盖形成装置制造方法及图纸

提供一种盖形成装置，易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构。在盖形成装置(340)中，使弯折的第二大折翼(Zfa2)伸展，从而第二大折翼(Zfa2)的前端进入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)，因而不会对第二大折翼(Zfa2)施加过多的负载，且第二大折翼(Zfa2)也不会弯曲，其前端成为易于插入第一小折翼(Zfa3)的狭缝(S1t3)以及第二小折翼(Zfa4)的狭缝(S1t4)。

【技术实现步骤摘要】
盖形成装置
本专利技术涉及盖形成装置，特别是涉及瓦楞纸箱的盖形成装置。
技术介绍
以往，作为形成瓦楞纸箱的盖的装置，已知如下装置：在设置于瓦楞纸的开口的边缘的折翼组中先被折入的折翼预先形成狭缝等，将后被折入的折翼的前端插入该狭缝。例如，在专利文献1(日本特公昭58-3881号公报)所记载的自动封箱装置中，是如下机制：在先被折入的第一折翼预先形成长孔，将后被折入的第二折翼弯折之后使第二折翼的前端沿着第一折翼的上表面，并推入其弯折部，从而使第二折翼的前端插入该长孔。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，瓦楞纸箱之中也有可再利用的，存在折翼本身未维持住当初的硬度、强度的情况。若将该状态的第二折翼弯折并推入其弯折部，则第二折翼在强度较弱的前端弯曲而存在第二折翼的前端不能插入第一折翼的长孔的风险。本专利技术的技术问题在于提供易于在瓦楞纸箱的折翼的狭缝中插入其他折翼的一部分的结构的盖形成装置。用于解决技术问题的方式本专利技术的第一方面的盖形成装置是通过在瓦楞纸箱的开口的边缘处设置成悬臂梁状的折翼组中的形成有狭缝的第一折翼、以及在弯折成山状之后而伸展的第二折翼来形成瓦楞纸箱的盖的盖形成装置，具备第一折入机构和第二折入机构。第一折入机构将第一折翼在封闭开口的方向上折入。第二折入机构使第二折翼弯折成山状并伸展，在使第二折翼伸展的过程中将第二折翼的一部分插入第一折翼的狭缝。第二折入机构包括第一保持部和第二保持部。第一保持部保持比预先设定于第二折翼的弯折线更靠向自由端的第一面。第二保持部保持比弯折线更靠向固定端的第二面。在该盖形成装置中，使第二折翼的弯折部伸展，从而第二折翼的前端进入第一折翼的狭缝，因而不会对第二折翼施加过多的负载，第二折翼也不会弯曲，其前端成为易于插入狭缝。本专利技术的第二方面的盖形成装置是根据第一方面的盖形成装置，第二折入机构通过第一保持部以及第二保持部来保持第二折翼，并使第一保持部以及第二保持部分别单独移动直至第二折翼的第一面与第二面间的相对角度缩小到预定角度，从而弯折第二折翼。在该盖形成装置中，使第二折翼的第一面和第二面单独移动，因而能够对双方的面同等地施加负载，减少弯折不良。本专利技术的第三方面的盖形成装置是根据第一方面或第二方面的盖形成装置，第二折入机构一边使弯折的第二折翼的前端沿着第一折翼的上表面，一边使第一保持部以及第二保持部分别单独在第二折翼的第一面与第二面间的相对角度展开的方向上移动，将第二折翼的自由端向第一折翼的狭缝引导。在该盖形成装置中，一边使第二折翼的前端沿着第一折翼的上表面，一边在第二折翼的第一面与第二面间的相对角度展开的方向上伸展，因而不会对第二折翼施加过多的负载，第二折翼的前端也不会变形，而被顺利地插入第一折翼的狭缝。本专利技术的第四方面的盖形成装置是根据第一至第三方面中任一个方面的盖形成装置，第一保持部具有吸附第一面的第一吸附器。此外，第二保持部具有吸附第二面的第二吸附器。在该盖形成装置中，是吸附方式，因而与机械式抓持的情况相比，能够缓和对折翼的应力集中，抑制变形等。本专利技术的第五方面的盖形成装置是根据第四方面的盖形成装置，第一保持部具有包围第一吸附器的周围的一部分的第一壳体。此外，第二保持部具有包围第二吸附器的周围的一部分的第二壳体。在该盖形成装置中，在弯折第二折翼时，仅靠第一吸附器吸附第一面、第二吸附器吸附第二面，第一壳体承担向弯折时的第一面的力传递，第二壳体承担向第二面的力传递，因而抑制第一吸附器以及第二吸附器通过摩擦而损伤。