遥控器及拍摄设备制造技术

一种遥控器，用于控制云台(200)，其包括：用于承载电池(170)的机身(110)、以及安装在机身(110)上的摇轮组件(131，133,135)；摇轮组件(131，133,135)包括安装在机身(110)外部的转轮(1311，1331,1351)，该转轮(1311，1331,1351)能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台(200)的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。通过在遥控器的机身上安装摇轮组件，拍摄人员可以通过可转动地安装在机身侧面的转轮来控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意一者运动，提高了云台控制的精准度和拍摄效率。本发明专利技术还提供一种拍摄设备。

【技术实现步骤摘要】
遥控器及拍摄设备本申请为2017年08月04日提交中国专利局、申请号为2017800176570、申请名称为“遥控器及拍摄设备”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种遥控器及拍摄设备，属于影视剧拍摄设备

技术介绍
随着网络技术的发展，电影、电视剧和纪录片等影视剧的数量正逐年增多。在影视剧的拍摄过程中，由于拍摄的需要或者场景的限制，经常需要远距离操控摄像机进行拍摄，因此，就需要使用遥控器来控制承载摄像机的云台，例如，三轴增稳云台。但是，现有的遥控器使用的是摇杆式的遥控器，这种遥控器最初是设计来操作游戏中的对象，现在也会使用其操控无人机、玩具汽车、或者航模等。故而，在设计摇杆式遥控器的时候，为了使操作手能够方便的进行操控，摇杆设计有回中的功能，也即，当摇杆被上下或者左右拨动后，在附加到其上的驱动力消失时，摇杆会自动回复到中点，以便操作手进行下一次的操作。然而，这种摇杆式遥控器由于有回中力的存在，因此，其对于控制对象的控制并不是线性控制，而是类似于正弦线的控制，难以精准控制云台的转动。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术实施例提供一种遥控器及拍摄设备。根据本专利技术的一方面，提供一种遥控器，用于控制云台，其包括：机身、以及安装在所述机身上的摇轮组件；所述机身，用于承载电池；所述摇轮组件包括转轮，所述转轮安装在所述机身的外部；所述转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。在一种可能的实现方式中，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的外部，以调整所述摇轮组件与机身的相对位置或相对角度。在一种可实现方式中，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的侧面。在一种可实现方式中，所述摇轮组件包括连接部，所述连接部通过所述转轴与所述机身的侧面转动连接；所述转轮通过所述连接部可转动地安装在所述机身的侧面。在一种可实现方式中，所述转轮与所述连接部通过一体成形工艺形成为一体结构。在一种可实现方式中，所述转轴固定在所述机身的侧面，并且所述转轮与所述连接部均形成有供所述转轴穿过的孔。在一种可实现方式中，所述转轮的外侧设置有旋用于避免所述转轮从所述转轴上掉落的端盖。在一种可实现方式中，所述转轮与所述连接部分体设置。在一种可实现方式中，所述转轴固定在所述连接部；或者，所述转轴固定在所述机身的侧面；或者，所述连接部和所述机身的侧面各自固定有一个合页，所述转轴置于两个合页中间。在一种可实现方式中，所述转轮的旋转轴线倾斜于所述机身用于安装该转轮的侧面。在一种可实现方式中，所述转轮的旋转轴线垂直于所述机身用于安装该转轮的侧面。在一种可实现方式中，所述转轮的边缘超出所述机身的边缘；或者，所述转轮的高度不小于所述机身的高度。在一种可实现方式中，所述转轮的转动角度正比于所述云台与所述转轮相关联的轴的转动角度。在一种可实现方式中，所述转轮上设置有手柄。在一种可实现方式中，所述摇轮组件包括第一摇轮组件和第二摇轮组件，所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮；所述第一转轮和第二转轮分设在所述机身两个不同的位置，例如，机身的侧面。在一种可实现方式中，所述第一转轮和所述第二转轮用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意两个的运动。在一种可实现方式中，所述摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述摇轮组件或者转轮的启闭开关、用于控制所述云台偏航轴俯仰轴以及滚转轴的其中一个的转速控制旋钮、用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴的其中一个的响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。在一种可实现方式中，所述摇轮组件为多个，多个所述摇轮组件中至少有一个可拆卸且可转动地安装于所述机身，例如，安装在机身的侧面。在一种可实现方式中，所述机身的侧面形成有卡槽，所述转轮与所述机身接触的表面形成有用于卡接在所述卡槽内的卡条。在一种可实现方式中，所述卡槽为燕尾槽。在一种可实现方式中，所述卡槽的内壁上设置有一端开口且另一端封闭的限位槽，所述卡条上形成有用于与所述限位槽配合的限位凸缘。在一种可实现方式中，所述卡条的端部设置有用于锁紧所述摇轮组件和机身的锁紧旋钮。在一种可实现方式中，所述机身上固定有连接块，所述卡槽开设在所述连接块上。在一种可实现方式中，所述云台上承载有摄像机和跟焦器，所述摇轮组件还包括调焦摇轮，所述调焦摇轮包括调焦转轮，所述调焦转轮用于控制所述跟焦器调整所述摄像机的物理光圈。在一种可实现方式中，所述机身上设置有电源开关。在一种可实现方式中，所述机身上还设置有摄像开关、拍照开关、光圈调节旋钮、对焦旋钮、以及调焦旋钮中的一个或者多个。在一种可实现方式中，所述电源开关、摄像开关、拍照开关、光圈调节旋钮、对焦旋钮、以及调焦旋钮中的一个或者多个设置在所述机身的顶面。在一种可实现方式中，所述电源开关、摄像开关、拍照开关、光圈调节旋钮、对焦旋钮、以及调焦旋钮分别设置在所述机身的纵轴线的两侧。在一种可实现方式中，所述机身上安装有用于设定云台参数的控制器。在一种可实现方式中，所述控制器可拆卸地安装在所述机身上。在一种可实现方式中，所述机身上还连接有显示器。在一种可实现方式中，所述显示器通过角度调节支架与所述机身连接，所述角度调节支架用于调整所述显示器的相对于所述机身的倾斜角度。在一种可实现方式中，所述电池通过弹性机构可弹出的安装在所述机身上。在一种可实现方式中，所述机身上还设置有输出接口和/或扩展接口。在一种可实现方式中，所述输出接口和/或扩展接口设置在所述机身的后侧面。在一种可实现方式中，所述遥控器还包括无线通信装置，所述无线通信装置可拆卸地安装在所述机身上。在一种可实现方式中，所述无线通信装置可拆卸地安装在所述机身的后侧面。根据本专利技术的另一方面，提供一种拍摄设备，包括：云台、承载在所述云台上的摄像机、以及如上任一项所述的遥控器，所述遥控器与所述云台无线连接。根据本专利技术实施例的技术方案，通过在遥控器的机身上安装摇轮组件，从而在拍摄过程中，拍摄人员可以通过可转动地安装在机身侧面的转轮来控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意一者运动，从而控制云台的姿态，实现对摄像机拍摄角度的控制。由于转轮位于机身的侧面，并且可以相对于机身进行旋转，因此，在实际操作的时候，可以非常方便的控制转轮的转动角度，从而提高了云台控制的精准度，并且这种操控方式也与拍摄人员多年养成的拍摄习惯相近，因而减少了拍摄人员适应遥控器操作的时间，提高了拍摄效率。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本专利技术一实施例提供的拍摄设备的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、以及安装在所述机身上的摇轮组件；/n所述机身，用于承载电池；/n所述摇轮组件包括转轮，所述转轮安装在所述机身的外部；/n所述转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、以及安装在所述机身上的摇轮组件；
所述机身，用于承载电池；
所述摇轮组件包括转轮，所述转轮安装在所述机身的外部；
所述转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中任意一者的运动。


