用于抛光机的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于抛光机的自动上料装置，包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，上料架安装在抛光机上，滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。该装置具有结构结构简单、省时省力、能保证装片准确性、可提高产能和效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于抛光机的自动上料装置
本专利技术主要涉及抛光机
，尤其涉及一种用于抛光机的自动上料装置。
技术介绍
现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地与抛光头粘接，一方面，耗时耗力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极大的麻烦和不确定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、能保证装片准确性、可提高产能和效率的用于抛光机的自动上料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于抛光机的自动上料装置，包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，所述上料架安装在抛光机上，所述滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，所述滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，所述推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。作为上述技术方案的进一步改进：所述储料机构包括安装架和多个用于放置抛光片的储料筒，每一列的储料筒固装在安装架上并呈多排布置，所述安装架安装在滑移平台上。所述储料筒上下贯穿，储料筒底部内沿设有卡料弹片。所述储料筒于远离安装架的一侧开设有便于放置抛光片的开口。所述安装架包括固定板和插接台，所述滑移平台上设置有插接柱，每一列的储料筒固装在固定板上，所述插接台固装在固定板上并与插接柱插接。所述插接台侧部装设有锁定插销，所述插接柱上设有插槽，所述锁定插销与插槽配合锁定。所述滑移平台设有用于检测抛光头有无抛光片的上料传感器，所述滑移平台上还设有弹簧插销，在弹簧插销被抛光头的抛光片顶起时、所述上料传感器感应弹簧插销。所述上料架包括固定架、翻转架和翻转驱动件，所述固定架安装在抛光机上，所述翻转驱动件与固定架铰接，所述翻转架与翻转驱动件铰接，所述滑移平台滑装在翻转架上，所述推料机构安装在固定架上。所述翻转架上在滑移平台的行程方向安装有位于两端的限位传感器和位于限位传感器之间的原点传感器。所述推料机构包括推料气缸和推料头，所述推料气缸固装在上料架上，所述推料头与推料气缸连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的用于抛光机的自动上料装置，包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，上料架安装在抛光机上，滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。使用时，先将抛光片放置在储料机构内，当抛光头上的抛光片需要更换时，抛光机停机，将抛光头上的抛光片撕下，然后启动滑移驱动件，驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，再启动推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接，完成抛光片的自动上料。较传统结构而言，该上料装置实现了抛光片的自动装片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工装片时的未装片误操作，保证了装片的准确性。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的俯视结构示意图。图3是本专利技术的立体结构示意图。图4是图3的A处放大结构示意图。图5是本专利技术的立体结构示意图(另一视角)。图6是图5的B处放大结构示意图。图7是本专利技术中储料筒的结构示意图。图中各标号表示：1、上料架；11、固定架；12、翻转架；13、翻转驱动件；2、滑移平台；21、插接柱；211、插槽；3、滑移驱动件；4、储料机构；41、安装架；411、固定板；412、插接台；413、锁定插销；42、储料筒；421、卡料弹片；422、开口；5、推料机构；51、推料气缸；52、推料头；6、上料传感器；7、弹簧插销；8、限位传感器；9、原点传感器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图7示出了本专利技术用于抛光机的自动上料装置的一种实施例，包括上料架1、滑移平台2、滑移驱动件3、多列用于放置抛光片的储料机构4以及与储料机构4列数匹配的推料机构5，上料架1安装在抛光机上，滑移平台2滑装在上料架1上，各列储料机构4安装在滑移平台2上，各列推料机构5安装在上料架1上并位于储料机构4上方，滑移驱动件3安装在滑移平台2上并驱使滑移平台2带动储料机构4与下方的抛光头以及上方推料机构5位置对应，推料机构5推动储料机构4内的抛光片至抛光头上形成粘接。使用时，先将抛光片放置在储料机构4内，当抛光头上的抛光片需要更换时，抛光机停机，将抛光头上的抛光片撕下，然后启动滑移驱动件3，驱使滑移平台2带动储料机构4与下方的抛光头以及上方推料机构5位置对应，再启动推料机构5推动储料机构4内的抛光片至抛光头上形成粘接，完成抛光片的自动上料。较传统结构而言，该上料装置实现了抛光片的自动装片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工装片时的未装片误操作，保证了装片的准确性。本实施例中，滑移驱动件3采用伺服电机。本实施例中，储料机构4包括安装架41和多个用于放置抛光片的储料筒42，每一列的储料筒42固装在安装架41上并呈多排布置，安装架41安装在滑移平台2上。该结构中，储料筒42形成矩阵式排列，具有存储量大，排列切换方便的优点。本实施例中，储料筒42上下贯穿，储料筒42底部内沿设有卡料弹片421。该卡料弹片421在存储抛光片时起到定位抛光片的作用，防止抛光片自由落下，在装片时，受推料机构5的作用，可将卡料弹片421挤开，解除约束，保证装片的顺畅性，其结构简单巧妙。本实施例中，储料筒42于远离安装架41的一侧开设有便于放置抛光片的开口422。该开口422的设置，使得将抛光片放置储料筒42内存储时，具有一个贯穿的操作空间，便于抛光片放置，提高了方便性。本实施例中，安装架41包括固定板411和插接台412，滑移平台2上设置有插接柱21，每一列的储料筒42固装在固定板411上，插接台412固装在固定板411上并与插接柱21插接。该结构中，固定板411用于固定同一列的储料筒42，通过插接台412与插接柱21的插接配合，实现储料筒42的快速安装和更换，进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抛光机的自动上料装置，其特征在于：包括上料架(1)、滑移平台(2)、滑移驱动件(3)、多列用于放置抛光片的储料机构(4)以及与储料机构(4)列数匹配的推料机构(5)，所述上料架(1)安装在抛光机上，所述滑移平台(2)滑装在上料架(1)上，各列储料机构(4)安装在滑移平台(2)上，各列推料机构(5)安装在上料架(1)上并位于储料机构(4)上方，所述滑移驱动件(3)安装在滑移平台(2)上并驱使滑移平台(2)带动储料机构(4)与下方的抛光头以及上方推料机构(5)位置对应，所述推料机构(5)推动储料机构(4)内的抛光片至抛光头上形成粘接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抛光机的自动上料装置，其特征在于：包括上料架(1)、滑移平台(2)、滑移驱动件(3)、多列用于放置抛光片的储料机构(4)以及与储料机构(4)列数匹配的推料机构(5)，所述上料架(1)安装在抛光机上，所述滑移平台(2)滑装在上料架(1)上，各列储料机构(4)安装在滑移平台(2)上，各列推料机构(5)安装在上料架(1)上并位于储料机构(4)上方，所述滑移驱动件(3)安装在滑移平台(2)上并驱使滑移平台(2)带动储料机构(4)与下方的抛光头以及上方推料机构(5)位置对应，所述推料机构(5)推动储料机构(4)内的抛光片至抛光头上形成粘接。


2.根据权利要求1所述的用于抛光机的自动上料装置，其特征在于：所述储料机构(4)包括安装架(41)和多个用于放置抛光片的储料筒(42)，每一列的储料筒(42)固装在安装架(41)上并呈多排布置，所述安装架(41)安装在滑移平台(2)上。


3.根据权利要求2所述的用于抛光机的自动上料装置，其特征在于：所述储料筒(42)上下贯穿，储料筒(42)底部内沿设有卡料弹片(421)。


4.根据权利要求3所述的用于抛光机的自动上料装置，其特征在于：所述储料筒(42)于远离安装架(41)的一侧开设有便于放置抛光片的开口(422)。


5.根据权利要求4所述的用于抛光机的自动上料装置，其特征在于：所述安装架(41)包括固定板(411)和插接台(412)，所述滑移平台(2)上设置有插接柱(21)，每一列的储料筒(42)固装在固定板(411)上，所述插接台(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，陈开银，朱永波，毛英龙，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43