本专利技术的第六方面的盖形成装置是根据第四方面的盖形成装置，第一吸附器选择性切换在吸附第一面之后对第一面进行释放的时机。此外，第二吸附器选择性切换在吸附第二面之后对第二面进行释放的时机。本专利技术的第七方面的盖形成装置是根据第一方面的盖形成装置，第二折入机构进行第一动作和第二动作。第一动作是将弯折成山状的第二折翼的第一面的预定部分插入狭缝的动作。第二动作是在第一动作之后将第二折翼伸展，并将插入狭缝的预定部分朝向狭缝的里侧进一步插入的动作。在该盖形成装置中，即使通过瓦楞纸箱的再利用等而在第一折翼的狭缝产生应变，第二折翼也从第二折翼的第一面的预定部分被插入狭缝的状态进行伸展，从而使第一面的预定部分可靠地从狭缝进一步向里侧插入。本专利技术的第八方面的盖形成装置是根据第七方面的盖形成装置，在进行第一动作时，第二折入机构在形成第一插入状态之后形成第二插入状态。第一插入状态是使预定部分中的第一面的从自由端起距离第一尺寸的第一范围为止插入狭缝的状态。第二插入状态是使预定部分中的第一面的从自由端起距离比第一尺寸小的第二尺寸的第二范围为止插入狭缝的状态。在该盖形成装置中，即使在瓦楞纸箱的袋子的填充率较高的情况下，通过形成使第二折翼较深地插入狭缝的第一插入状态，从而也能够确保第二折翼滑入的空间。本专利技术的第九方面的盖形成装置是根据第一方面的盖形成装置，第二折入机构还具备驱动部。驱动部驱动第一保持部以及第二保持部，直至第二折翼的第一面与第二面间的相对角度成为预定角度。在该盖形成装置中，在将第二折翼弯折成山状时，能够以成为适合于用于将第二折翼插入狭缝的角度的方式使第二折翼弯折。本专利技术的第十方面的盖形成装置是根据第九方面的盖形成装置，预定角度被设定在90～120度的范围内。本专利技术的第十一方面的盖形成装置是根据第一方面的盖形成装置，所述盖形成装置还具备控制第二折入机构的控制部。第二折入机构还包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部和计测部。第一驱动部使第二折翼绕第二面的固定端转动。第二驱动部进行由第一保持部以及第二保持部进行的对第二折翼的第一面以及第二面的保持以及释放。第三驱动部驱动第一保持部以及第二保持部，直至第二折翼的第一面与第二面间的相对角度成为预定角度。计测部计测至少第三驱动部的动作时间，并向控制部输出，控制部基于第三驱动部的动作时间来调整第一驱动部的动作和/或第二驱动部的动作。在该盖形成装置中，即使在第三驱动部的动作不稳定、直至第二折翼的第一面与第二面成为预定角度的时间未稳定时，第一驱动部以及第二驱动部也进行适合于第三驱动部的动作时间的动作，从而第二折入机构的一系列的动作稳定。本专利技术的第十二方面的盖形成装置是根据第十一方面的盖形成装置，第一驱动部是伺服电机，第三驱动部是气缸。本专利技术的第十三方面的盖形成装置是根据第一方面的盖形成装置，所述盖形成装置还具备控制部和检测部。控制部控制第二折入机构。检测部检测由第二折入机构所折入的第二折翼的、自预定基准面起的高度位置，并向控制部输出。在判断为高度位置不在预定范围内时，控制部使第二折入机构重新进行第二折翼的折入。在该盖形成装置中，即使发生折入不良，也会自动地进行重试，因而操作者无需停止装置，而能够抑制装置的工作效率的降低。专利技术效果在本专利技术的盖形成装置中，通过使第二折翼的弯折部伸展，从而第二折翼的前端进入第一折翼的狭缝，因而不会对第二折翼施加过多的负载，第二折翼也不会弯曲，其前端成为易于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖形成装置，通过在瓦楞纸箱的开口的边缘处设置成悬臂梁状的折翼组中的形成有狭缝的第一折翼、以及在弯折成山状之后而伸展的第二折翼来形成所述瓦楞纸箱的盖，其特征在于，/n所述盖形成装置具备：/n第一折入机构，将所述第一折翼在封闭所述开口的方向上折入；以及/n第二折入机构，使所述第二折翼弯折成山状并伸展，在使所述第二折翼伸展的过程中将所述第二折翼的一部分插入所述第一折翼的所述狭缝，/n所述第二折入机构包括：/n第一保持部，保持第一面，所述第一面比预先设定于所述第二折翼的弯折线更靠向自由端；以及/n第二保持部，保持第二面，所述第二面比所述弯折线更靠向固定端。/n

