一种牵引座高度控制系统、方法及牵引车技术方案

本发明专利技术提供一种牵引座高度控制系统、方法及牵引车，所述牵引座通过举升摆臂连接举升油缸活塞杆，所述系统包括：位移传感器，所述位移传感器采集举升油缸活塞杆的伸缩位移，且所述位移传感器电连接控制器；所述控制器与用于控制举升油缸活塞杆伸缩的举升控制阀；所述举升控制阀电连接举升油缸。本发明专利技术能够实现对牵引座高度的精准控制，有助于驾驶员对牵引座高度的调整，提高了甩挂牵引车的机动性、准确率和操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引座高度控制系统、方法及牵引车
本专利技术属于重型汽车驾驶辅助
，具体涉及一种牵引座高度控制系统、方法及牵引车。
技术介绍
甩挂牵引车可根据挂车牵引销高度调整牵引座高度，挂接后，可通过举升牵引座使挂车支腿离地，避免了收放支腿的操作，因其一车多挂的独特优势，在港口、钢厂、物流园区得到广泛应用，同时也带来了需要不断调整牵引座高度与不同高度挂车挂接的问题，目前是由一名驾驶员驾驶牵引车，另一名人员观察牵引座与挂车牵引销的高度偏差，通过两个人的配合不断调整牵引座的高度来实现挂接，该方法间接降低了甩挂牵引车的机动性，挂接缓慢，既浪费了人力，又降低了效率。因此，驾驶员如何将牵引车的牵引座高度快捷，高效的调整至适合挂车牵引销的高度，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种牵引座高度控制系统、方法及牵引车，以解决上述技术问题。第一方面，本专利技术提供一种牵引座高度控制系统，所述牵引座通过举升摆臂连接举升油缸活塞杆，所述系统包括：位移传感器，所述位移传感器采集举升油缸活塞杆的伸缩位移，且所述位移传感器电连接控制器；所述控制器与用于控制举升油缸活塞杆伸缩的举升控制阀；所述举升控制阀电连接举升油缸。进一步的，所述位移传感器采用拉绳式位移传感器，所述拉绳式位移传感器的传感器本体安装于举升油缸缸体，所述拉绳式位移传感器的拉绳连接到活塞杆外伸端，且所述拉绳与举升油缸的轴向平行。进一步的，所述拉绳式位移传感器的传感器本体在举升油缸缸体的安装位置与活塞杆起点位置平齐，所述拉绳式位移传感器拉绳的直线位移等同于油缸的伸缩行程。进一步的，所述控制器电连接触摸显示屏，所述控制器和所述触摸显示屏均安装于驾驶室操作平台。进一步的，所述举升控制阀安装于车架纵梁，通过换向阀控制举升油缸的伸缩。第二方面，本专利技术提供一种牵引座高度控制方法，所述方法包括：采集牵引座、举升摆臂和举升油缸的位置结构参数；基于牵引座、举升摆臂和举升油缸的位置结构参数，建立举升油缸活塞杆伸缩位移与牵引座离地高度的关系函数；根据位移传感器的位移信号获取举升油缸活塞杆的当前位移；根据所述当前位移和所述关系函数计算牵引座实际高度；通过举升控制阀控制举升油缸活塞杆伸缩直至所述牵引座实际高度等于待挂牵引销高度匹配的牵引座离地高度。进一步的，所述关系函数包括：其中H为匹配牵引座离地高度，Δl为举升油缸活塞杆伸缩位移；h1为举升摆臂翻转中心至油缸支撑点垂直距离；h2为油缸支撑点至地面垂直距离；h3牵引座摆动中心至牵引座面板垂直距离；a为摆臂翻转中心至牵引座摆动中心的距离；b为摆臂翻转中心至油缸外伸端连接点的距离；c为牵引座摆动中心至油缸外伸端连接点的距离；e为油缸支撑点至摆臂翻转中心的距离；l为举升油缸的安装距离。进一步的，所述方法还包括：通过举升控制阀控制举升油缸活塞杆复位；通过举升控制阀控制举升油缸活塞杆伸出，并通过位移传感器实时采集伸出过程中的活塞杆当前位移；根据所述关系函数和所述当前位移计算牵引座实际高度，并判断所述实际高度是否达到匹配牵引座离地高度：若是，则通过举升控制阀控制举升油缸活塞杆停止伸出。第三方面，本专利技术提供一种甩挂牵引车，包括第一方面提供的牵引座高度控制系统。本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的牵引座高度控制系统、方法及牵引车，通过位移传感器实时采集举升油缸活塞杆的伸缩位移，然后通过预先建立的举升油缸活塞杆伸缩位移与牵引座离地高度的关系函数控制举升油缸活塞杆伸出至目标位置，从而实现对牵引座高度的精准控制，有助于驾驶员对牵引座高度的调整，提高了甩挂牵引车的机动性、准确率和操作效率。此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种牵引座高度控制系统具体实施例的框架图；图2为本专利技术所提供的一种牵引座高度控制系统具体实施例布置图；图3为本专利技术所提供的一种牵引座高度控制系统具体实施例中牵引座举升机构的简化图；上图1、2中：1，控制器；2，位移传感器；3，举升控制阀；4，油缸；5，牵引座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1请参考图1和图2，本实施例提供一种牵引座高度控制系统，包括：控制器1、拉绳式位移传感器2、举升控制阀3、举升油缸4，牵引座5。其中控制器1安装于驾驶室内部平台，拉绳式位移传感器2安装在举升油缸4上，举升控制阀2安装于车架纵梁，举升油缸4一端固定于车架，另一端与举升摆臂相连。拉绳式位移传感器2用于测量举升油缸活塞杆的伸缩行程，控制器1设置有电子控制单元ECU，ECU采集拉绳式位移传感器2拉绳位移信息，通过编入的函数关系式计算得到牵引座的离地高度数值，该函数关系式的建立依托于牵引座举升机构。实施例2本实施例提供一种牵引座高度控制系统，包括：控制器1、模拟量位移传感器2、举升控制阀3、举升油缸4，牵引座5。其中控制器1安装于驾驶室内部平台，模拟量位移传感器2的激光打在举升油缸活塞杆的伸缩端且激光束与活塞杆轴线重合，测量举升油缸活塞杆的伸缩位移，举升控制阀2安装于车架纵梁，通过换向阀控制举升油缸的伸缩。举升油缸4一端固定于车架，另一端与举升摆臂相连。控制器1设置有电子控制单元ECU，ECU采集模拟量位移传感器2检测的位移信息，通过编入的函数关系式计算得到牵引座的离地高度数值，该函数关系式的建立依托于牵引座举升机构。控制器1还与触摸显示屏电连接，控制器1和触摸显示屏都安装在驾驶室操作平台上，驾驶员可通过触摸显示屏查看当前牵引座高度和通过触摸显示屏输出需要的牵引座高度。实施例3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引座高度控制系统，所述牵引座通过举升摆臂连接举升油缸活塞杆，其特征在于，包括：/n位移传感器，所述位移传感器采集举升油缸活塞杆的伸缩位移，且所述位移传感器电连接控制器；所述控制器与用于控制举升油缸活塞杆伸缩的举升控制阀；所述举升控制阀电连接举升油缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引座高度控制系统，所述牵引座通过举升摆臂连接举升油缸活塞杆，其特征在于，包括：
位移传感器，所述位移传感器采集举升油缸活塞杆的伸缩位移，且所述位移传感器电连接控制器；所述控制器与用于控制举升油缸活塞杆伸缩的举升控制阀；所述举升控制阀电连接举升油缸。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位移传感器采用拉绳式位移传感器，所述拉绳式位移传感器的传感器本体安装于举升油缸缸体，所述拉绳式位移传感器的拉绳连接到活塞杆外伸端，且所述拉绳与举升油缸的轴向平行。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拉绳式位移传感器的传感器本体在举升油缸缸体的安装位置与活塞杆起点位置平齐，所述拉绳式位移传感器拉绳的直线位移等同于油缸的伸缩行程。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器电连接触摸显示屏，所述控制器和所述触摸显示屏均安装于驾驶室操作平台。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述举升控制阀安装于车架纵梁，通过换向阀控制举升油缸的伸缩。


6.一种牵引座高度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集牵引座、举升摆臂和举升油缸的位置结构参数；
基于牵引座、举升摆臂和举升油缸的位置结构参数，建立举升油缸活塞杆伸缩位移与牵引座离地高...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭保杰，韩奎红，陈清旺，李鑫，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37