2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的外部，以调整所述摇轮组件与机身的相对位置或相对角度。


3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述转轮通过转轴可转动地安装在所述机身的侧面。


4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件包括连接部，所述连接部通过所述转轴与所述机身的侧面转动连接；所述转轮通过所述连接部可转动地安装在所述机身的侧面。


5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述转轮与所述连接部通过一体成形工艺形成为一体结构。


6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述转轴固定在所述机身的侧面，并且所述转轮与所述连接部均形成有供所述转轴穿过的孔。


7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述转轮的外侧设置有用于避免所述转轮从所述转轴上掉落的端盖。


8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述转轮与所述连接部分体设置。


9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述转轴固定在所述连接部；或者，
所述转轴固定在所述机身的侧面；或者，
所述连接部和所述机身的侧面各自固定有一个合页，所述转轴置于两个合页中间。


10.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述转轮上设置有手柄。


11.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件包括第一摇轮组件和第二摇轮组件，所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮；所述第一转轮和第二转轮分设在所述机身两个不同位置。


12.根据权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮和所述第二转轮用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的任意两个的运动。


13.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件还包括以下一种或多种：用于启用或者关闭所述摇轮组件或者转轮的启闭开关、用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴的其中一个的转速控制旋钮、用于控制所述云台的偏航轴、俯仰轴以及滚转轴的其中一个的响应速度的调节旋钮、以及用于切换左/右手操作的切换开关。


14.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述摇轮组件为多个，多个所述摇轮组件中至少有一个可拆卸且可转动地安装于所述机身。


15.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身形成有卡槽，所述转轮与所述机身接触的表面形成有用于卡接在所述卡槽内的卡条。


16.根据权利要求15所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。


17.根据权利要求15所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，杨健，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44