【技术特征摘要】
20190213 JP 2019-023644;20191105 JP 2019-2004771.一种盖形成装置，通过在瓦楞纸箱的开口的边缘处设置成悬臂梁状的折翼组中的形成有狭缝的第一折翼、以及在弯折成山状之后而伸展的第二折翼来形成所述瓦楞纸箱的盖，其特征在于，
所述盖形成装置具备：
第一折入机构，将所述第一折翼在封闭所述开口的方向上折入；以及
第二折入机构，使所述第二折翼弯折成山状并伸展，在使所述第二折翼伸展的过程中将所述第二折翼的一部分插入所述第一折翼的所述狭缝，
所述第二折入机构包括：
第一保持部，保持第一面，所述第一面比预先设定于所述第二折翼的弯折线更靠向自由端；以及
第二保持部，保持第二面，所述第二面比所述弯折线更靠向固定端。


2.根据权利要求1所述的盖形成装置，其特征在于，
所述第二折入机构通过所述第一保持部以及所述第二保持部来保持所述第二折翼，并使所述第一保持部以及所述第二保持部分别单独移动直至所述第二折翼的所述第一面与所述第二面间的相对角度缩小到预定角度，从而弯折所述第二折翼。


3.根据权利要求1或2所述的盖形成装置，其特征在于，
所述第二折入机构一边使弯折的所述第二折翼的前端沿着所述第一折翼的上表面，一边使所述第一保持部以及所述第二保持部分别单独在所述第二折翼的所述第一面与所述第二面间的相对角度展开的方向上移动，从而将所述第二折翼的自由端向所述第一折翼的所述狭缝引导。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的盖形成装置，其特征在于，
所述第一保持部具有第一吸附器，所述第一吸附器用于吸附所述第一面，
所述第二保持部具有第二吸附器，所述第二吸附器用于吸附所述第二面。


5.根据权利要求4所述的盖形成装置，其特征在于，
所述第一保持部还具有第一壳体，所述第一壳体包围所述第一吸附器的周围的一部分，
所述第二保持部还具有第二壳体，所述第二壳体包围所述第二吸附器的周围的一部分。


6.根据权利要求4所述的盖形成装置，其特征在于，
所述第一吸附器选择性切换在吸附所述第一面之后对所述第一面进行释放的时机，
所述第二吸附器选择性切换在吸附所述第二面之后对所述第二面进行释放的时机。


7.根据权利要求1所述的盖形成装置，其特征在于，
所述第二折入...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村雄一，岩佐达也，高桥淳，立川聪，西辻悟史，有松辰也，小野晃嗣，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP