一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法技术

本发明专利技术提供了一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，同时还提供了应用于该智能垃圾桶的垃圾分类投放方法。本发明专利技术提基于YOLOV3技术架构进行设计智能垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。图像采集装置捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类，并通过分类桶自动将分类好的垃圾运输到对应的子垃圾桶中，实现垃圾分类，而且通过伸缩机构来实现对垃圾的压缩，能够提高子垃圾桶的有效容量，同时通过分类桶来进行分类，能够减少垃圾桶内垃圾外露的风险，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法
本专利技术涉及垃圾回收装置领域，具体而言，涉及一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法。
技术介绍
垃圾分类是对垃圾进行科学处理的前提，是垃圾无害化处理和回收利用的基础，对资源的可循环利用和环境保护具有十分重要的意义。生活中虽然大多都有使用分类垃圾桶，但是，根据调查与生活经验，使用者大多还是随意丢垃圾，不会根据垃圾类别将其丢进相应的垃圾箱。现有的分类垃圾桶中，各类垃圾仍然是混在一起无法区分的状态。这会造成无法对垃圾分类回收，造成资源的浪费。如果通过人工进行分拣，则会浪费大量人力财力。经过申请人海量检索，发现现有技术中的垃圾分类方案如公开号为CN106275949B公开的智能分类垃圾桶，够对垃圾进行细化分类回收、使得垃圾最大化回收利用且能避免细菌感染，防止气味散发；或如公开号为CN103569551B公开的一种智能垃圾回收桶进行垃圾回收的方法，其良好的人机交互界面和体验，以及实时联网状态监控，使得分类垃圾回收变得有序、便捷；或如公开号为CN101767702B公开的一种垃圾智能分类收取装置及方法，能防异味、环保、小巧低功耗，在社会公共服务中具有较好的应用价值。综上所述，现有技术中的垃圾分类方案存在没有将多个垃圾桶做成一体而导致垃圾桶容易被改变位置而出现标识混乱的问题，也有垃圾桶虽然做成了一体但是容量过小没有压缩装置的问题，同时还有需要人脸识别后才能投放的垃圾桶，这无疑会增加人们对垃圾分类的抵触感。
技术实现思路
本专利技术提出了一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法以解决所述问题，为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，所述垃圾桶桶盖活动连接于所述垃圾桶框架的上部，所述图像采集装置设置于所述垃圾桶桶盖底部，所述分类桶活动连接于所述垃圾桶框架的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置以及所述分类桶信号连接；其中，所述垃圾桶桶盖，被构造成用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶中；所述图像采集装置，被构造成用于对投入到所述分类桶中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中；所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶发送分类指令；所述分类桶，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶至少有四个，四个所述子垃圾桶的分类按照各城市标准设置。所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶包括分类桶桶体以及设置于所述分类桶桶体下部的分类桶底板，所述分类桶底板与所述分类桶桶体活动连接；所述分类桶桶体水平活动于所述垃圾桶框架内。所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶底板包括从上往下依次连接的分类桶底板上板、伸缩机构、以及分类桶底板下板。所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述垃圾桶桶盖上设置有检测装置以及第一启动开关，所述检测装置与所述控制模块信号连接，所述启动开关与所述垃圾桶桶盖机械连接，所述垃圾桶桶盖与所述控制模块信号连接。所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶上设置有复位开关、外移装置、第二启动开关、温度传感器、以及称重传感器，所述复位开关与所述外移装置机械连接，所述外移装置与所述子垃圾桶机械连接，所述温度传感器与所述控制模块信号连接，所述称重传感器与所述控制模块信号连接；其中，所述外移装置，被构造成用于将所述子垃圾桶口露出以方便清洁人员清理垃圾；所述复位开关，被构造成用于在清洁人员清理完垃圾后让仔垃圾桶复位；所述第二启动开关，被构造成用于开启所述垃圾桶桶盖。一种垃圾分类投放方法，包括以下步骤：1)打开垃圾桶桶盖，将待分类垃圾投入到分类桶中；2)关闭垃圾桶桶盖，对分类桶中的待分类垃圾进行图像采集并对采集图像进行垃圾分类获得已分类垃圾；3)通过分类桶将已分类垃圾运输到对应子垃圾桶中。所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，该垃圾分类投放方法还包括以下步骤：4)监控子垃圾桶内的垃圾重量以及垃圾高度，当垃圾超重或超高时，子垃圾桶给出信号提示投放人更换为按照步骤5)投放方式；5)投放人直接触发子垃圾桶上的外移装置，对应子垃圾桶外移，投放人可直接把垃圾投入对应的子垃圾桶。所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，步骤2)中采集图像通过使用YOLO_V3训练好的分类器，对采集图像进行分类，得到分类结果。本专利技术所取得的有益技术效果是：1、本申请基于YOLOV3技术架构进行设计智能垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。图像采集装置捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类，并通过分类桶自动将分类好的垃圾运输到对应的子垃圾桶中，实现垃圾分类。2、通过伸缩机构来实现对垃圾的压缩，能够提高子垃圾桶的有效容量。3、通过分类桶来进行分类，能够减少垃圾桶内垃圾外露的风险。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术实施例之一中一种垃圾分类投放方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例之一中一种垃圾分类投放的智能垃圾桶的结构示意图；图3是本专利技术实施例之一中一种垃圾分类投放的智能垃圾桶的结构示意图；图4是本专利技术实施例之一中分类桶与垃圾桶框架的结构示意图；图5是本专利技术实施例之一中分类桶底板的结构示意图；图6是本专利技术实施例之一中子垃圾桶的结构示意图；图7是本专利技术实施例之一中分类桶与垃圾桶框架的结构示意图；图8是本专利技术实施例之一中伸缩机构的结构示意图。附图标记说明：1、垃圾桶桶盖；2、分类桶；3图像采集装置；4、检测装置；5、显示屏；6、餐厨垃圾桶；7、其他垃圾桶；8、可回收垃圾桶；9、有害垃圾桶；10、分类桶底板上板；11、外移装置；12、烟头回收箱；13、摄像头；14、分类桶底板下板；15、复位开关；16、温度传感器；17、伸缩机构；18、称重传感器；19、第一启动开关；20、第二启动开关；21、滚轮；22、滑轨；23、卡扣；24、分类桶底板；25、垃圾桶框架。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，所述垃圾桶桶盖活动连接于所述垃圾桶框架的上部，所述图像采集装置设置于所述垃圾桶桶盖底部，所述分类桶活动连接于所述垃圾桶框架的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置以及所述分类桶信号连接；其中，/n所述垃圾桶桶盖，被构造成用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶中；/n所述图像采集装置，被构造成用于对投入到所述分类桶中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中；/n所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶发送分类指令；/n所述分类桶，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，所述垃圾桶桶盖活动连接于所述垃圾桶框架的上部，所述图像采集装置设置于所述垃圾桶桶盖底部，所述分类桶活动连接于所述垃圾桶框架的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置以及所述分类桶信号连接；其中，
所述垃圾桶桶盖，被构造成用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶中；
所述图像采集装置，被构造成用于对投入到所述分类桶中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中；
所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶发送分类指令；
所述分类桶，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。


2.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述子垃圾桶至少有四个，四个所述子垃圾桶的分类按照各城市标准设置。


3.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述分类桶包括分类桶桶体以及设置于所述分类桶桶体下部的分类桶底板，所述分类桶底板与所述分类桶桶体活动连接；所述分类桶桶体水平活动于所述垃圾桶框架内。


4.如权利要求3所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述分类桶底板包括从上往下依次连接的分类桶底板上板、伸缩机构、以及分类桶底板下板。


5.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶桶盖上设置有检测装置以及第一启动开关，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪婷，
申请(专利权)人：广东邮电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44