一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用，通过RFID读写器读取每台小车的信息，然后与激光对射光电开关检测出来的进行比对；如果一致，则通过，如果不一致，则通过n个激光对射光电开关的触发情况可以得出涂装工件在运输小车上沿竖直方向的位置以及安装情况，通过m个接近开关的触发情况可以得出该涂装工件在水平方向上的位置，同时报警并将该段输送链停机，以便生产人员确认，防止上件不良或是挂具不良流入涂装，导致撞抢、报废、返喷的人力和能源等的浪费；相比纯粹使用视觉系统，简单、可靠性好、柔性强、成本低以及便于维护；在运输线上设置多个接近开关，可以实现多点检测，横向容错能力较强。

【技术实现步骤摘要】
一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用
本专利技术涉及汽车保险杠车体检测领域，尤其涉及一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用。
技术介绍
目前，汽车保险杠在进行涂装之前需要将待涂装零件上到挂具上，然后再经过涂装流水线完成涂装工艺。但是在实际应用中，涂装上件挂具上错、立柱孔位上错、产品上错及产品未上到位的事情时有发生，导致在涂装前处理、烘房、喷房掉件及喷房的机器人撞抢。因此，为解决上述问题，本专利技术提供一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用，涂装上件挂具上错、立柱孔位上错、产品上错及产品未上到位导致后续的掉件及撞抢事故可以提前预知和解决，撞抢问题得到显著改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用，涂装上件挂具上错、立柱孔位上错、产品上错及产品未上到位导致后续的掉件及撞抢事故可以提前预知和解决，撞抢问题得到显著改进。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种车体空间位置智能检测装置，其包括运输线、车体检测装置和PLC控制柜，还包括RFID读写器；车体检测装置包括门框式光电扫描器和m个接近开关；m个接近开关均匀等间距地布置在运输线下，门框式光电扫描器架设在运输线两侧并且安装在运输线上对应某一接近开关的位置上，生产时运输小车依次触发m个接近开关并从门框式光电扫描器中匀速通过，RFID读写器设置在运输线一侧正对运输小车上标签的位置；RFID读写器、门框式光电扫描器和接近开关分别与PLC控制柜的模拟输入端电性连接。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，门框式光电扫描器包括门架和n个激光对射光电开关；门架设在运输线的两侧，激光对射光电开关的接收端和发射端分别安装在门架两侧相对位置，n个激光对射光电开关均匀等间距地设置在门架上。另一方面，本专利技术提供一种车体空间位置智能检测方法，包括以下步骤：S1、门框式光电扫描器对运输小车上装载的涂装工件扫描m次，每扫描一次产生一组扫描数据，提取扫描数据的特征，根据特征建立数学模型；涂装工件在运输小车上的安装位置正确或不正确；S2、运输线搭载运输小车匀速前进，通过门框式光电扫描器获取运输小车上涂装工件的扫描数据，将该扫描数据输入数学模型中进行判断和数据清洗，数据模型输出该扫描数据对应的特征；S3、根据数据模型输出的特征判断涂装工件是否出现挂具上错、立柱孔位上错、产品上错或产品未上到位的情况。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，扫描数据包括一组二进制数据；所述二进制数据代表门框式光电扫描器上n个激光对射光电开关的导通情况，“1”代表激光对射光电开关导通，“0”代表激光对射光电开关未导通。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，S1中扫描数据的特征包括：特征1-特征5；特征1：涂装工件在运输小车上的安装位置正确时，n个激光对射光电开关的导通情况；特征2：涂装工件在运输小车上的安装位置出现挂具上错的情况时，n个激光对射光电开关的导通情况；特征3：涂装工件在运输小车上的安装位置出现立柱孔位上错的情况时，n个激光对射光电开关的导通情况；特征4：涂装工件在运输小车上的安装位置出现产品上错的情况时，n个激光对射光电开关的导通情况；特征5：涂装工件在运输小车上的安装位置出现产品未上到位的情况时，n个激光对射光电开关的导通情况。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，S2还包括：将本步骤中的扫描数据与S1中的扫描数据进行比对，获取本步骤的扫描数据的特征。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，S2还包括：RFID读写器识别运输小车标号以及涂装工件的型号，将RFID读写器的识别数据与扫描数据相关联。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，S2还包括：运输线搭载运输小车匀速前进，依次触发m个接近开关，每触发一个接近开关，门框式光电扫描器扫描一次并产生一组扫描数据，将m个接近开关的触发情况用一组二进制数据表示，其中，“1”代表接近开关触发，“0”代表接近开关未触发，将该二进制数据分别与RFID读写器的识别数据和扫描数据相互关联。在以上技术方案的基础上，进一步优选的，S3还包括：若涂装工件未出现挂具上错、立柱孔位上错、产品上错或产品未上到位的情况，则运输线搭载运输小车继续前进；若涂装工件出现挂具上错、立柱孔位上错、产品上错或产品未上到位的情况，则报警并将该段输送链停机，根据RFID读写器得出该涂装工件的型号以及搭载该涂装工件的运输小车标号，根据n个激光对射光电开关的触发情况得出该涂装工件在竖直方向上的位置，根据m个接近开关的触发情况得出该涂装工件在水平方向上的位置，进而得出该涂装工件在运输小车上的具体位置。本专利技术还提供了一种车体空间位置智能检测装置的应用，车体空间位置智能检测装置应用在汽车保险杠涂装工艺中。本专利技术的一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过RFID读写器读取每台小车的信息，然后与实际光电开关检测出来的进行比对；如果一致，则通过，如果不一致，则通过n个激光对射光电开关的触发情况可以得出涂装工件在运输小车上沿竖直方向的位置以及安装情况，通过m个接近开关的触发情况可以得出该涂装工件在水平方向上的位置，同时报警并将该段输送链停机，以便生产人员确认，防止上件不良或是挂具不良流入涂装，导致撞抢、报废、返喷的人力和能源等的浪费；相比纯粹使用视觉系统，简单、可靠性好、柔性强、成本低以及便于维护；(2)可在线进行检测，无需运输小车停下来进行检测，不占用生产节拍时间；(3)本专利技术中，在运输线上设置多个接近开关，可以实现多点检测，横向容错能力较强；(4)本专利技术的车体空间位置智能检测装置设置于原运输线的两侧，并不影响原生产线功能，属于加装新增功能，其扩展性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术车体空间位置智能检测流水线的示意图；图2为本专利技术一种车体空间位置智能检测装置的电气连接结构示意图。图中，1-运输线，2-车体检测装置，21-门框式光电扫描器，21-1-门架，21-2-激光对射光电开关，22-接近开关，3-RFID读写器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，本专利技术的一种车体空间位置智能检测装置，其包括运输线1、车体检测装置2、PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车体空间位置智能检测装置，其包括运输线(1)、车体检测装置(2)和PLC控制柜，其特征在于：还包括RFID读写器(3)；/n所述车体检测装置(2)包括门框式光电扫描器(21)和m个接近开关(22)；/n所述m个接近开关(22)均匀等间距地布置在运输线(1)下，门框式光电扫描器(21)架设在运输线(1)两侧并且安装在运输线(1)上对应某一接近开关(22)的位置上，生产时运输小车依次触发m个接近开关(22)并从门框式光电扫描器(21)中匀速通过，RFID读写器(3)设置在运输线(1)一侧正对运输小车上标签的位置；/n所述RFID读写器(3)、门框式光电扫描器(21)和接近开关(22)分别与PLC控制柜的模拟输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车体空间位置智能检测装置，其包括运输线(1)、车体检测装置(2)和PLC控制柜，其特征在于：还包括RFID读写器(3)；
所述车体检测装置(2)包括门框式光电扫描器(21)和m个接近开关(22)；
所述m个接近开关(22)均匀等间距地布置在运输线(1)下，门框式光电扫描器(21)架设在运输线(1)两侧并且安装在运输线(1)上对应某一接近开关(22)的位置上，生产时运输小车依次触发m个接近开关(22)并从门框式光电扫描器(21)中匀速通过，RFID读写器(3)设置在运输线(1)一侧正对运输小车上标签的位置；
所述RFID读写器(3)、门框式光电扫描器(21)和接近开关(22)分别与PLC控制柜的模拟输入端电性连接。


2.如权利要求1所述的一种车体空间位置智能检测装置，其特征在于：所述门框式光电扫描器(21)包括门架(21-1)和n个激光对射光电开关(21-2)；
所述门架(21-1)设在运输线(1)的两侧，激光对射光电开关(21-2)的接收端和发射端分别安装在门架(21-1)两侧相对位置，n个激光对射光电开关(21-2)均匀等间距地设置在门架(21-1)上。


3.一种车体空间位置智能检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、门框式光电扫描器(21)对运输小车上装载的涂装工件扫描m次，每扫描一次产生一组扫描数据，提取扫描数据的特征，根据特征建立数学模型；
所述涂装工件在运输小车上的安装位置正确或不正确；
S2、运输线(1)搭载运输小车匀速前进，通过门框式光电扫描器(21)获取运输小车上涂装工件的扫描数据，将该扫描数据输入数学模型中进行判断和数据清洗，数据模型输出该扫描数据对应的特征；
S3、根据数据模型输出的特征判断涂装工件是否出现挂具上错、立柱孔位上错、产品上错或产品未上到位的情况。


4.如权利要求3所述的一种车体空间位置智能检测方法，其特征在于：所述扫描数据包括一组二进制数据；所述二进制数据代表门框式光电扫描器(21)上n个激光对射光电开关(21-2)的导通情况，“1”代表激光对射光电开关(21-2)导通，“0”代表激光对射光电开关(21-2)未导通。


5.如权利要求4所述的一种车体空间位置智能检测方法，其特征在于：所述S1中扫描数据的特征包括：特征1-特征5；
特征1：涂装工件在运输小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学敏，库富永，姚宏斌，
申请(专利权)人：延锋彼欧武汉汽车外饰系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42