机械的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械的控制装置和控制方法，使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，具备：运行条件分析部，在程序运行开始时，分析程序的运行条件，在更换的工具为未调整时进行通知；运行条件存储部，存储工具更换时的程序的运行条件；状态恢复确认部，在工具更换后的程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复机械和/或控制装置的内部状态以再次运行规定块；以及状态恢复执行部，在确认为能够恢复该内部状态时，基于运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件，来将该内部状态恢复为工具更换时的状态。

【技术实现步骤摘要】
机械的控制装置和控制方法
本专利技术涉及一种对机床或工业用机器人等机械进行控制的控制装置。
技术介绍
已知机床或工业用机器人等机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能以对需要调整的工具进行调整(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开平5-60746号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在像这样的工具的调整中，操作员一边确认是否实现了期望的加工尺寸，一边以手动方式重复进行工具的调整和程序的试运行(停止及再次开始)。因此，期望在机械的控制装置中使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。用于解决问题的方案本公开所涉及的机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，所述机械的控制装置具备：运行条件分析部，其在所述程序运行开始时，分析所述程序的运行条件，在更换的所述工具为未调整的情况下进行通知；运行条件存储部，其存储所述工具更换时的所述程序的运行条件；状态恢复确认部，其在所述工具更换后的所述程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态以再次进行所述规定块的运行；以及状态恢复执行部，其在由所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态的情况下，基于所述运行条件存储部中存储的所述工具更换时的所述程序的运行条件，来将所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态恢复为所述工具更换时的状态。专利技术的效果r>根据一个方式，在机械的控制装置中能够使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。附图说明图1是示出本实施方式所涉及的机床的数值控制装置的结构的图。图2是示出图1所示的数值控制装置运行的程序的一例的图。图3是示出图1所示的数值控制装置中的运行条件分析部的工具列表的一例的图。图4是示出图1所示的数值控制装置中的运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件的一例的图。图5是用于说明由图1所示的数值控制装置中的状态恢复确认部确认机床和数值控制装置的内部状态能否恢复的图。图6是用于说明由图1所示的数值控制装置中的状态恢复执行部对机床和数值控制装置的内部状态进行恢复的图。图7是用于说明钻孔加工中的工具的调整方法的概要的图。图8是用于说明用于在钻孔加工中调整工具的程序的停止及再次开始的功能概要的图。附图标记说明10：机床的数值控制装置(机械的控制装置)；12：运行条件分析部；14：警告显示部；16：运行执行部；18：运行停止部；20：运行条件存储部；22：状态恢复确认部；24：状态恢复执行部。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式的一例。此外，设为在各附图中对相同或相当的部分标注相同的标记。(概要)图7是用于说明钻孔加工中的工具的调整方法的概要的图。在钻孔加工中，切入开始时的切削阻力大，因此有时加工得比工具的直径大。因此，与期望的加工尺寸相比使工具的直径减小并进行试加工。例如图7所示那样，(A)调整工具T的刃T1的长度，(B)运行程序来对工件W进行加工，(C)在程序运行后，对工件W的钻孔加工部分的径向的加工尺寸进行测定。如果没有得到期望的加工尺寸，则重复进行上述的(A)～(C)直到得到期望的加工尺寸为止。像这样，操作员以手动方式进行工具的调整、即钻孔加工的径向的加工尺寸的调整。图8是用于说明用于在钻孔加工中调整工具的程序的停止及再次开始的功能概要的图。图8所示的程序的主要指令如下面所示那样。T4424：工具指令M06：工具更换指令S49M3M8：用于指定程序的运行条件的代码M1：暂时停止指令当运行该程序时，(A)通过工具更换指令“M06”更换为工具“T4424”。(B)之后，运行程序的规定块来对工件W进行加工。(C)在暂时停止指令“M1”时，程序暂时停止。例如，操作员事先进行程序的停止操作(例如，按下程序停止按钮)等来成为程序通过暂时停止指令“M1”而停止的状态并执行(B)的程序的运行即可。此时，操作员如上述(C)那样测定工件W的钻孔加工部的径向的加工尺寸。(A)如果没有得到期望的加工尺寸，则操作员如上述(A)那样调整工具T的刃T1的长度。之后，操作员手动将光标位置移动至工具更换指令“M6”的正下方，并进行程序的再次开始操作。在像这样的用于进行工具调整的程序的停止及再次开始的功能中，存在下面的问题。(1)在程序停止后，需要操作员将光标操作至再次重复进行规定块的运行的位置。(2)需要插入用于使机床和数值控制装置的内部状态复原的代码。(3)在操作员没有发现更换为未调整工具的情况下，存在以在工具更换后一次调整都未进行的状态进行连续加工的危险。(4)当在规定块的末尾设定强制停止指令“M0”来代替M1以防止上述(3)的危险时，存在在工具更换后程序的主运行前忘记取消M0的危险。下面，示出能够解决上述的(1)～(4)的问题的机床的数值控制装置的一例。(本实施方式)图1是示出本实施方式所涉及的机床的数值控制装置的结构的图。图1所示的数值控制装置10为例如对进行上述的钻孔加工的机床进行控制的装置。数值控制装置10具备程序的停止及再次开始的功能以对需要调整的工具进行调整。数值控制装置10具备运行条件分析部12、警告显示部14、运行执行部16、运行停止部18、运行条件存储部20、状态恢复确认部22、状态恢复执行部24。数值控制装置10(除了警告显示部14和运行条件存储部20以外)例如由DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)、FPGA(Field-ProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)等运算处理器构成。数值控制装置10的各种功能例如通过执行保存于存储部中的规定的软件(程序、应用程序)来实现。数值控制装置10的各种功能也可以通过硬件与软件的协作来实现。警告显示部14例如为液晶显示器等显示设备。运行条件存储部20例如为EEPROM等可重写的存储器、或者例如HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)或SSD(SolidStateDrive：固态驱动器)等可重写的盘。运行条件分析部12在程序运行开始时，分析程序的运行条件(运行信息)，并分析更换的工具是否为未调整。图2是示出程序的一例的图，图3是示出工具列表的一例的图。例如，运行条件分析部12预先保存图3所示的工具列表。工具列表针对每个工具包含是否已调整的信息。例如，运行条件分析部12如图2所示那样通过程序中的工具更换指令“M06”之前的工具指令“T4424”来识别作为更换对象的工具。运行条件分析部12参照工具列表来分析作为更换对象的工具是否为未调整。此外，在程序中，在使用多个种类的工具的情况下，可以对紧挨着工具更换指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械的控制装置，具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，所述机械的控制装置具备：/n运行条件分析部，其在所述程序运行开始时，分析所述程序的运行条件，在更换的所述工具为未调整的情况下进行通知；/n运行条件存储部，其存储所述工具更换时的所述程序的运行条件；/n状态恢复确认部，其在所述工具更换后的所述程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，以再次进行所述规定块的运行；以及/n状态恢复执行部，其在由所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态的情况下，基于所述运行条件存储部中存储的所述工具更换时的所述程序的运行条件，来将所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态恢复为所述工具更换时的状态。/n

【技术特征摘要】
20190213 JP 2019-0236821.一种机械的控制装置，具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，所述机械的控制装置具备：
运行条件分析部，其在所述程序运行开始时，分析所述程序的运行条件，在更换的所述工具为未调整的情况下进行通知；
运行条件存储部，其存储所述工具更换时的所述程序的运行条件；
状态恢复确认部，其在所述工具更换后的所述程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，以再次进行所述规定块的运行；以及
状态恢复执行部，其在由所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态的情况下，基于所述运行条件存储部中存储的所述工具更换时的所述程序的运行条件，来将所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态恢复为所述工具更换时的状态。


2.根据权利要求1所述的机械的控制装置，其特征在于，
所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态包含能够恢复的状态和不能恢复的状态，
在所述不能恢复的状态与所述工具更换时的所述程序的运行条件一致的情况下，所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，
所述状态恢复执行部对所述能够恢复的状态进行恢复以使所述能够恢复的状态与所述工具更换时的所述程序的运行条件一致...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩村大和，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP