一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。由此支持以更有效的方式将需要排出吸尘口的碎片送出。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及表面清洁器具，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用的智能清洁器具，通称扫地机器人，该类产品能够自主地在需要清扫的环境内导航行走并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。实现扫地机器人清扫功能的模块主要包括主体，用以支撑或者容纳各功能模块，这些功能模块主要包含支撑轮，能够支撑扫地机器人稳定地放置于清洁表面，并能够驱动扫地机器人整体移动；空气流路，包括依次布置或形成在主体上的入口，集尘单元，过滤单元，负压单元及排风口，带着污物的空气由入口进入，流经空气流路后污物被集中在集尘单元，实现污物的分离，空气洁净后由排风口排除。此外，为了辅助空气流路进行清洁，还设置清扫模块，包含位于入口的清扫刷组件，用以扫地机器人行进路径上的污物辅助清扫至入口中，清扫刷组件常见实现形式是辊式结构，辊式的清扫刷安装在入口中，与入口的壁形成污物进入的通道，在扫地机器人行走于清洁表面上时，清扫刷通过旋转将污物扫离清洁表面，然后带入入口，此时如有体积较大的污物例如纸屑，塑料片等清扫刷将配合入口的壁，将这些污物挤压然后推入入口内。在有些扫地机器人的产品中，会配置双辊结构，两个清扫辊以相反的旋向旋转，将污物扫到两个清扫辊之间，然后通过挤压配合空气流路的吸力将污物送进入口。专利技术人在产品研发过程中发现，扫地机器人使用时，有些体积较大的污物会被夹在清扫辊与入口的壁之间，或者夹在两个清扫辊之间无法被顺利地送入入口中，需要及时对清扫辊进行拆卸、清理，这将增加额外的工作量。并且，还需要将扫地机器人的清扫辊设置为容易拆卸和重新安装复位的结构，显然频繁地拆装会对支撑和安装清扫辊的结构强度有比较高的要求。这也将在一定程度上增加设计成本和制造成本。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决前述揭露的技术问题中的至少一个，本技术提供一种扫地机器人，通过合理设置清扫辊的结构和清扫辊的布置方向，以使在清扫辊相向转动时，施加给清扫辊与吸尘口的内壁之间或者两个清扫辊之间的物体更大的夹紧力，背向转动时则施加较小的力，以支持扫地机器人能够通过驱动清扫辊背向转动去除夹持在吸尘口的物体，而不必须要进行清扫辊的拆卸。至少在一定程度上降低清扫辊的拆卸次数。本技术采取的技术方案是，一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。在优选的实现方式中，所述清扫辊包括：弹性的筒状外壳；位于所述筒状外壳内的辊轴；连接所述筒状外壳与所述辊轴的弹性支撑结构；所述弹性支撑结构被构造为所述清扫辊以第一转动方向转动时将以第一支撑力支撑所述筒状外壳，所述清扫辊以与第一转动方向反向的第二转动方向转动时将以第二支撑力支撑所述筒状外壳，所述第一支撑力大于第二支撑力。在优选的实现方式中，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋，所述弹性支撑筋包括第一连接端、第二连接端及在第一连接端与第二连接端之间延伸的弯折部；所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述弯折部向背离所述第一转动方向的方向凸出。在优选的实现方式中，所述弯折部为弧形。在优选的实现方式中，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋；所述弹性支撑筋包括第一支撑筋，所述第一支撑筋的一端连接所述辊轴，另一端连接所述筒状外壳的内壁；第二支撑筋，所述第二支撑筋的一端在所述第一支撑筋的两端之间与所述第一支撑筋连接，另一端与所述筒状外壳的内壁连接；所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述第二支撑筋位于所述第一支撑筋接近所述第一转动方向的一侧。在优选的实现方式中，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋；所述弹性支撑筋包括第一连接端、第二连接端及在第一连接端与第二连接端之间延伸的筋体；所述第一连接端连接所述辊轴，所述第二连接端连接所述筒状外壳的内壁；所述第二连接端的厚度大于所述第一连接端的厚度，所述第二连接端的厚度大于所述筋体的厚度；所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述第二连接端朝向所述第一支撑筋接近所述第一转动方向的一侧凸出。在优选的实现方式中，所述清扫辊的数量为两个，两个所述清扫辊被设置为：各清扫辊以第一方向转动时，体现为成对的清扫辊背向转动；各清扫辊以第二方向转动时，体现为成对的清扫辊相向转动。在优选的实现方式中，所述筒状外壳的外表面形成有凸起的拨动部。在优选的实现方式中，所述清扫辊的数量为两个，两个所述清扫辊被设置为：各清扫辊以第一方向转动时，体现为成对的清扫辊背向转动；各清扫辊以第二方向转动时，体现为成对的清扫辊相向转动；所述拨动部在两个所述清扫辊之间相互配合形成啮合结构。在优选的实现方式中，还包括负压单元；引流通道，所述引流通道的进风口与所述吸尘口连通，所述引流通道的出风口与所述负压单元连通；所述进风口的开口方向指向两个所述清扫辊之间。在优选的实现方式中，所述支撑结构位于所述清扫辊在轴向上的中部。通过上述方案，在清扫辊转动方向不同时，内部的弹性支撑结构以不同的支撑力支撑筒状外壳，在进行清洁作业时，无论单个清扫辊配合吸尘口的内壁，还是双清扫辊相对转动配合，都以一定夹持挤压力携带需要被清洁的污物碎片进入吸尘口，此时配合扫地机器人配置的吸尘风机作用在吸尘口的吸力，污物碎片被送到吸尘口内，随着清扫辊的转动，夹持空间变大，直至松开对污物碎片的夹持，污物碎片被吸入。当有较大或者以特殊的姿态被清扫时，有可能被挤在夹持空间中“卡住”，而无法被顺利送入吸尘口进入清洁气体流路中，或者有些体积较大的物体是不希望被送入吸尘口的，扫地机器人将设置检测机制，一旦遇到这种物体，清扫辊将停止转动；此时，作为智能性地选择，扫地机器人将驱动清扫辊以与正常清洁模式下相反的转动方向转动，以实现在不拆卸清扫辊的情况下，去除卡在吸尘口的碎片。可以选择地，也能以手动的方式转动清扫辊，送出卡住的碎片，同样是无需拆卸清扫辊。此时通过配合清扫辊工作转动方向，设置清扫辊为弹性结构，并且在不同的转动方向下被挤压时产生的回弹力不同，有利于上述碎片送出的操作的实施。因为在碎片被送入吸尘口时，是有内部的吸力在进行辅助配合的，而碎片送出时，则没有相应的从吸尘口向外吹的风力配合，此时设置送出过程中，清扫辊产生的回弹力更小，有利于碎片的脱除，尤其是当以智能驱动清扫辊翻转的情况下，在清扫辊与吸尘口之间的夹持空间或者清扫辊与清扫辊之间的夹持空间被扩大到一定程度时，碎片就可以自然掉落，回弹力的减小意味着夹持力的减小，还给被夹持的碎片更大的掉落空间。下文将以明确易懂的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；其特征在于，/n所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括：主体，设置于所述主体底部的吸尘口，安装于所述吸尘口内的清扫辊；其特征在于，
所述清扫辊被设置为：当所述清扫辊以第一转动方向转动时具有第一抗形变能力，当所述清扫辊以与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时具有第二抗形变能力，所述第二抗形变能力弱于所述第一抗形变能力。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫辊包括：弹性的筒状外壳；位于所述筒状外壳内的辊轴；连接所述筒状外壳与所述辊轴的弹性支撑结构；所述弹性支撑结构被构造为所述清扫辊以第一转动方向转动时将以第一支撑力支撑所述筒状外壳，所述清扫辊以与第一转动方向反向的第二转动方向转动时将以第二支撑力支撑所述筒状外壳，所述第一支撑力大于第二支撑力。


3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋，所述弹性支撑筋包括第一连接端、第二连接端及在第一连接端与第二连接端之间延伸的弯折部；
所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以所述第一转动方向转动时，所述弯折部向背离所述第一转动方向的方向凸出。


4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述弯折部为弧形。


5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性支撑结构包括若干均布于所述辊轴周向的弹性支撑筋；
所述弹性支撑筋包括第一支撑筋，所述第一支撑筋的一端连接所述辊轴，另一端连接所述筒状外壳的内壁；第二支撑筋，所述第二支撑筋的一端在所述第一支撑筋的两端之间与所述第一支撑筋连接，另一端与所述筒状外壳的内壁连接；
所述清扫辊被设置为，当所述清扫辊以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33