个采样堆，选取其中一个采样堆作为第一样品单元；步骤21、判断所述第一样品单元的重量；当所述第一样品单元的重量小于所述第二预定值时，在所述第一样品单元的预定位置进行采样。作为一种优选的实施方式，步骤15与步骤17之间，还包括：步骤160、判断所述第一样品堆的重量；当所述第一样品堆的重量大于所述第一预定的值时，将所述第一样品堆作为所述初始原料堆；并执行上述步骤15；步骤162、循环执行步骤160直至所述第一样品堆的重量小于所述第一预定的值。作为一种优选的实施方式，步骤161之后，步骤17之前，还包括：通过所述第二机械手对所述第一样品堆进行移位，以对所述第一样品堆进行混合。作为一种优选的实施方式，所述第二机械手为装载机。作为一种优选的实施方式，步骤19与步骤21之间，还包括：步骤200、判断所述第一样品单元的重量；当所述第一样品单元的重量小于所述第一预定的值大于所述第二预定的值时，将所述第一样品单元作为所述当前样品原料堆；并执行上述步骤19；步骤202、循环执行步骤200直至所述第一样品单元的重量小于所述第二预定的值。作为一种优选的实施方式，所述第一机械手为抓钢机。作为一种优选的实施方式，步骤15，具体包括：步骤151、将所述初始原料堆划分成至少3个不同的部位；步骤153、用第一机械手按照预定抓取顺序在每个所述部位分别抓取一次，并使所述第一机械手每次所抓取的所述原料的重量大致相等；步骤155、将所述第一机械手所抓取的任意一个所述部位上的原料堆积于样品区；步骤157、循环步骤153至步骤155直至将所述初始原料堆抓取完毕；以使所述第一机械手在任意一个所述部位上所抓取的所有原料能形成所述第一样品堆。作为一种优选的实施方式，步骤155，具体包括：当所述第一机械手在任意一个所述部位上抓取了所述原料之后，移动所述第一机械手，以使所述第一机械手能位于所述样品区的正上方；将所述第一机械手向下张开，以使所述第一机械手所抓取的所述原料向下掉落。作为一种优选的实施方式，步骤在所述第一样品单元的预定位置进行采样，具体包括：分别在所述第一样品单元的第一侧和第二侧进行采样，其中，所述第一侧和所述第二侧在第一方向上相背对；分别在所述第一样品单元的第三侧和第四侧进行采样，其中，所述第三侧和所述第四侧在第二方向上相背对；且所述第一方向和所述第二方向相垂直。作为一种优选的实施方式，所述第一预定的值为300吨，所述第二预定的值为80吨。本申请提供的原料验收取样方法的有益效果是：本申请实施方式的原料验收取样方法用第一机械手分别对每个部位进行多次抓取直至将初始原料堆抓取完毕，并将任意一个部位所抓取的所有原料进行堆积以形成第一样品堆，从而使得第一样品堆的原料为初始原料堆的任意一个部位的所有原料，从而通过选取任意一个部位的所有原料作为供采样的第一样品堆能保证该第一样品堆的品质接近于初始原料堆的品质，另一方面该第一样品堆通过第一机械手进行抓取，因此相对于人工采样，能缩短验收时间，降低验收人员的劳动强度并提高验收效率。且用第二机械手将当前样品原料堆分成重量大致相等的多个采样堆，选取其中一个采样堆作为第一样品单元；如此通过第二机械手进行划分当前样品原料堆，以能进一步地，缩短验收时间，降低验收人员的劳动强度并提高验收效率，且选取其中一个采样堆作为第一样品单元，能保证第一样品单元的品质接近当前样品原料堆的品质，由于当前样品原料堆的品质接近初始原料堆的品质，如此第一样品单元的品质接近初始原料堆的品质。进一步地，在第一样品单元的预定位置进行采样，能保证最终采样获得的原料的品质能接近第一样品单元的品质。由于第一样品单元的品质接近初始原料堆的品质，所以最终采样获得的原料的品质能初始原料堆的品质。因此，本申请实施方式提供了一种原料验收取样方法，其能一方面保证验收质量，另一方面能缩短验收时间，降低验收人员的劳动强度并提高验收效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式所提供的原料验收取样方法的流程图；图2是本专利技术实施方式所提供的500吨待验收的原料验收的示意图。附图标记说明：11、初始原料堆；13、第一样品堆；15、采样堆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2。本申请一种实施方式提供的原料验收取样方法，其可以包括：步骤S11、将待验收的原料进行堆积混合并形成原料堆，其中，所述原料堆的重量大于第一预定的值；步骤S13、将所述原料堆作为初始原料堆11；步骤S15、将所述初始原料堆11划分成至少3个不同的部位，用第一机械手分别对每个所述部位进行多次抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原料验收取样方法，其特征在于，包括：/n步骤11、将待验收的原料进行堆积混合并形成原料堆，其中，所述原料堆的重量大于第一预定的值；/n步骤13、将所述原料堆作为初始原料堆；/n步骤15、将所述初始原料堆划分成至少3个不同的部位，用第一机械手分别对每个所述部位进行多次抓取直至将所述初始原料堆抓取完毕，并将任意一个部位所抓取的所有原料进行堆积以形成第一样品堆；其中，所述第一机械手每次所抓取的所述原料的重量大致相等；/n步骤17、判断所述第一样品堆的重量；当所述第一样品堆的重量小于所述第一预定的值大于第二预定的值时，将所述第一样品堆作为当前样品原料堆；其中，所述第二预定的值小于所述第一预定的值；/n步骤19、用第二机械手将所述当前样品原料堆分成重量大致相等的多个采样堆，选取其中一个采样堆作为第一样品单元；/n步骤21、判断所述第一样品单元的重量；当所述第一样品单元的重量小于所述第二预定值时，在所述第一样品单元的预定位置进行采样。/n

【技术特征摘要】
1.一种原料验收取样方法，其特征在于，包括：
步骤11、将待验收的原料进行堆积混合并形成原料堆，其中，所述原料堆的重量大于第一预定的值；
步骤13、将所述原料堆作为初始原料堆；
步骤15、将所述初始原料堆划分成至少3个不同的部位，用第一机械手分别对每个所述部位进行多次抓取直至将所述初始原料堆抓取完毕，并将任意一个部位所抓取的所有原料进行堆积以形成第一样品堆；其中，所述第一机械手每次所抓取的所述原料的重量大致相等；
步骤17、判断所述第一样品堆的重量；当所述第一样品堆的重量小于所述第一预定的值大于第二预定的值时，将所述第一样品堆作为当前样品原料堆；其中，所述第二预定的值小于所述第一预定的值；
步骤19、用第二机械手将所述当前样品原料堆分成重量大致相等的多个采样堆，选取其中一个采样堆作为第一样品单元；
步骤21、判断所述第一样品单元的重量；当所述第一样品单元的重量小于所述第二预定值时，在所述第一样品单元的预定位置进行采样。


2.根据权利要求1所述的原料验收取样方法，其特征在于，步骤15与步骤17之间，还包括：
步骤160、判断所述第一样品堆的重量；当所述第一样品堆的重量大于所述第一预定的值时，将所述第一样品堆作为所述初始原料堆；并执行上述步骤15；
步骤162、循环执行步骤160直至所述第一样品堆的重量小于所述第一预定的值。


3.根据权利要求2所述的原料验收取样方法，其特征在于，步骤161之后，步骤17之前，还包括：通过所述第二机械手对所述第一样品堆进行移位，以对所述第一样品堆进行混合。


4.根据权利要求1或3所述的原料验收取样方法，其特征在于：所述第二机械手为装载机。


5.根据权利要求1所述的原料验收取样方法，其特征在于，步骤19与步骤21之间，还包括：
步骤200、判断所述第一样品单元的重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁震，
申请(专利权)人：浦项张家港不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32